多卷布拉布机制造技术

本发明专利技术公开一种多卷布拉布机，包括铺床、主机、滑设在铺床上的机械手夹布组件，多个卷筒布料支撑组件依次阵列分布设置在主机的一侧，每个卷筒布料支撑组件包括活动机架、固定机架、纠偏及涨力摆臂单元，活动机架滑设在固定机架上，纠偏单元设在铺床上并位于活动机架的前下方，涨力摆臂单元设在活动机架的前方，每个卷筒布料支撑组件的布料由活动机架的马达驱动辊轴输出，通过涨力摆臂单元的布料涨力调节和纠偏单元的左右调整，至主机前方的切布组件，机械手夹布组件与切布组件配合，切断设定长度的布料，并转移到铺床上。本发明专利技术的优点是同时进行多卷布料的铺布。是同时进行多卷布料的铺布。是同时进行多卷布料的铺布。

【技术实现步骤摘要】
多卷布拉布机


[0001]本专利技术涉及拉布机械领域，特别涉及多卷布拉布机。

技术介绍

[0002]现有的拉布机为单层送料，一次只能铺一卷布，多卷布料无法应用现有的拉布机进行同时铺布，只能人工作业，造成工作效率低，铺布质量差。
[0003]在先中国专利CN103318691B公开了一种双卷拉布机，其只能实现双卷布料铺布，满足一定使用需要，但是对于布卷重及大的双卷以上布料还是无法同时铺布。这是本申请需要着重改善的地方。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是要提供一种多卷布拉布机，同时进行多卷布料的铺布。
[0005]为了解决以上的技术问题，本专利技术提供了一种多卷布拉布机，包括铺床、主机、滑设在铺床上的机械手夹布组件，贯穿设在铺床下的多个卷筒布料支撑组件，所述卷筒布料支撑组件依次阵列分布设置在主机的一侧实现多卷筒布料送布，每个卷筒布料支撑组件包括活动机架单元、固定机架单元、纠偏单元及涨力摆臂单元，所述活动机架单元滑设在固定机架单元上，所述纠偏单元通过一固定板设在铺床上并位于活动机架单元的前下方，所述涨力摆臂单元通过一支撑板设在活动机架单元的前方，每个卷筒布料支撑组件的布料由活动机架单元的马达驱动辊轴输出，通过涨力摆臂单元的布料涨力调节和纠偏单元的左右调整，至主机前方的切布组件，滑设在铺床上的机械手夹布组件与切布组件配合，切断设定长度的布料，并转移到铺床上。
[0006]所述涨力摆臂单元包括摆臂、摆臂活动杆、松紧调节模块和大小齿轮，所述摆臂活动杆的两端通过两轴承座固设在支撑板上，在支撑板外侧面设有一松紧调节模块固定座，松紧调节模块固设在松紧调节模块固定座，在松紧调节模块的伸出轴端设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮装在摆臂活动杆的一伸出轴端，摆臂杆的两端分别连接摆臂的一端，摆臂的另一端固设在摆臂活动杆上带动摆臂活动杆转动。
[0007]所述松紧调节模块包括一旋转传感器，旋转传感器接收小齿轮的转动数据，转换成电压输出到PLC控制模块。
[0008]所述固定机架单元包括纠偏马达及其输出齿轮，两侧固定支架间设有两根平行的支撑管，两根支撑管的中部设有马达固定座支撑板，纠偏马达通过一纠偏马达固定座固设在马达固定座支撑板上，纠偏马达的伸出轴端固设一输出齿轮，输出齿轮与活动机架单元的齿条啮合，行程限位开关通过一固定板装在支撑管的内侧面。
[0009]所述活动机架单元是在两根平行支架上设有V字型托架，两V字型托架之间设有穿入卷筒布料的辊轴，一侧V字型托架的外侧面设有马达，马达转轴上固定有大齿轮，大齿轮与辊轴上的小齿轮啮合，辊轴转动带动卷筒布料送布，辊轴两头有端塞。
[0010]所述纠偏单元在两固定板间设有对边电眼管，对边电眼管上轴装有对边电眼固定座，纠偏模块通过对边电眼板固设在对边电眼固定座上。
[0011]所述纠偏模块包括对左右布料边缘进行照射的两个光电传感器，两个光电传感器实时反馈信号至PLC控制模块，PLC控制模块发出指令到纠偏马达，纠偏马达带动输出齿轮旋转，活动机架单元中的平行支架齿条移动，带动整个活动支架单元移动，从而带动卷筒布料移动完成左右调整纠偏，纠偏步骤如下：S1：两个光电传感器照射为off时，即无布料照射时，PLC控制模块接收光电传感器的off信号，判断布料偏移当前位置右侧，PLC控制模块发出指令给到纠偏马达，纠偏马达顺时针旋转，纠偏马达旋转带动其输出齿轮一起旋转，输出齿轮与平行支架齿条啮合，带动整个活动支架单元向左移动，进而带动卷筒布料向左移动，纠正偏移的位置；或S2：两个光电传感器照射为on时，即有布料照射时，PLC控制模块接收光电传感器的on信号，判断布料偏移当前位置左侧，PLC控制模块发出指令给到纠偏马达，纠偏马达逆时针旋转，纠偏马达旋转带动其输出齿轮一起旋转，输出齿轮与平行支架齿条啮合，带动整个活动支架单元向右移动，从而带动卷筒布料向右移动，纠正偏移的位置；或S3：两个光电传感器照射为1on1off时，即单边光电传感器有布料照射时，PLC控制模块接收光电传感器的1on1off信号，判断布料无偏移，PLC控制模块对纠偏马达无任何旋转和动作指令。
[0012]所述切布组件位于主机的前方，并架设于主机体上，在左右切刀壁之间设有导布板，导布板的上方设有下压板，下压板上均匀布设多个气缸，气缸通过连接方管固设于左右切刀壁之间；导布板及下压板的尾端均设有与机械手夹布组件的夹布板前端的锯齿部相互配合使用的锯齿部。
[0013]所述导布板的前方设有一切刀行走组件，切刀行走组件包括一导轨，在导轨的下方滑设有切刀组件，导轨通过螺丝固设在左右切刀壁之间的伸出端。
[0014]所述切布组件的下方设有压布组件，包括一压布杆，压布杆两端分别连接有竖直设置的压布气缸，压布气缸通过固定板固设于左右切刀壁上。
[0015]所述机械手夹布组件，在铺床两侧设有支撑壁，支撑壁内侧面分别设有通过马达驱动的链条传动模块和竖直设置的导轨，链条传动模块的侧面设有一升降板，升降板的前侧面设有一夹布模块，升降板的外侧面设有多个导轮与导轨相配合；夹布模块包括一截面呈L形的槽架，槽架的内侧面设有若干个夹布气缸，夹布气缸一端连接有一夹布板，夹布气缸控制夹布板与槽架下端的内侧面张开或闭合，夹布板前端设有若干个锯齿部，槽架两端外侧面设有与升降板连接的手臂。
[0016]扫滚风固定板固设在机械手夹布组件手臂上，扫滚风固定板上设有一气缸，气缸伸出轴端设有扫滚风活动板，扫滚风活动板另一端连接有扫滚风滚轮。
[0017]本专利技术的优越功效在于：1）能够同时自动进行多卷布料的铺布，极大提高了工作效率，并且实现单卷自动对边纠偏提高了铺布质量；2）采用机械手夹布组件进行单拉叠布，定位准确、精度高，叠布整齐，能有效控制好布两端的整齐度，提高裁布的精确度；3）有效解决布幅宽、布卷重的布料使用铺布机自动铺布的技术问题，设备利用率
高，有效满足工厂的使用需求。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的轴测图；图2为图1的侧视图；图3为本专利技术实施例装有卷筒布料的结构示意图；图4为本专利技术实施例的第一个卷筒布料支撑组件与主机、铺床的结构示意图；图5为本专利技术实施例主机的结构示意图；图6为本专利技术实施例卷筒布料支撑组件的涨力摆臂单元的结构示意图；图7为本专利技术实施例卷筒布料支撑组件的纠偏单元的结构示意图；图8为本专利技术实施例卷筒布料支撑组件的固定支架单元的结构示意图；图9为本专利技术实施例卷筒布料支撑组件的活动支架单元的结构示意图；图10为本专利技术实施例切布组件的结构示意图；图11为本专利技术实施例机械手夹布组件的结构示意图；图中标号说明1— 铺床；2— 主机；11
‑
齿条；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12—导轨；21—切布组件；211
‑
导布板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多卷布拉布机，包括铺床、主机、滑设在铺床上的机械手夹布组件，其特征在于：贯穿设在铺床下的多个卷筒布料支撑组件，所述卷筒布料支撑组件依次阵列分布设置在主机的一侧实现多卷筒布料送布，每个卷筒布料支撑组件包括活动机架单元、固定机架单元、纠偏单元及涨力摆臂单元，所述活动机架单元滑设在固定机架单元上，所述纠偏单元通过一固定板设在铺床上并位于活动机架单元的前下方，所述涨力摆臂单元通过一支撑板设在活动机架单元的前方，每个卷筒布料支撑组件的布料由活动机架单元的马达驱动辊轴输出，通过涨力摆臂单元的布料涨力调节和纠偏单元的左右调整，至主机前方的切布组件，滑设在铺床上的机械手夹布组件与切布组件配合，切断设定长度的布料。2.根据权利要求1所述的多卷布拉布机，其特征在于：所述涨力摆臂单元包括摆臂、摆臂活动杆、松紧调节模块和大小齿轮，所述摆臂活动杆的两端通过两轴承座固设在支撑板上，在支撑板外侧面设有一松紧调节模块固定座，松紧调节模块固设在松紧调节模块固定座，在松紧调节模块的伸出轴端设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮装在摆臂活动杆的一伸出轴端，摆臂杆的两端分别连接摆臂的一端，摆臂的另一端固设在摆臂活动杆上带动摆臂活动杆转动。3.根据权利要求2所述的多卷布拉布机，其特征在于：所述松紧调节模块包括一旋转传感器，旋转传感器接收小齿轮的转动数据，转换成电压输出到PLC控制模块。4.根据权利要求1所述的多卷布拉布机，其特征在于：所述固定机架单元包括纠偏马达及其输出齿轮，两侧固定支架间设有两根平行的支撑管，两根支撑管的中部设有马达固定座支撑板，纠偏马达通过一纠偏马达固定座固设在马达固定座支撑板上，纠偏马达的伸出轴端固设一输出齿轮，输出齿轮与活动机架单元的齿条啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小林，张晓余，罗焱平，汤俊轩，郭献棠，
申请(专利权)人：广东元一科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：