【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通安全检测,具体涉及基于传动力的车门系统智能诊断和健康状态预测预警方法。
技术介绍
1、在信息化、智能化的工业时代,轨道车辆门系统传动数据在安装调试、故障分析、技术研究、实时监测等方面越来越重要。
2、轨道车辆门系统在故障智能诊断和健康状态预测预警过程中的参数大多来源于电机,但是,驱动力则无法由电机直接得出,该驱动力为开关门过程中所有阻力之和,包括驱动机构的摩擦力、承载机构的摩擦力、门扇运动的阻力等,常由电机输出扭矩换算得出。针对轨道车辆门系统驱动机构与承载机构之间的传动力无法监测的情况,现有技术采用的故障智能诊断仅仅有单一的电机采集数值,但无法获取开关门过程中门扇的运动阻力情况,该方法由于获取的数据源较为单一,控制精度不高,对各阶段划分的范围较大,可靠性不高。
3、另外,现实中通常无法动态监测电机驱动各个门扇的传动力,也就无法监测运营过程中门扇的传动健康状态。现有诊断方法中需要建立复杂的模型、对数据进行多种维度的处理、多种特征的分层等复杂运算,运算复杂且效率并不高。
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【技术保护点】
1.一种基于传动力的车门系统智能诊断方法,其特征在于,提供的车门系统包括车门系统检测装置以及至少一个门扇;所述车门系统检测装置包括驱动机构、传动机构、承载机构;所述传动机构连接所述驱动机构与承载机构,所述承载机构与所述门扇连接;所述驱动机构产生传动力经由所述传动机构、承载机构施加于所述门扇上,带动所述门扇打开或关闭,该车门系统智能诊断方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于传动力的车门系统智能诊断方法,其特征在于,所述车门系统包括滑道,门扇在所述滑道上沿所述滑道的轨迹运动;基于所述驱动机构的控制参数确定门扇功能;所述门控器按门扇功能将开门过程划分为解锁段、
...【技术特征摘要】
1.一种基于传动力的车门系统智能诊断方法,其特征在于,提供的车门系统包括车门系统检测装置以及至少一个门扇;所述车门系统检测装置包括驱动机构、传动机构、承载机构;所述传动机构连接所述驱动机构与承载机构,所述承载机构与所述门扇连接;所述驱动机构产生传动力经由所述传动机构、承载机构施加于所述门扇上,带动所述门扇打开或关闭,该车门系统智能诊断方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于传动力的车门系统智能诊断方法,其特征在于,所述车门系统包括滑道,门扇在所述滑道上沿所述滑道的轨迹运动;基于所述驱动机构的控制参数确定门扇功能;所述门控器按门扇功能将开门过程划分为解锁段、密封段、弯道段与直线段;在解锁段时,所述门扇具有解锁功能;密封段时,所述门扇具有反弹开门功能;弯道段时,所述门扇具有塞拉运动功能;直线段时,所述门扇具有直线运动功能;
3.根据权利要求2所述的基于传动力的车门系统智能诊断方法,其特征在于,所述驱动机构包括门控器、电机、螺母组件、丝杆;所述螺母组件套于丝杆上,所述传动机构将螺母组件与承载机构连接;电机驱动所述丝杆转动,使所述螺母组件沿丝杆长度延伸方向运动进而带动门扇关闭或打开;所述传动力包括开门力和关门力,所述丝杆一端为开门起始点,另一端为关门起始点;门扇完全打开时,所述螺母组件自关门起始点运动,产生关门力带动门扇关闭;门扇完全关闭时,所述螺母组件自开门起始点运动,产生开门力带动门扇打开。
4.根据权利要求3所述的基于传动力的车门系统智能诊断方法,其特征在于,所述车门系统还包括护指胶条、周边胶条、平衡轮,所属丝杆平行于门扇宽度延伸方向且位于门扇正上方;所述门控器通过设定指定位置控制所述螺母组件在丝杆上的位置;所述门控器在所述门扇功能划分的基础上,根据所述指定位置将开门过程进一步划分:所述锁闭段对应为解锁位置,将所述密封段划分为护指胶条压缩位置、周边胶条压缩位置、平衡轮接触位置,将所述弯道段对应为弯道运动位置,将所述直线段划分为直线运动位置、开到位缓冲位置、开到位保持位置;
5.根据权利要求4所述的基于传动力的车门系统智能诊断方法,其特征在于,门扇状态由所述传动力大小决定;传动力在所述指定位置划分的基础上,对所述开门过程进一步划分:所述解锁位置对应解锁段k1,此时所述传动力驱动门扇处于解锁状态;所述护指胶条压缩位置对应护指胶条压缩段k2,此时所...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱文明,马光明,谢小刚,糜章章,黄李刚,曹莹,
申请(专利权)人:南京康尼机电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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