一种装车平台PLC定位系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种装车平台PLC定位系统及其控制方法，所述定位系统安装在具有上下升降、前后左右平移和水平转动功能的装车平台上，包括集装车到位检测器、检测平台面与集装车装货面高度差的车面检测器、检测平台与集装车角度的角度检测器、检测平台与集装车间距的平台伸出到位检测器和一接收前述检测器信号并控制装车平台运转的PLC中控。本系统能够自动完成装车平台与集装车的位置调整，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种装车平台PLC定位系统及其控制方法
本专利技术涉及一种装车平台PLC定位系统及其控制方法。
技术介绍
目前通过装车平台将货柜送入车厢内得到了广泛的运用，但现有的装车平台在使用时仍然需要人力的辅助，不能自动一次性完成装车作业，因此对现有具有上下升降、前后左右平移和水平转动功能的装车平台进行控制方式改造，使其能够无人作业。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种装车平台PLC定位系统及其控制方法，能够自动完成车与平台的位置调整，结构简单，使用方便。为了解决上述技术问题，本专利技术的一种技术方案是：一种装车平台PLC定位系统，所述定位系统安装在具有上下升降、前后左右平移和水平转动功能的装车平台上，其特征在于：包括集装车到位检测器、检测平台面与集装车装货面高度差的车面检测器、检测平台与集装车角度的角度检测器、检测平台与集装车间距的平台伸出到位检测器和一接收前述检测器信号并控制装车平台运转的PLC中控。进一步的，所述集装车到位检测器上设置有语音播放装置，以使集装车倒退到指定位置，语音播放装置提醒司机停车。进一步的，所述装车平台的两侧还分别设置有左、右侧检测器，用于检测集装车是否偏左或偏右。进一步的，所述装车平台两端还均设置有用于扣住集装车后端的活动夹爪，防止在装货时集装车因推力移动。为了解决上述技术问题，本专利技术的另一种技术方案是：一种装车平台PLC定位系统的控制方法，该定位系统安装在具有上下升降、前后左右平移和水平转动功能的装车平台上，所述定位系统通过一PLC中控控制整个系统运转，按以下步骤进行：步骤一、通过一预设的集装车到位检测器检测集装车是否后退到位；步骤二、通过一预设在装车平台上的车面检测器检测平台面与集装车装货面是否再同一水平面上，不在同一水面上则通过PLC中控控制装车平台进行升降；步骤三、通过一预设在装车平台上的角度检测器对平台与集装车的角度进行检测，两者存在角度则通过PLC中控控制装车平台进行转动至两者角度为0；步骤四、通过预设在装车平台两侧的左、右侧检测器检测集装车是否偏左或偏右，然后通过PLC中控控制装车平台进行左右平移；步骤五、通过一预设在装车平台上的平台伸出到位检测器检测平台与集装车的间距，间距符合装车要求则与集装车对接，间距不符合则通过PLC中控控制装车平台进行前后平移。步骤五、通过一预设在装车平台前端两侧的活动夹爪抓住车厢。进一步的，所述步骤一中集装车到位检测器上设置有语音播放装置，以使集装车倒退到指定位置，PLC中控控制语音播放装置提醒司机停车。进一步的，所述步骤二中车面检测器开始检测时有信号，装车平台上升至检测器没信号；车面检测器开始检测时无信号，装车平台下降至检测器有信号。进一步的，所述步骤三中角度检测器检测到集装车偏左，PLC中控控制装车平台逆转至于集装车两边平行；角度检测器检测到集装车偏右，PLC中控控制装车平台顺转至于集装车两边平行。进一步的，所述步骤四中左侧检测器开始检测时有信号，PLC中控控制装车平台左移至检测器没信号；左侧检测器开始检测时无信号，右侧检测器开始检测，右侧检测器有信号，PLC中控控制装车平台右移至检测器没信号，右侧检测器无信号，则继续下一步骤。进一步的，所述步骤五中平台伸出到位检测器开始检测时无信号，PLC中控控制装车平台前移至检测器有信号为止；开始检测时，检测器有信号，装车平台与集装车位置调整完毕。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本系统能够快速的自动完成集装车与装车平台的位置调整，并固定相对位置，保证装车过程的稳定，结构简单，使用方便。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本专利技术实施例的构造示意图。图2为本专利技术实施例中控制系统框架流程图一。图3为本专利技术实施例中控制系统框架流程图二。图中：1-集装车，2-装车平台，3-集装车到位检测器，4-车面检测器，5-右侧检测器，6-左侧检测器，7-平台伸出到位检测器。具体实施方式实施例一：如图1所示，一种装车平台PLC定位系统，所述定位系统安装在具有上下升降、前后左右平移和水平转动功能的装车平台2上，包括集装车到位检测器3、检测平台面与集装车装货面高度差的车面检测器4、检测平台与集装车角度的角度检测器、检测平台与集装车间距的平台伸出到位检测器7和一接收前述检测器信号并控制装车平台运转的PLC中控。本实施例中，所述集装车到位检测器上设置有语音播放装置，以使集装车1倒退到指定位置，语音播放装置提醒司机停车。本实施例中，所述装车平台的两侧还分别设置有左侧检测器6和右侧检测器5，用于检测集装车是否偏左或偏右。本实施例中，所述装车平台两端还均设置有用于扣住集装车后端的活动夹爪，防止在装货时集装车因推力移动。上述系统的控制方法，如图2～3所示，按以下步骤进行：步骤一、通过一预设的集装车到位检测器检测集装车是否后退到位；步骤二、通过一预设在装车平台上的车面检测器检测平台面与集装车装货面是否再同一水平面上，不在同一水面上则通过PLC中控控制装车平台进行升降；步骤三、通过一预设在装车平台上的角度检测器对平台与集装车的角度进行检测，两者存在角度则通过PLC中控控制装车平台进行转动至两者角度为0；步骤四、通过预设在装车平台两侧的左、右侧检测器检测集装车是否偏左或偏右，然后通过PLC中控控制装车平台进行左右平移；步骤五、通过一预设在装车平台上的平台伸出到位检测器检测平台与集装车的间距，间距符合装车要求则与集装车对接，间距不符合则通过PLC中控控制装车平台进行前后平移。步骤五、通过一预设在装车平台前端两侧的活动夹爪抓住车厢。本实施例中，所述步骤一中集装车到位检测器上设置有语音播放装置，以使集装车倒退到指定位置，PLC中控控制语音播放装置提醒司机停车。本实施例中，所述步骤二中车面检测器开始检测时有信号，装车平台上升至检测器没信号；车面检测器开始检测时无信号，装车平台下降至检测器有信号。本实施例中，所述步骤三中角度检测器检测到集装车偏左，PLC中控控制装车平台逆转至于集装车两边平行；角度检测器检测到集装车偏右，PLC中控控制装车平台顺转至于集装车两边平行。本实施例中，所述步骤四中左侧检测器开始检测时有信号，PLC中控控制装车平台左移至检测器没信号；左侧检测器开始检测时无信号，右侧检测器开始检测，右侧检测器有信号，PLC中控控制装车平台右移至检测器没信号，右侧检测器无信号，则继续下一步骤。本实施例中，所述步骤五中平台伸出到位检测器开始检测时无信号，PLC中控控制装车平台前移至检测器有信号为止；开始检测时，检测器有信号，装车平台与集装车位置调整完毕。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，凡依本专利技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本专利技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装车平台PLC定位系统，所述定位系统安装在具有上下升降、前后左右平移和水平转动功能的装车平台上，其特征在于：包括集装车到位检测器、检测平台面与集装车装货面高度差的车面检测器、检测平台与集装车角度的角度检测器、检测平台与集装车间距的平台伸出到位检测器和一接收前述检测器信号并控制装车平台运转的PLC中控。

【技术特征摘要】
1.一种装车平台PLC定位系统，所述定位系统安装在具有上下升降、前后左右平移和水平转动功能的装车平台上，其特征在于：包括集装车到位检测器、检测平台面与集装车装货面高度差的车面检测器、检测平台与集装车角度的角度检测器、检测平台与集装车间距的平台伸出到位检测器和一接收前述检测器信号并控制装车平台运转的PLC中控。2.根据权利要求1所述的装车平台PLC定位系统，其特征在于：所述集装车到位检测器上设置有语音播放装置，以使集装车倒退到指定位置，语音播放装置提醒司机停车。3.根据权利要求1所述的装车平台PLC定位系统，其特征在于：所述装车平台的两侧还分别设置有左、右侧检测器，用于检测集装车是否偏左或偏右。4.根据权利要求1所述的装车平台PLC定位系统，其特征在于：所述装车平台两端还均设置有用于扣住集装车后端的活动夹爪，防止在装货时集装车因推力移动。5.一种装车平台PLC定位系统的控制方法，该定位系统安装在具有上下升降、前后左右平移和水平转动功能的装车平台上，所述定位系统通过一PLC中控控制整个系统运转，其特征在于，按以下步骤进行：步骤一、通过一预设的集装车到位检测器检测集装车是否后退到位；步骤二、通过一预设在装车平台上的车面检测器检测平台面与集装车装货面是否再同一水平面上，不在同一水面上则通过PLC中控控制装车平台进行升降；步骤三、通过一预设在装车平台上的角度检测器对平台与集装车的角度进行检测，两者存在角度则通过PLC中控控制装车平台进行转动至两者角度为0；步骤四、通过预设在装车平台两侧的左、右侧检测器检测集装车是否偏左或偏右，然后通过PLC中控控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，廖燕丽，张吉生，饶伟斌，杨小龙，林仁兴，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35