用来立体地确定端子前侧的高度位置信息的方法和装置制造方法及图纸

一种用来确定有关端子（151）的前侧的高度位置的信息的方法，该端子设置在元件（150）上。方法包括：i）在照相机（110）之前提供元件（150），端子（151）的前侧在第一目标位置（152）中至少几乎位于照相机（110）的聚焦平面（115）中；ii）借助所述照相机（110）在第一目标位置（152）中拍摄端子（151）的前侧的第一图像（452）；iii）沿着预定的方向（160）推移元件（150），因此端子（151）的前侧在第二目标位置（153）中至少几乎位于所述照相机（110）的聚焦平面（115）中；iv）借助照相机（110）在第二目标位置（153）中拍摄端子（151）的前侧的第二图像（453）；以及v）在第一图像（452）和第二图像（453）的基础上确定有关所述端子（151）的前侧的高度位置的信息。

【技术实现步骤摘要】
用来立体地确定端子前侧的高度位置信息的方法和装置
本专利技术涉及制造电子组件这一
本专利技术尤其涉及元件的光学检测，所述元件用来装配元件载体。此外本专利技术尤其还涉及用来确定有关端子的前侧的高度位置的信息的方法和装置，该端子设置在元件、尤其是电子元件上。此外本专利技术还涉及一种用来给元件载体自动装配元件的自动装配机，以及一种用来给元件载体装配元件的方法。
技术介绍
具有电子元件的电子组件和电路通常由一个或多个元件载体（例如印刷电路板（PCB）构成。元件载体的制造工艺典型地包含给元件载体装配元件。如果将元件设置在元件载体的表面上，则是指表面贴装技术（SMT）。SMT工艺由装配头执行。在装配工艺中，元件也能够由自动装配机借助贯穿安装方式来装配。为此，这些元件具有端子（例如电线端子或THT（throughholetechnology）-针），它们在贯穿安装方式中通过接触孔插入元件载体中。此外在贯穿安装方式中还应用定中心销、卡夹、板锁，它们可实现更好的固定。为了确保贯穿安装方式具有较高或足够的质量，这些端子必须尽可能地准确地碰到元件载体中的接触孔。为了在测量技术方面评估这些端子，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来确定有关端子（151）的前侧的高度位置的信息的方法，所述端子设置在元件（150）上，所述方法包括：在照相机（110）之前提供元件（150），所述端子（151）的所述前侧在第一目标位置（152）中至少几乎位于所述照相机（110）的所述聚焦平面（115）中；借助所述照相机（110）拍摄所述端子（151）的所述前侧在第一目标位置（152）中的第一图像（452）；沿着预定的方向（160）推移所述元件（150），因此所述端子（151）的所述前侧在第二目标位置（153）中至少几乎位于所述照相机（110）的所述聚焦平面（115）中；借助所述照相机（110）拍摄所述端子（151）的所述前侧在第二目标位...

【技术特征摘要】
2016.07.04 DE 102016112197.51.一种用来确定有关端子（151）的前侧的高度位置的信息的方法，所述端子设置在元件（150）上，所述方法包括：在照相机（110）之前提供元件（150），所述端子（151）的所述前侧在第一目标位置（152）中至少几乎位于所述照相机（110）的所述聚焦平面（115）中；借助所述照相机（110）拍摄所述端子（151）的所述前侧在第一目标位置（152）中的第一图像（452）；沿着预定的方向（160）推移所述元件（150），因此所述端子（151）的所述前侧在第二目标位置（153）中至少几乎位于所述照相机（110）的所述聚焦平面（115）中；借助所述照相机（110）拍摄所述端子（151）的所述前侧在第二目标位置（153）中的第二图像（453）；以及在所述第一图像（452）和所述第二图像（453）的基础上确定有关所述端子（151）的所述前侧的高度位置的信息。2.如权利要求1所述的方法，其中有关所述高度位置的信息的确定还包括：得出所述端子（151）的所述前侧在所述第一图像（452）中的第一图像位置（452a）与所述端子的所述前侧在第二图像（453）中的第二图像位置（453a）之间的图像位置间距（402）；以及将所述图像位置间距（402）与配属于所述预定方向（160）的参考间距进行对比，其中在所述比较结果的基础上确定有关高度位置的信息。3.如权利要求2所述的方法，还包括：在拍摄所述第一图像（452）之后，并且如果所述端子（151）的所述前侧位于在所述第一目标位置（152）中，则尤其将所述照相机（110）的传感器推移这样的长度，即所述长度相当于传感器的一半像素；借助所述照相机（110）拍摄所述端子（151）的所述前侧的附加第一图像（552），在附加的第一图像（552）中附加的第一图像位置（552b）与所述端子（151）的所述前侧关联起来；；在拍摄所述第二图像（453）之后，并且如果所述端子（151）的所述前侧位于在所述第二目标位置（153）中，则尤其将所述照相机（110）的所述传感器推移这样的长度，即所述长度相当于传感器的一半像素；借助所述照相机（110）拍摄所述端子（151）的所述前侧的附加第二图像，在附加的第二图像中附加的第二图像位置与所述端子的所述前侧关联起来；其中还在所述附加的第一图像和所述附加的第二图像的基础上确定有关所述高度位置的信息。4.如权利要求2至3中任一项所述的方法，其中将所述第一图像位置（452a）和所述第二图像位置（453a）与所述端子（151）的所述前侧的第一表面元件关联起来，其中所述方法还包括以下步骤：得出所述端子（151）的所述前侧在所述第一图像（452）中的另一第一图像位置与所述端子的所述前侧在所述第二图像（453）中的另一第二图像位置之间的另一图像位置间距；以及其中将所述另外的第一图像位置和所述另外的第二图像位置与所述端子（151）的所述前侧的第二表面元件关联起来；将所述另外的图像位置间距与所述参考间距进行对比，其中借助与所述另外的图像位置间距进行对比得出的另外结果，来确定有关所述第二表面元件的另一高度位置的另外信息；以及在有关所述高度位置的所述信息的基础上，并且在有关所述另外的高度位置的所述另外信息的基础上，调节所述端子（151）的所述前侧的高度曲线。5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其中所述参考间距是所述第一目标位置（152）和所述第二目标位置（153）之间的目标位置间距的预定函数。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述端子（151）的所述前侧具有所述端子的所述端面（155）。7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述端子（151）的所述前侧以尖顶的形状（256）收尾。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述端子的所述前侧具有不规则...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥尔隆格·比约恩，措勒尔·安德烈亚斯，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE