一种无人驾驶施工升降机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶施工升降机，属于施工升降机技术领域，目的在于提供一种无人驾驶施工升降机，解决现有设备操作复杂，自动化程度低的问题。其包括导轨架、吊笼，所述吊笼上设置有传动机构，所述传动机构与导轨架上设置的电缆滑车配合传动，所述吊笼的电动门上部设置有电动门驱动机构，电动门底部设置有电动门拨叉机构，还设置有楼层门，所述楼层门底部设置有楼层门挡块，还设置有控制柜、楼层召唤器，所述楼层召唤器分别设置于吊笼内和楼层间，所述楼层召唤器与控制柜电连接，所述电动门驱动机构、电动门拨叉机构与控制柜电连接，所述传动机构与控制柜电连接。本发明专利技术适用于施工升降机。

An unmanned construction elevator

The invention discloses an unmanned construction elevator, which belongs to the technical field of construction lifts, and aims at providing an unmanned driving elevator, which solves the problems of complex operation and low automation level of existing equipment. It includes a guide rail frame, the cage, the cage is arranged on the transmission mechanism, the transmission mechanism and the guide rail rack with cable pulley drive, the electric door upper hanging cage is provided with an electric door driving mechanism, electric door is arranged at the bottom of the shifting fork mechanism of electric door is arranged at the floor the door, the door is arranged on the bottom floor floor door block, there is also a control cabinet, calling for the floor, the floor calls are respectively arranged on the cage and between floors, the floor is connected with the call control cabinet, the electric door driving mechanism, electric door mechanism is connected with a fork the electric control cabinet, wherein the transmission mechanism is electrically connected with the control cabinet. The invention is suitable for the construction elevator.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶施工升降机
本专利技术属于施工升降机
，具体涉及一种无人驾驶施工升降机。
技术介绍
施工升降机主要用于城市高层和超高层的各类建筑中,因为这样的建筑高度对于使用井字架、龙门架来完成作业是十分困难的。施工升降机是建筑中经常使用的载人载货施工机械，主要用于高层建筑的内外装修、桥梁、烟囱等建筑的施工，由于其独特的箱体结构，让施工人员乘坐起来既舒适又安全。现有的施工升降机大多采用人工控制的方式进行升降，存在操作复杂，自动化程度不高的问题。因此，提供一种无人驾驶施工升降机对于建筑施工具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种无人驾驶施工升降机，解决现有设备操作复杂，自动化程度低的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种无人驾驶施工升降机，包括导轨架、吊笼，所述吊笼上设置有传动机构，所述传动机构与导轨架上设置的电缆滑车配合传动，所述吊笼的电动门上部设置有电动门驱动机构，电动门底部设置有电动门拨叉机构，还设置有楼层门，所述楼层门底部设置有楼层门挡块，还设置有控制柜、楼层召唤器，所述楼层召唤器分别设置于吊笼内和楼层间，所述楼层召唤器与控制柜电连接，所述电动门驱动机构、电动门拨叉机构与控制柜电连接，所述传动机构与控制柜电连接。进一步地，所述电动门拨叉机构包括开门挡块、开门挡块复位挡块，所述开门挡块铰接于电动门，所述开门挡块可沿铰接点旋转，所述开门挡块复位挡块设置于电动门底部。进一步地，所述楼层门底部还设置有楼层门锁闭装置，所述楼层门锁闭装置包括Z型挡块，所述Z型挡块通过楼层门轴销设置于楼层门上，所述Z型挡块可沿楼层门轴销旋转，所述楼层门下部设置有凹槽，所述Z型挡块一端设置于凹槽内。进一步地，所述电动门还设置有开门限位开关、关门限位开关，所述开门限位开关、关门限位开关与控制柜电连接。进一步地，所述吊笼上还设置有吊杆。进一步地，吊笼内还设置有红外线感应器、重量感应器，所述红外线感应器、重量感应器与控制柜电连接。进一步地，还设置有报警装置，所述报警装置与控制柜电连接。进一步地，所述导轨架上还设置有附墙支架。进一步地，所述地面设置有围栏，所述控制器设置于围栏内，所述导轨架设置于围栏内，所述吊笼在围栏内上下移动。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，所述吊笼上设置有传动机构，吊笼的电动门上部设置有电动门驱动机构，电动门底部设置有电动门拨叉机构，还设置有楼层门，所述楼层门底部设置有楼层门挡块，还设置有控制柜、楼层召唤器，所述楼层召唤器分别设置于吊笼内和楼层间，所述楼层召唤器与控制柜电连接，所述电动门驱动机构、电动门拨叉机构与控制柜电连接，所述传动机构与控制柜电连接。通过该设置，可以无需通过人工手动驾驶升降机，只需通过吊笼内的楼层召唤器或高层建筑上的楼层召唤器就能对吊笼上下进行控制，再通过电动门拨叉机构与楼层门挡块配合，电动门驱动机构驱动电动门，可以实现自动开关电动门、楼层门，方便人们进出。2、本专利技术中，所述电动门拨叉机构包括开门挡块、开门挡块复位挡块，所述开门挡块铰接于电动门，所述开门挡块可沿铰接点旋转，所述开门挡块复位挡块设置于电动门底部。当电动门上行时，开门挡块向上移动，同时旋转至水平，楼层门挡块与开门挡块接触，通过电动门驱动机构，电动门带动楼层门上行，完成开门工作。通过电动门驱动机构反向运转，使电动门下行，楼层门随着下行到位后，开门挡块挤压开门挡块复位挡块，恢复为竖直状态，开门挡块与楼层门挡块脱离，使楼层门关闭。通过该设置，能够使楼层门开关更自动化，同时也使楼层门开关更安全，提高了升降机工作的安全性。3、本专利技术中，所述楼层门底部还设置有楼层门锁闭装置，所述楼层门锁闭装置包括Z型挡块，所述Z型挡块通过楼层门轴销设置于楼层门上，所述Z型挡块可沿楼层门轴销旋转，所述楼层门下部设置有凹槽，所述Z型挡块一端设置于凹槽内。当开门挡块向上运动时，首先与Z型挡块接触，Z型挡块旋转脱离凹槽，楼层门解锁，同时Z型挡块旋转后，Z型挡块另一端与楼层门挡块接触，带动楼层门上行，完成开门工作。当开门挡块下行复位，Z型挡块旋转复位，Z型挡块一端重新放置于凹槽内，楼层门上锁。通过该设置，可以自动锁闭、解锁楼层门，使楼层门开关更自动化，同时也使楼层门开关更安全，提高了升降机工作的安全性。4、本专利技术中，所述电动门还设置有开门限位开关、关门限位开关，所述开门限位开关、关门限位开关与控制柜电连接。通过该设置，可以对电动门开关位置进行限定，能够调整电动门开启的高度，增加运行时的安全性。3、本专利技术中，所述吊笼上还设置有吊杆。通过该设置，能够对物件进行装吊。4、本专利技术中，所述吊笼上还设置有超载保护装置。通过该设置，当吊笼超载时，对吊笼进行超载保护，保证运行的安全性。5、本专利技术中，吊笼内还设置有红外线感应器、重量感应器，所述红外线感应器、重量感应器与控制柜电连接。通过该设置，可以监控吊笼内人员数量，当人们总重量超过升降机运行规定载重量时，限制吊笼启动，防止吊笼超载运行。6、本专利技术中，还设置有报警装置，所述报警装置与控制柜电连接。通过该设置，当设备出现故障时，能够自动报警，并将故障信息发送给相应的管理人员。7、本专利技术中，所述导轨架上还设置有附墙支架。通过该设置，能够使导轨架安装更稳定，提高升降机运行的安全性。8、本专利技术中，所述地面设置有围栏，所述控制器设置于围栏内，所述导轨架设置于围栏内，所述吊笼在围栏内上下移动。通过该设置，吊笼在围栏内进行上下移动，使吊笼运行空间更直观，防止发生安全事故。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术电动门与楼层门配合处的结构示意图；图3为本专利技术楼层门锁闭装置解锁状态的结构示意图；图4为本专利技术楼层门锁闭装置锁闭状态的结构示意图；图5为本专利技术楼层召唤器的结构示意图。图中标记：1-围栏、2-电缆滑车、3-导轨架、4-吊笼、5-传动机构、6-吊杆、7-附墙支架、8-防坠安全器、9-控制柜、10-超载保护装置、11-楼层召唤器、12-楼层门、13-电动门拨叉机构、131-开门挡块、132-开门挡块复位挡块、14-电动门驱动机构、15-电动门、16-楼层门挡块、17-Z型挡块、18-楼层门轴销、19-开门限位开关、20-关门限位开关具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种无人驾驶施工升降机，包括导轨架3、吊笼4，所述吊笼4上设置有传动机构5，所述传动机构5与导轨架3上设置的电缆滑车2配合传动，所述吊笼4的电动门15上部设置有电动门驱动机构14，电动门15底部设置有电动门拨叉机构13，还设置有楼层门12，所述楼层门12底部设置有楼层门挡块16，还设置有控制柜9、楼层召唤器11，所述楼层召唤器11分别设置于吊笼4内和楼层间，所述楼层召唤器11与控制柜9电连接，所述电动门驱动机构14、电动门拨叉机构13与控制柜9电连接，所述传动机构5与控制柜9电连接。所述电动门拨叉机构13包括开门挡块131、开门挡块复位挡块132，所述开门挡块131铰接于电动门15，所述开门挡块131可沿铰接点旋转，所述开门挡块复位挡块132设置于电动门15底部。所述楼层门12底部还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶施工升降机，其特征在于，包括导轨架(3)、吊笼(4)，所述吊笼(4)上设置有传动机构(5)，所述传动机构(5)与导轨架(3)上设置的电缆滑车(2)配合传动，所述吊笼(4)的电动门(15)上部设置有电动门驱动机构(14)，电动门(15)底部设置有电动门拨叉机构(13)，还设置有楼层门(12)，所述楼层门(12)底部设置有楼层门挡块(16)，还设置有控制柜(9)、楼层召唤器(11)，所述楼层召唤器(11)分别设置于吊笼(4)内和楼层间，所述楼层召唤器(11)与控制柜(9)电连接，所述电动门驱动机构(14)、电动门拨叉机构(13)与控制柜(9)电连接，所述传动机构(5)与控制柜(9)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶施工升降机，其特征在于，包括导轨架(3)、吊笼(4)，所述吊笼(4)上设置有传动机构(5)，所述传动机构(5)与导轨架(3)上设置的电缆滑车(2)配合传动，所述吊笼(4)的电动门(15)上部设置有电动门驱动机构(14)，电动门(15)底部设置有电动门拨叉机构(13)，还设置有楼层门(12)，所述楼层门(12)底部设置有楼层门挡块(16)，还设置有控制柜(9)、楼层召唤器(11)，所述楼层召唤器(11)分别设置于吊笼(4)内和楼层间，所述楼层召唤器(11)与控制柜(9)电连接，所述电动门驱动机构(14)、电动门拨叉机构(13)与控制柜(9)电连接，所述传动机构(5)与控制柜(9)电连接。2.按照权利要求1所述的一种无人驾驶施工升降机，其特征在于，所述电动门拨叉机构(13)包括开门挡块(131)、开门挡块复位挡块(132)，所述开门挡块(131)铰接于电动门(15)，所述开门挡块(131)可沿铰接点旋转，所述开门挡块复位挡块(132)设置于电动门(15)底部。3.按照权利要求2所述的一种无人驾驶施工升降机，其特征在于，所述楼层门(12)底部还设置有楼层门锁闭装置，所述楼层门锁闭装置包括Z型挡块(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚普，
申请(专利权)人：龚普，
类型：发明
国别省市：四川,51