一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统，包括安装在楼梯扶手侧的导轨、可沿导轨滑动的承载小车、安装在楼道平台处的电机、用于驱动电机启停的驱动控制器以及传动装置，传动装置包括齿形链、链轮和安装在楼道平台处的蜗轮蜗杆减速器，电机与蜗轮蜗杆减速器相连，蜗轮蜗杆减速器通过链轮带动齿形链拖拽承载小车沿着导轨上下运动。本实用新型专利技术采用齿形链和链轮进行传动，更稳定，安全性更高；电机安装在楼道平台处，使得承载小车的厚度压缩到最薄，减小对楼道空间的占用；相邻的两个智能楼道移动单元共用同一个电机和蜗轮蜗杆减速器，同时牵引上下两层楼梯的小车相向而行，降低了成本并且节能环保，运送效率较高。

An intelligent floor moving unit and the device and system for using the unit

The utility model discloses a mobile intelligent corridor unit and using the unit device and system, including rail, staircase handrails installed in the side can slide along the guide rail bearing car, installed in the building at the platform for driving motor, motor drive controller and stop transmission device and the transmission device comprises a toothed chain, sprocket and installed in the corridor at the platform of worm gear reducer, worm gear reducer is connected with the motor, worm gear reducer driven by sprocket tooth chain drag bearing trolley moves up and down along the guide rail. The utility model adopts gear chain and sprocket drive, more stable, higher safety; motor installed in the building platform, the car carrying thickness to the thinnest, reduce the occupancy on the corridor space; two adjacent corridor intelligent mobile units share the same motor and worm gear reducer, at the same time traction on two floors of the car towards the same direction, reduces the cost of energy conservation and environmental protection, high transport efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统
本技术涉及楼梯升降机，尤其是一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统。
技术介绍
很多老旧小区由于有很多老年人或行动不便的住户，需要安装楼梯升降机，但老小区管线复杂，不利于改造新装厢式电梯，楼道内也不具备安装箱式电梯的空间，考虑到工程量和成本，很多小区考虑安装楼梯升降机以满足部分爬楼梯困难的住户需求，目前国内外应用的楼梯升降机从服务功能上可大致分为座椅式楼梯升降机、站立平台式楼梯升降机和轮椅车平台式楼梯升降机3种类型。座椅式楼梯升降机主要是为行动不便人员提供便捷的上下楼梯服务的无障碍设施，其导轨需要定做，并且导轨与楼梯扶手需留有一定距离才能满足对座椅的支撑空间，如此一来乘坐座椅时楼梯的大量空间被占用，若安装在老小区的狭窄楼梯内不仅其他行人无法正常通行，乘坐座椅的人膝盖也几乎接触到墙壁，上下楼十分不便，且座椅价格昂贵、运力小、等待时间较长，例如7层楼要20分钟才能上下一次。站立平台式楼梯升降机机架通体不锈钢，有14厘米厚，机架组件紧贴着楼道靠墙侧边安装，并固定在台阶上，像是一块加厚的护墙板，靠墙安装会直接使机架延伸到住户的门口，使得住户同行不便，楼梯空间占用较多，对搬家有一定影响；且驱动装置固定在升降机一头，通过滑轮组和钢丝绳带动承载装置及乘客沿运行导轨上升或下降，钢丝绳长期使用极易损坏，其封闭在机架组件内也不便于维修。且此电梯因为采用全封闭结构，外壳需要定做，无法批量生产应用到各个小区，且每一层楼都要两套电机和控制系统，价格昂贵。轮椅车平台式楼梯升降机主要是为乘坐轮椅的残疾人员(包括其它行动不便人员)提供便捷的上下楼梯服务。轮椅车平台式楼梯升降机因其专为残疾人设计，工作平台较大，楼梯空间占用较多，导轨需要定制，无法批量生产应用到各个小区，价格昂贵。
技术实现思路
技术目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本技术旨在提供一种占用空间小、成本低，且能够批量应用的通用化智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统。技术方案：一种智能楼道移动单元，包括安装在楼梯扶手侧的导轨、可沿导轨滑动的承载小车、安装在楼道平台处的电机、用于驱动电机启停的驱动控制器以及传动装置，所述传动装置包括齿形链、链轮和安装在楼道平台处的蜗轮蜗杆减速器，电机与蜗轮蜗杆减速器相连，蜗轮蜗杆减速器通过链轮带动齿形链拖拽承载小车沿着导轨上下运动。进一步的，所述承载小车包括车架、用于调节车架与导轨之间角度的平衡板、用于握持的扶手和可在导轨上滑动的滚轮组，所述滚轮组固定在平衡板上，平衡板和车架刚性连接，车架底部安装有可向上折叠的踏板，踏板和车架铰接。进一步的，所述扶手包括安装在车架顶部的横杆和位于车架两侧向站立位置延伸的两个侧扶手。进一步的，所述导轨内还设有滑触线，滑触线与电源相连，承载小车上安装有电控器以及与滑触线滑动连接的集电器，集电器与电控器相连。进一步的，导轨内还设有坦克链，坦克链的活动端与承载小车相连，可跟随承载小车沿导轨运动，坦克链中穿设有导线，承载小车上安装有电控器，导线将电源和电控器连通。进一步的，电控器连接有踏板电机，踏板电机通过链条和踏板链轮分别与踏板和两个侧扶手相连，用于驱动踏板和侧扶手进行折叠或打开；踏板电机与电控器相连，电控器连接有操纵开关，所述电控器根据操纵开关的指令控制踏板电机的开启/关闭。进一步的，所述电控器和驱动控制器分别连接有无线通信模块，电控器采集操纵开关的指令并通过无线通信模块向驱动控制器传输。进一步的，所述踏板周围安装有安全触边，所述安全触边在受压时向驱动控制器发出信号，驱动控制器控制电机停转，停止承载小车运行。进一步的，所述车架在运动方向上的前后两端均设有与电控器相连的距离感应装置，所述距离感应装置包括超声波传感器、红外探测雷达、人体热释探测雷达中的一种或几种。进一步的，所述驱动控制器内设有超载保护装置，用于实时监测电机的电流大小，在电流超过设定值时，控制电机停转。进一步的，所述导轨在靠近楼梯两端处均设有终点限位开关，终点限位开关与驱动控制器相连，承载小车触发终点限位开关后，电机减速运转直至小车到达楼梯一端时停止运转。进一步的，所述蜗轮蜗杆减速器具有自锁结构，电机停止运行时，自锁结构令蜗轮蜗杆减速器锁定在停止状态。一种智能楼道移动装置，包括相邻的两个如上所述的智能楼道移动单元。进一步的，所述两个智能楼道移动单元共用同一个电机和蜗轮蜗杆减速器，两个智能楼道移动单元的承载小车分别通过齿形链和链轮传动连接在共用的蜗轮蜗杆减速器上。进一步的，所述共用的蜗轮蜗杆减速器连接有联轴器，联轴器的两端分别连接有上级楼梯联轴链轮和下级楼梯联轴链轮，下级楼梯联轴链轮通过齿形链与位于下级楼梯联轴链轮下方的下级楼梯平衡链轮传动连接，上级楼梯联轴链轮与位于上级楼梯的承载小车传动连接，下级楼梯平衡链轮与位于下级楼梯的承载小车传动连接。一种智能楼道移动系统，包括至少一个如上所述的智能楼道移动装置，用户通过任一智能楼道移动装置向其他智能楼道移动装置中发送驱动控制指令。有益效果：本技术采用齿形链和链轮进行传动，多片式的齿形链比钢丝绳牵引更稳定，安全性更高；电机安装在楼道平台处而不在承载小车上，使得承载小车的厚度压缩到最薄，减小对楼道空间的占用，方便其他行人通行，对搬家的影响也极小；相邻的两个智能楼道移动单元共用同一个电机和蜗轮蜗杆减速器，即一套驱动牵引系统同时牵引上下两层楼梯的小车相向而行，降低了成本并且节能环保，运送效率较高；与齿形链相配合的导轨厚度小、离地高度小；各智能楼道移动装置的乘梯者可同时独立上下，多个智能楼道移动装置之间通过驱动控制器所连接的有线或无线通信模块互相传输控制信息，当一段电梯到达顶端后，下一段电梯已自动来到乘梯者身边，乘梯者站上踏板乘坐即可。通过这种“无缝衔接”，可提高电梯的使用效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是牵引机箱结构示意图；图3(a)、图3(b)是承载小车结构示意图；图4是张紧机箱与导轨的安装示意图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术方案进行详细说明。实施例1：如图1所示，该智能楼道移动装置包括相邻的两个智能楼道移动单元，每个智能楼道移动单元具体包括安装在楼梯扶手侧的导轨1、可沿导轨1滑动的承载小车2、安装在楼道两端平台处的张紧机箱10、张紧机构5、以及链轮链条传动装置。传动装置包括导轨1内的链轮和齿形链501。两个智能楼道移动单元共用同一个电机3和蜗轮蜗杆减速器7，电机3与蜗轮蜗杆减速器7相连，两个智能楼道移动单元的承载小车2分别通过牵引机箱9内的链轮和齿形链传动连接在共用的蜗轮蜗杆减速器7上。上下两个楼梯的两个承载小车2动力都来源于同一个蜗轮蜗杆减速器7，两个承载小车2上下相向运动，其重量可以互相抵消，减小电机3的能耗，并且，乘坐下面一个承载小车2上楼后，上面一个承载小车2同时下楼，使用者到达楼梯平台时，上面一个承载小车2刚好来到平台，使用者能够直接换乘上面一个承载小车2，无须等待，缩短了整体的乘车时间。牵引机箱9用于给智能楼道移动装置提供动力，牵引机箱包括机架，机架固定在楼道平台处，机架用于给导轨1和内部的驱动系统等提供支撑。牵引机箱还包括电机3、与电机3动力输出端相连的蜗轮蜗杆减速器7、与蜗轮蜗杆减速器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能楼道移动单元，其特征在于，包括安装在楼梯扶手侧的导轨(1)、可沿导轨(1)滑动的承载小车(2)、安装在楼道平台处的电机(3)、用于驱动电机(3)启停的驱动控制器(4)以及传动装置，所述传动装置包括齿形链(501)、链轮(6)和安装在楼道平台处的蜗轮蜗杆减速器(7)，电机(3)与蜗轮蜗杆减速器(7)相连，蜗轮蜗杆减速器(7)通过链轮(6)带动齿形链(501)拖拽承载小车(2)沿着导轨(1)上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种智能楼道移动单元，其特征在于，包括安装在楼梯扶手侧的导轨(1)、可沿导轨(1)滑动的承载小车(2)、安装在楼道平台处的电机(3)、用于驱动电机(3)启停的驱动控制器(4)以及传动装置，所述传动装置包括齿形链(501)、链轮(6)和安装在楼道平台处的蜗轮蜗杆减速器(7)，电机(3)与蜗轮蜗杆减速器(7)相连，蜗轮蜗杆减速器(7)通过链轮(6)带动齿形链(501)拖拽承载小车(2)沿着导轨(1)上下运动。2.根据权利要求1所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述承载小车(2)包括车架(201)、用于调节车架(201)与导轨(1)之间角度的平衡板(202)、用于握持的扶手和可在导轨(1)上滑动的滚轮组(203)，所述滚轮组(203)固定在平衡板(202)上，平衡板(202)和车架(201)刚性连接，车架(201)底部安装有可向上折叠的踏板(204)，踏板(204)和车架(201)铰接。3.根据权利要求2所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述扶手包括安装在车架(201)顶部的横杆(205)和位于车架(201)两侧向站立位置延伸的两个侧扶手(206)。4.根据权利要求3所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述导轨(1)内还设有滑触线(101)，滑触线与电源相连，承载小车(2)上安装有电控器(211)以及与滑触线滑动连接的集电器(207)，集电器(207)与电控器(211)相连。5.根据权利要求3所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述导轨(1)内还设有坦克链，坦克链的活动端与承载小车(2)相连，可跟随承载小车沿导轨运动，坦克链中穿设有导线，承载小车(2)上安装有电控器(211)，导线将电源和电控器(211)连通。6.根据权利要求4或5所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述电控器(211)连接有踏板电机(208)，踏板电机(208)通过链条和踏板链轮分别与踏板(204)和两个侧扶手(206)相连，用于驱动踏板(204)和侧扶手(206)进行折叠或打开；踏板电机(208)与电控器(211)相连，电控器(211)连接有操纵开关(209)，所述电控器(211)根据操纵开关(209)的指令控制踏板电机(208)的开启/关闭。7.根据权利要求6所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述电控器(211)和驱动控制器(4)分别连接有无线通信模块，电控器(11)采集操纵开关(209)的指令并通过无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷宇，史翔，贡智兵，钤亚丽，施晶晶，谭文才，张健，万磊，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32