一种应用于剥皮机的多级控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种应用于剥皮机的多级控制系统，并具体设计了相应的控制装置，所述控制装置包括子控制器，通过子控制器与总控器电连接，以便于总控器向子控制器输出控制参数，提高剥皮机的控制精度；进一步通过设置人机交互设备，所述人机交互设备与总控器电连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述总控器，从而提高剥皮机的作业效率和作业精度。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于剥皮机的多级控制系统
本专利技术涉及金属加工领域，具体涉及一种应用于剥皮机的多级控制系统。
技术介绍
随着科学技术的进步，自动化设备已经把人类从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化设备被广泛运用于工业生产中。控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。而剥皮机主要用于对热轧、冷拉拔材料进行深度精加工,加工的原材料尺寸规格范围较大,不必对原材料进行预处理,如酸洗。可在整个材料的长度上进行切割加工,因而没有长度损失。经过剥皮机对其外皮进行加工,可快速有效的去除棒材表面的脱碳层、裂纹等缺陷,硬度提高较小,使生产出的材料易于进一步深加工,而且刀具的磨损可自动补偿；对较长的材料加工优势尤其明显,可比平常工艺提高效率几倍至十几倍。适用于光亮材、银亮钢的生产,广泛应用于机械制造、车辆生产、轴承生产、弹簧制造等领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。而为了精确控制剥皮机进行剥皮作业，对于其控制系统的研究一直是热点，并且剥皮机对机械,电气,液压等多方面都有较高的要求,且对零件有较高的质量和精度要求，因此设计出合理的机械结构与相应的控制系统是当务之急。
技术实现思路
本专利技术提供一种应用于剥皮机的多级控制系统。本专利技术是以如下技术方案实现的：一种应用于剥皮机的多级控制系统，包括送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源装置，所述送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置和出料装置均与控制装置电连接；所述电源装置分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源。所述控制装置包括多个子控制器和总控器，所述送料装置受控于第一子控制器，所述夹紧装置受控于第二子控制器，所述剥皮装置受控于第三子控制器，所述拔料装置受控于第四子控制器，所述出料装置受控于第五子控制器，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均与一总控器电连接以便于所述总控器分别向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器输出控制参数；所述控制装置还包括人机交互设备，所述人机交互设备与总控器电连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述总控器。进一步的，所述总控器采用PLC控制器。进一步的，所述送料装置为多组输送辊构成的输送辊道，具体的是，所述送料装置的输送辊道包括1-4组输送辊。进一步的，所述出料装置为多组输送辊构成的输送辊道，具体的是，所述出料装置的输送辊道包括1-4组输送辊。进一步的，所述人机交互设备为触摸屏，所述触摸屏，包括：透光性的基板；多个第一电极，该多个第一电极在所述基板的一个面上沿第一方向延伸，具有透光性；以及多个第二电极，该多个第二电极在所述基板的具有所述第一电极的面上、沿与所述第一方向相交叉的第二方向延伸，具有透光性，在所述第一电极和所述第二电极的交叉部分，所述第一电极及所述第二电极中的一个电极相连接，而另一个电极断开，该断开的另一个电极通过桥接电极相互连接，在所述交叉部分，在所述桥接电极和所述一个电极之间形成有层间绝缘膜，所述桥接电极采用金属材料，包括：连接部，该连接部分别配置于在所述交叉部分断开的所述另一个电极的各部位；以及桥接部，该桥接部将所述连接部之间进行连接，对于与从所述另一个电极流向所述桥接部的电流方向相垂直的方向上的长度，所述连接部的长度要比所述桥接部的长。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种应用于剥皮机的多级控制系统，具备下述有益效果：本专利技术中设计的控制装置包括子控制器，通过子控制器与总控器电连接，以便于总控器向子控制器输出控制参数，提高剥皮机的控制精度；进一步通过设置人机交互设备，所述人机交互设备与总控器电连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述总控器，从而提高剥皮机的作业效率和作业精度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的应用于剥皮机的多级控制系统的基本结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的控制装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1-2对本专利技术作进一步地详细描述。一种应用于剥皮机的多级控制系统，包括送料装置1、夹紧装置2、剥皮装置3、拔料装置4、出料装置5、控制装置6和电源装置7，所述送料装置1、夹紧装置2、剥皮装置3、拔料装置4和出料装置5均与控制装置6电连接；所述电源装置7分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源。所述控制装置6包括多个子控制器和总控器61，所述送料装置受控于第一子控制器62，所述夹紧装置受控于第二子控制器63，所述剥皮装置受控于第三子控制器64，所述拔料装置受控于第四子控制器65，所述出料装置受控于第五子控制器66，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均与一总控器电连接以便于所述总控器分别向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器输出控制参数；所述控制装置还包括人机交互设备67，所述人机交互设备与总控器电连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述总控器。进一步的，所述总控器采用PLC控制器。进一步的，所述送料装置为多组输送辊构成的输送辊道，具体的是，所述送料装置的输送辊道包括1-4组输送辊。进一步的，所述出料装置为多组输送辊构成的输送辊道，具体的是，所述出料装置的输送辊道包括1-4组输送辊。进一步的，所述人机交互设备67为触摸屏，所述触摸屏，包括：透光性的基板；多个第一电极，该多个第一电极在所述基板的一个面上沿第一方向延伸，具有透光性；以及多个第二电极，该多个第二电极在所述基板的具有所述第一电极的面上、沿与所述第一方向相交叉的第二方向延伸，具有透光性，在所述第一电极和所述第二电极的交叉部分，所述第一电极及所述第二电极中的一个电极相连接，而另一个电极断开，该断开的另一个电极通过桥接电极相互连接，在所述交叉部分，在所述桥接电极和所述一个电极之间形成有层间绝缘膜，所述桥接电极采用金属材料，包括：连接部，该连接部分别配置于在所述交叉部分断开的所述另一个电极的各部位；以及桥接部，该桥接部将所述连接部之间进行连接，对于与从所述另一个电极流向所述桥接部的电流方向相垂直的方向上的长度，所述连接部的长度要比所述桥接部的长。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于剥皮机的多级控制系统，包括送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源装置，所述送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置和出料装置均与控制装置电连接；所述电源装置分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源；其特征在于：所述控制装置包括多个子控制器和总控器，所述送料装置受控于第一子控制器，所述夹紧装置受控于第二子控制器，所述剥皮装置受控于第三子控制器，所述拔料装置受控于第四子控制器，所述出料装置受控于第五子控制器，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均与一总控器电连接以便于所述总控器分别向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器输出控制参数；所述控制装置还包括人机交互设备，所述人机交互设备与总控器电连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述总控器。

【技术特征摘要】
1.一种应用于剥皮机的多级控制系统，包括送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源装置，所述送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置和出料装置均与控制装置电连接；所述电源装置分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源；其特征在于：所述控制装置包括多个子控制器和总控器，所述送料装置受控于第一子控制器，所述夹紧装置受控于第二子控制器，所述剥皮装置受控于第三子控制器，所述拔料装置受控于第四子控制器，所述出料装置受控于第五子控制器，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均与一总控器电连接以便于所述总控器分别向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器输出控制参数；所述控制装置还包括人机交互设备，所述人机交互设备与总控器电连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述总控器。2.如权利要求1所述的一种应用于剥皮机的多级控制系统，其特征在于：所述总控器采用PLC控制器。3.如权利要求1所述的一种应用于剥皮机的多级控制系统，其特征在于：所述送料装置为多组输送辊构成的输送辊道。4.如权利要求3所述的一种应用于剥...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦付，屈胜良，
申请(专利权)人：太仓贝斯特机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32