【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设计领域，尤其是涉及一种步进爬梯机上下楼保险装置。
技术介绍
1、楼层之间多会设置有楼梯，而人们在需要搬运重物通过上下楼时往往需要通过楼梯，过去重物在楼梯的通过往往是依靠于人力搬运，但其效率低，人力成本高。为了解决上述问题，现在多使用步进爬梯机来实现重物在楼梯上的移动，步进爬梯机，又称步进爬楼机，其能携带重物逐级于阶梯间进行移动。
2、理想中的步进爬梯机仅需一直做爬梯动作即可实现阶梯间的移动，但是，在实际的楼梯中，由于不少楼梯的阶梯的宽度很大，受限于步进爬梯机的尺寸，步进爬梯机在每次进行爬梯动作后常还需要作一定的横向移动，如果步进爬梯机错误进行爬梯动作往往会导致其出现翻倒等问题，如何使得步进爬梯机能适时进行爬梯动作成了人们在设计步进爬梯机时迫切希望解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种步进爬梯机上下楼保险装置，可以解决上述问题的一个或者多个。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种步进爬梯机上下楼保险装置，包括单元保险机构，所述单元保险机构包括阶梯侧面抵接机构、水平面抵接机构、上楼行程开关、下楼行程开关和支架，所述上楼行程开关和下楼行程开关均安装在支架上，所述阶梯侧面抵接机构和水平面抵接机构均可摆动地安装在支架上，所述阶梯侧面抵接机构能摆动触发上楼行程开关，所述水平面抵接机构能触发下楼行程开关。
3、本专利技术的有益效果是：本专利技术能用于步进爬梯机上，上楼行程开关和下楼行程开关的触发能对应使得步进爬梯机
4、在一些实施方式中，所述阶梯侧面抵接机构包括抵块、弹簧、连块和第一碰块，所述连块铰装在支架上，所述抵块与连块相连接，所述弹簧的一端与支架相连接，另一端与抵块相连接，所述第一碰块固定连接在连块上。弹簧能的设置能便于抵块在不受力时的复位。
5、在一些实施方式中，所述第一碰块设有第一触发部和第一避让部，所述连块可摆动以使第一触发部触发上楼行程开关。
6、在一些实施方式中，所述水平面抵接机构包括滚轮、滚轮架和第二碰块，所述滚轮架铰装在支架上，所述滚轮可转动地安装在滚轮架上，所述第二碰块固定连接在滚轮架上。滚轮的设置能方便水平面抵接机构在与水平面抵接时，避免和水平面接触面积过大而导致摩擦力过大而使本专利技术无法有效移动。
7、在一些实施方式中，所述第二碰块设有第二触发部和第二避让部，所述滚轮架可摆动以使第二触发部触发下楼行程开关。
8、在一些实施方式中，所述单元保险机构包括主轮，所述主轮可转动地安装在支架上。主轮的设置能方便本专利技术的移动。
9、在一些实施方式中，本专利技术还包括连接架，所述单元保险机构为多个，相邻的所述单元保险机构的支架通过连接架相连接。多个单元保险机构的设置，能使得即使某一单元保险机构的行程开关发生误触发，连接了本专利技术的步进爬楼机依然不会进行爬楼动作，进一步提高了对其工作的保险性。
10、在一些实施方式中，所述连接架包括第一连臂、第二连臂和连杆，所述连杆的一端与第一连臂相连接，另一端与第二连臂相连接。
11、在一些实施方式中，所述单元保险机构还包括盖板，所述盖板安装在支架上，并覆盖住上楼行程开关和下楼行程开关。盖板能有效对上楼行程开关和下楼行程开关进行隐藏和保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.步进爬梯机上下楼保险装置，其特征在于，包括单元保险机构，所述单元保险机构包括阶梯侧面抵接机构、水平面抵接机构、上楼行程开关、下楼行程开关和支架，所述上楼行程开关和下楼行程开关均安装在支架上，所述阶梯侧面抵接机构和水平面抵接机构均可摆动地安装在支架上，所述阶梯侧面抵接机构能摆动触发上楼行程开关，所述水平面抵接机构能触发下楼行程开关。
2.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼保险装置，其特征在于，所述阶梯侧面抵接机构包括抵块、弹簧、连块和第一碰块，所述连块铰装在支架上，所述抵块与连块相连接，所述弹簧的一端与支架相连接，另一端与抵块相连接，所述第一碰块固定连接在连块上。
3.根据权利要求2所述的步进爬梯机上下楼保险装置，其特征在于，所述第一碰块设有第一触发部和第一避让部，所述连块可摆动以使第一触发部触发上楼行程开关。
4.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼保险装置，其特征在于，所述水平面抵接机构包括滚轮、滚轮架和第二碰块，所述滚轮架铰装在支架上，所述滚轮可转动地安装在滚轮架上，所述第二碰块固定连接在滚轮架上。
5.根据权利要求4所述
6.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼保险装置，其特征在于，所述单元保险机构包括主轮，所述主轮可转动地安装在支架上。
7.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼保险装置，其特征在于，包括连接架，所述单元保险机构为多个，相邻的所述单元保险机构的支架通过连接架相连接。
8.根据权利要求7所述的步进爬梯机上下楼保险装置，其特征在于，所述连接架包括第一连臂、第二连臂和连杆，所述连杆的一端与第一连臂相连接，另一端与第二连臂相连接。
9.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼保险装置，其特征在于，所述单元保险机构包括盖板，所述盖板安装在支架上，并覆盖住上楼行程开关和下楼行程开关。
...【技术特征摘要】
1.步进爬梯机上下楼保险装置，其特征在于，包括单元保险机构，所述单元保险机构包括阶梯侧面抵接机构、水平面抵接机构、上楼行程开关、下楼行程开关和支架，所述上楼行程开关和下楼行程开关均安装在支架上，所述阶梯侧面抵接机构和水平面抵接机构均可摆动地安装在支架上，所述阶梯侧面抵接机构能摆动触发上楼行程开关，所述水平面抵接机构能触发下楼行程开关。
2.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼保险装置，其特征在于，所述阶梯侧面抵接机构包括抵块、弹簧、连块和第一碰块，所述连块铰装在支架上，所述抵块与连块相连接，所述弹簧的一端与支架相连接，另一端与抵块相连接，所述第一碰块固定连接在连块上。
3.根据权利要求2所述的步进爬梯机上下楼保险装置，其特征在于，所述第一碰块设有第一触发部和第一避让部，所述连块可摆动以使第一触发部触发上楼行程开关。
4.根据权利要求1所述的步进爬梯机上下楼保险装置，其特征在于，所述水平面抵接机构包括滚轮、滚轮架和第二碰块，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨树庄，
申请(专利权)人：杭州树仁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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