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本发明涉及一种应用于剥皮机的多级控制系统，并具体设计了相应的控制装置，所述控制装置包括子控制器，通过子控制器与总控器电连接，以便于总控器向子控制器输出控制参数，提高剥皮机的控制精度；进一步通过设置人机交互设备，所述人机交互设备与总控器电连接...
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