The utility model discloses a upturn lifting device. The turning and lifting device comprises a motor, a transmission mechanism, turning mechanism and a lifting mechanism, the transmission mechanism comprises a driving shaft and a driven shaft; the motor is running when the motor drives the driving direction, axial direction, the drive shaft drives the turning mechanism of turning to the positive direction; the driving shaft and drives the driven axial direction, the driven shaft drives the lifting mechanism down movement; motor reverse operation, the motor drives the driving axial direction, the drive shaft drives the turning mechanism to reverse direction reversal; driving shaft also drives the driven axial flow in the opposite direction from the drive shaft drives the lifting mechanism of upward movement. Turning and lifting device of the utility model can be realized at the same time, with the rotating and lifting, can regulate the back auxiliary ladder on the inclination of the wheelchair, and at the same time to realize the ladder machine universal wheel, with a ladder State Peace state on the back and bottom of the wheelchair wheel state need effect.
【技术实现步骤摘要】
翻转升降装置
本技术涉及爬梯辅助设备
,特别涉及翻转升降装置。
技术介绍
目前,城市居民大多居所为楼梯房,其中部分残疾人、老人或其他有走楼梯障碍的人,必须借助轮椅及爬梯装置进行爬楼梯的动作,现有的将轮椅固定在辅助爬梯的装置上之后,在上楼梯的时候为了防止轮椅上的人翻离轮椅,必须将轮椅的椅背向后倾斜,当到达平地之后需要将轮椅的椅背进行翻转放平,这就需要设计一种能够自由切换翻转状态的装置,实现轮椅背部的方便翻转,且能够使得整个装置能够及时的适应楼梯和平地两种状态,使得轮椅能够无障碍推动、拐弯及升降。
技术实现思路
根据本技术的一个方面,提供了翻转升降装置,包括电机、传动机构、翻转机构和升降机构,传动机构包括主动轴和从动轴。电机正方向运转时,电机带动主动轴向正方向运动,主动轴带动翻转机构向正方向翻转;主动轴同时带动从动轴向正方向运动,从动轴带动升降机构进行下降运动。电机反方向运转时,电机带动主动轴向反方向运动,主动轴带动翻转机构向反方向翻转;主动轴同时带动从动轴向反方向运动,从动轴带动升降机构进行上升运动。上述翻转升降装置,在电机的驱动下通过传动机构同时实现了翻转机构的翻转和升降机构的升降,电机可以正方向和反方向的运转,以实现主动轴和从动轴的不同转向,主动轴和从动轴的不同转向实现了翻转机构和升降机构的不同运动方向,以实现翻转机构向正方向翻转时,升降机构下降;翻转机构向反方向翻转时,升降机构上升。在一些实施方式中,传动机构还包括主动齿轮、第一丝杆、惰齿轮、从动齿轮和第二丝杆,主动轴连接主动齿轮,主动齿轮与第一丝杆和惰齿轮均相连,惰齿轮和主动轴带动主动齿轮运转,惰齿轮、 ...
【技术保护点】
翻转升降装置,其特征在于,包括电机(1)、传动机构(2)、翻转机构(3)和升降机构(4),所述传动机构(2)包括主动轴(21)和从动轴(22),所述电机(1)正方向运转时,所述电机(1)带动主动轴(21)向正方向运动,所述主动轴(21)带动翻转机构(3)向正方向翻转;所述主动轴(21)同时带动从动轴(22)向正方向运动,所述从动轴(22)带动升降机构(4)进行下降运动;所述电机(1)反方向运转时,所述电机(1)带动主动轴(21)向反方向运动,所述主动轴(21)带动翻转机构(3)向反方向翻转;所述主动轴(21)同时带动从动轴(22)向反方向运动,所述从动轴(22)带动升降机构(4)进行上升运动。
【技术特征摘要】
1.翻转升降装置,其特征在于,包括电机(1)、传动机构(2)、翻转机构(3)和升降机构(4),所述传动机构(2)包括主动轴(21)和从动轴(22),所述电机(1)正方向运转时,所述电机(1)带动主动轴(21)向正方向运动,所述主动轴(21)带动翻转机构(3)向正方向翻转;所述主动轴(21)同时带动从动轴(22)向正方向运动,所述从动轴(22)带动升降机构(4)进行下降运动;所述电机(1)反方向运转时,所述电机(1)带动主动轴(21)向反方向运动,所述主动轴(21)带动翻转机构(3)向反方向翻转;所述主动轴(21)同时带动从动轴(22)向反方向运动,所述从动轴(22)带动升降机构(4)进行上升运动。2.根据权利要求1所述的翻转升降装置,其特征在于,所述传动机构(2)还包括主动齿轮(24)、第一丝杆(25)、惰齿轮(26)、从动齿轮(27)和第二丝杆(28),所述主动轴(21)连接所述主动齿轮(24),所述主动齿轮(24)与所述第一丝杆(25)和惰齿轮(26)均相连,所述惰齿轮(26)和所述主动轴(21)带动所述主动齿轮(24)运转,所述惰齿轮(26)、从动齿轮(27)和从动轴(22)依次相连,所述主动齿轮(24)带动所述第一丝杆(25)运动;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨树庄,
申请(专利权)人:杭州树仁科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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