运动控制部件的参数编辑方法、计算机可读介质和计算机技术

一种运动控制部件的参数编辑方法，所述运动控制部件用于控制运动部件运动，所述方法包括：编辑一组由多条运动参数组成的运动参数列表；编辑所述运动参数列表的循环次数；向所述运动控制部件查询其存储空间允许的运动参数的阈值条数；当所述运动参数的条数大于等于所述阈值条数时，执行第一步骤：将所述运动参数列表中的运动参数按循环次数依序发送给所述运动控制部件；当所述运动参数的条数小于所述阈值条数时，执行第二步骤：将所述循环次数和所述运动参数列表中的运动参数依序发送给所述运动控制部件。本发明专利技术的参数编辑方法对用户更加友好，满足了用户的不同需求。

【技术实现步骤摘要】
运动控制部件的参数编辑方法、计算机可读介质和计算机
本专利技术涉及运动控制领域，具体涉及一种运动控制部件的参数编辑方法、一种存储有计算机程序的计算机可读介质和一种计算机。
技术介绍
在运动控制领域，电机等运动部件是实现运动控制的核心部件，比如机器人的运行就需要电机配合丝杠或减速器等作为运动执行部件来带动机器人运动。以电机配合减速器为例，电机配合减速器是机械臂(或称为机械手、多轴机器人、多关节机器人等)的主要运动执行部件，多轴机器人主要是根据预定的路线从一个初始位置夹取目标物体到目标位置，适用于诸多工业领域的机械自动化作业。现在市场上的多轴机器人主要包括四轴机器人(具有四个关节)和六轴机器人(具有六个关节)，他们均包括有基座、手臂和末端的物体夹持部，手臂上关节的多少决定了机器人的“轴”的数量，每一个关节都是由一个电机的转动来驱动、以实现关节的运动。目前，用户需要通过人机交互设备(如电脑、示教器等)实现对机器人的参数设定和控制，目前市场上的人机交互设备大都是针对机器人整体而设计，用户一般通过编辑每个关节的运动参数实现对机器人的运动控制，所述的运动参数实际上是控制运动部件(如电机)的运动参本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动控制部件的参数编辑方法，所述运动控制部件用于控制运动部件运动，其特征在于所述方法包括：编辑一组由多条运动参数组成的运动参数列表；编辑所述运动参数列表的循环次数；向所述运动控制部件查询其存储空间允许的运动参数的阈值条数；当所述运动参数的条数大于等于所述阈值条数时，执行第一步骤：将所述运动参数列表中的运动参数按循环次数依序发送给所述运动控制部件；当所述运动参数的条数小于所述阈值条数时，执行第二步骤：将所述循环次数和所述运动参数列表中的运动参数依序发送给所述运动控制部件。

【技术特征摘要】
1.一种运动控制部件的参数编辑方法，所述运动控制部件用于控制运动部件运动，其特征在于所述方法包括：编辑一组由多条运动参数组成的运动参数列表；编辑所述运动参数列表的循环次数；向所述运动控制部件查询其存储空间允许的运动参数的阈值条数；当所述运动参数的条数大于等于所述阈值条数时，执行第一步骤：将所述运动参数列表中的运动参数按循环次数依序发送给所述运动控制部件；当所述运动参数的条数小于所述阈值条数时，执行第二步骤：将所述循环次数和所述运动参数列表中的运动参数依序发送给所述运动控制部件。2.根据权利要求1所述的运动控制部件的参数编辑方法，其特征在于：所述运动部件为电机连接减速器时，所述一条运动参数包括：旋转角度/旋转弧度、旋转速度、旋转时间。3.根据权利要求1所述的运动控制部件的参数编辑方法，其特征在于：所述运动部件为电机连接丝杠时，所述一条运动参数包括：丝杠位移、丝杠移动速度、丝杠移动时间。4.根据权利要求1所述的运动控制部件的参数编辑方法，其特征在于：所述第二步骤中，将所述循环次数发送给所述运动控制部件包括：设置一个“更新”按键，通过点击所述“更新”按键将所述循环次数发送给所述运动控制部件。5.根据权利要求2、3或4所述的运动控制部件的参数编辑方法，其特征在于：编辑一组由多条运动参数组成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘开明，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11