一种机器人远程内容定制服务系统及工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人远程内容定制服务系统，包括若干机器人、服务器和若干远程管理终端，所有机器人和远程管理终端均与服务器连接，部分远程管理终端通过服务器管理部分机器人。同时也公开了该系统的工作方法。本发明专利技术通过远程管理终端实现对机器人的管理，可实现远程更新和远程诊断，远程更新可根据顾客的需求进行服务内容定制，远程诊断出的部分故障可直接远程修复，避免了传统的反应式服务均是在故障发生后组织人员进行现场诊断和维修，耗时长，维修费用高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人远程内容定制服务系统及工作方法
本专利技术涉及一种机器人远程内容定制服务系统及工作方法，属于机器人领域。
技术介绍
近年来，互联网技术迅猛发展，使社会经济结构和人们的生活方式发生了巨大的变化，现已成为当今世界推动经济发展和社会进步的重要信息基础设施，同时也给新世界的机器人研究和开发带来了新的方向。互联网与机器人的合成，为控制系统提出了一个新的思路。如今机器人大多以工作站或生产线的方式工作，一条生产线的组建需要花费大量的资金和调试时间，所以一旦成线后使用厂家非常不愿意看到由于设备故障而导致的停产，造成非常大的经济损失。传统的反应式服务均是在故障发生后组织人员进行现场诊断和维修，耗时长，维修费用也高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种机器人远程内容定制服务系统及工作方法。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种机器人远程内容定制服务系统，包括若干机器人、服务器和若干远程管理终端，所有机器人和远程管理终端均与服务器连接，部分远程管理终端通过服务器管理部分机器人；远程管理终端内设置有远程存储系统和远程管理系统；远程管理系统包括远程更新模块和远程诊断模块；远程更新模块，用以向服务器上传软件升级包；远程诊断模块，发出诊断请求；接受所管理机器人的实时工作状态信息，根据这些实时工作状态信息形成自检报告，判断是否有故障，如果有故障，则判断能否远程修复的故障，如果能则提示远程修复，如果不能则提示派遣技术人员到现场修复；远程存储系统，用以存储自检报告和检测出的故障信息。远程管理系统还包括远程查询模块和远程配置模块；远程查询模块，用以查询所管理机器人信息和历史故障信息；配置模块，用以配置机器人的参数以及每次活动启用的功能模块。机器人内设置有本地存储系统和本地管理系统；本地管理系统包括采集模块和本地更新模块；本地采集模块，机器人在线时，采集机器人的工作状态信息，并将这些工作状态信息通过服务器上传至远程管理终端；本地更新模块，用以从服务器上下载软件升级包；本地存储系统，用以存储机器人信息。机器人信息包括机器人的主人、属性、软件版本信息和所在地。本地管理系统还包括本地控制模块；本地控制模块，接受并执行远程管理终端发送的指令。一种机器人远程内容定制服务系统的工作方法，包括远程升级更新过程和远程诊断过程；远程升级更新过程，具体如下；根据客户的需求，编辑软件升级包；远程更新模块将软件升级包上传至服务器；机器人在线后，本地更新模块从服务器上下载软件升级包；远程诊断过程，具体如下；远程诊断模块，发出诊断请求；机器人在线时，本地采集模块采集机器人的工作状态信息，并将这些工作状态信息通过服务器上传至远程管理终端；远程诊断模块，接受所管理机器人的实时工作状态信息，根据这些实时工作状态信息形成自检报告，判断是否有故障，如果有故障，则判断是否为能远程修复的故障，如果是则提示远程修复，如果不是则提示派遣技术人员到现场修复。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过远程管理终端实现对机器人的管理，可实现远程更新和远程诊断，远程更新可根据顾客的需求进行服务内容定制，远程诊断出的部分故障可直接远程修复，避免了传统的反应式服务均是在故障发生后组织人员进行现场诊断和维修，耗时长，维修费用高的问题。附图说明图1为本专利技术系统的结构框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，一种机器人远程内容定制服务系统，包括若干机器人、服务器和若干远程管理终端，所有机器人和远程管理终端均与服务器连接，部分远程管理终端通过服务器管理部分机器人，具体一台远程管理终端管理的机器人数量可根据实际情况而定。远程管理终端内设置有远程存储系统和远程管理系统。远程管理系统包括远程更新模块、远程诊断模块、远程查询模块和远程配置模块。各模块的功能如下：远程更新模块，用以向服务器上传软件升级包。远程诊断模块，接受所管理机器人的实时工作状态信息，根据这些实时工作状态信息形成自检报告，判断是否有故障，如果有故障，则判断能否远程修复的故障，如果能则提示远程修复，一般以对话框的形式弹出提示，如果不能则提示派遣技术人员到现场修复，并自动生产工作派遣单。远程查询模块，用以查询所管理机器人信息和历史故障信息；其中，机器人信息包括机器人的主人、属性、软件版本信息和所在地。配置模块，用以配置机器人的参数以及每次活动启用的功能模块。远程存储系统，用以存储自检报告和检测出的故障信息；便于远程查询模块查询。机器人内设置有本地存储系统和本地管理系统。本地管理系统包括采集模块、本地更新模块和本地控制模块。各模块的功能如下：本地采集模块，机器人在线时，采集机器人的工作状态信息，并将这些工作状态信息通过服务器上传至远程管理终端。本地更新模块，用以从服务器上下载软件升级包，对机器人进行功能升级，升级结束后更新机器人信息中的软件版本信息。本地控制模块，接受并执行远程管理终端发送的指令。本地存储系统，用以存储机器人信息。上述系统的工作方法，包括远程升级更新过程和远程诊断过程，在更新和诊断之前需将机器人、服务器和远程管理终端共同组成了一局域网，具体如下：01）在远程管理终端安装远程管理系统，远程管理系统先向服务器发出连接请求，服务器接受到请求后，发出应答信息，远程管理系统接受后显示服务器连接成功；02）再通过服务器向机器人发出连接请求，机器人接受到请求后，发出应答信息，远程管理系统接受后显示机器人连接成功；机器人、服务器和远程管理终端共同组成了一局域网。远程升级更新过程，具体如下；11）根据客户的需求，编辑软件升级包；12）远程更新模块将软件升级包上传至服务器；13）机器人在线后，本地更新模块从服务器上下载软件升级包。远程诊断过程，具体如下；21）远程诊断模块，发出诊断请求；22）机器人在线时，本地采集模块采集机器人的工作状态信息，并将这些工作状态信息通过服务器上传至远程管理终端；23）远程诊断模块，接受所管理机器人的实时工作状态信息，根据这些实时工作状态信息形成自检报告，判断是否有故障，如果有故障，则判断是否为能远程修复的故障，如果是则提示远程修复，如果不是则提示派遣技术人员到现场修复。本专利技术通过远程管理终端实现对机器人的管理，可实现远程更新和远程诊断，远程更新可根据顾客的需求进行服务内容定制，远程诊断出的部分故障可直接远程修复，避免了传统的反应式服务均是在故障发生后组织人员进行现场诊断和维修，耗时长，维修费用高的问题。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人远程内容定制服务系统，其特征在于：包括若干机器人、服务器和若干远程管理终端，所有机器人和远程管理终端均与服务器连接，部分远程管理终端通过服务器管理部分机器人；远程管理终端内设置有远程存储系统和远程管理系统；远程管理系统包括远程更新模块和远程诊断模块；远程更新模块，用以向服务器上传软件升级包；远程诊断模块，发出诊断请求；接受所管理机器人的实时工作状态信息，根据这些实时工作状态信息形成自检报告，判断是否有故障，如果有故障，则判断能否远程修复的故障，如果能则提示远程修复，如果不能则提示派遣技术人员到现场修复；远程存储系统，用以存储自检报告和检测出的故障信息。

【技术特征摘要】
1.一种机器人远程内容定制服务系统，其特征在于：包括若干机器人、服务器和若干远程管理终端，所有机器人和远程管理终端均与服务器连接，部分远程管理终端通过服务器管理部分机器人；远程管理终端内设置有远程存储系统和远程管理系统；远程管理系统包括远程更新模块和远程诊断模块；远程更新模块，用以向服务器上传软件升级包；远程诊断模块，发出诊断请求；接受所管理机器人的实时工作状态信息，根据这些实时工作状态信息形成自检报告，判断是否有故障，如果有故障，则判断能否远程修复的故障，如果能则提示远程修复，如果不能则提示派遣技术人员到现场修复；远程存储系统，用以存储自检报告和检测出的故障信息。2.根据权利要求1所述的一种机器人远程内容定制服务系统，其特征在于：远程管理系统还包括远程查询模块和远程配置模块；远程查询模块，用以查询所管理机器人信息和历史故障信息；配置模块，用以配置机器人的参数以及每次活动启用的功能模块。3.根据权利要求1所述的一种机器人远程内容定制服务系统，其特征在于：机器人内设置有本地存储系统和本地管理系统；本地管理系统包括采集模块和本地更新模块；本地采集模块，机器人在线时，采集机器人的工作状态信息，并将这些工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锐，吴季泳，杨桂平，张利利，
申请(专利权)人：塔米智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11