已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统，包括位移监测机器人工作站、监测棱镜和自动化监测远程主机；所述位移监测机器人工作站由位移监测机器人、强制对中托架、电源通信箱、隧道内已有220V电源及相关电缆线组成；所述监测棱镜包括后视圆棱镜和L形小棱镜，所述L形小棱镜安装在地铁的轨道板；本实用新型专利技术的有益效果是：(1)测试场地不需要人员驻守，为自动化测量；(2)位移监测机器人的有效作业测量长度大，涵盖多个传统位移测量项目；(3)多点测量，点组位移组合比对可以分析得出整个暗挖地铁隧道的位移变化。

【技术实现步骤摘要】
已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统
本技术涉及暗挖山岭地铁隧道基础设施结构安全健康监测领域，具体而言是已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统。
技术介绍
随着我国城市化进程不断加快，城市人口越来越多，这给城市交通带来了巨大的压力，地铁因其快速、便捷、载客量大的优势而应运得到推广应用。一般地铁隧道多处于地下土层之中，多采用盾构法施工，但是在一些特殊的区段和岩石地质中，往往需要穿山过岩采用暗挖法施工，这种地铁隧道往往呈大径距马蹄形隧道，且采取一隧双轨的模式，地铁上行线与下行线处于同一隧道之中。目前对于地铁的监测多以监测盾构区间的变形监测为主，而对于暗挖山岭地铁隧道的变形监测则比较少，因此有必要开发一套针对暗挖山岭地铁隧道变形监测的系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定性好、测量精度高、环境适应能力强的基于物联网的已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统。已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统，包括位移监测机器人工作站、监测棱镜和计算机远程端；所述位移监测机器人工作站由位移监测机器人、强制对中托架、电源通信箱、隧道内已有220V电源及相关电缆线组成；所述监测棱镜包括后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统，其特征在于：包括位移监测机器人工作站、监测棱镜和计算机远程端；所述位移监测机器人工作站由位移监测机器人（1）、强制对中托架（2）、电源通信箱（3）、隧道内已有220V电源（4）及相关电缆线组成；所述监测棱镜包括后视圆棱镜（5）和L形小棱镜（6），所述L形小棱镜（6）安装在地铁的轨道板；所述后视圆棱镜（5）上下错开安装在衬砌处；位移监测机器人（1）依靠强制对中支架（2）固定于隧道侧壁衬砌上，电源通信箱（3）就近安装固定于强制对中支架（2）下方；所述位移监测机器人与电源通信箱（3）内的通讯模块（3‑a）相连，所述通讯模块（3‑a）将实时球坐标无线反馈...

【技术特征摘要】
1.一种已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统，其特征在于：包括位移监测机器人工作站、监测棱镜和计算机远程端；所述位移监测机器人工作站由位移监测机器人（1）、强制对中托架（2）、电源通信箱（3）、隧道内已有220V电源（4）及相关电缆线组成；所述监测棱镜包括后视圆棱镜（5）和L形小棱镜（6），所述L形小棱镜（6）安装在地铁的轨道板；所述后视圆棱镜（5）上下错开安装在衬砌处；位移监测机器人（1）依靠强制对中支...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁智，王达，张霄，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33