爬梯机的履带调速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了爬梯机的履带调速装置，包括单片机、比较模块、三角波发生模块、PWM脉冲形成模块、MOS驱动模块、电机与履带；单片机与三角波发生模块的输出端均与比较模块的输入端连接；PWM脉冲形成模块与比较模块的输出端连接；PWM脉冲形成模块、MOS驱动模块、电机与履带依次连接，如此，通过MOS驱动模块对电压进行无级调速，使得履带的运动平稳的运行，保证爬梯机上的乘坐人员的舒适性。爬梯机上的乘坐人员的舒适性。爬梯机上的乘坐人员的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
爬梯机的履带调速装置


[0001]本技术涉及爬梯机
，特别涉及爬梯机的履带调速装置。

技术介绍

[0002]爬梯机的电机驱动履行进行爬梯运动，电机转速是否平稳影响乘坐人员的舒适性。
[0003]专利文献CN208881954U(一种全自动爬梯机器人的控制系统)，其电机与电压稳定模块连接，以提高电机的转动稳定性，但电机于调速或变速时，依然会产生突变的电压值，使得电机的转动不能平稳的加速或减速，影响乘坐人员的舒适性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供爬梯机的履带调速装置，通过MOS驱动模块对电压进行无级调速，使得履带的运动平稳的运行，保证爬梯机上的乘坐人员的舒适性。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]爬梯机的履带调速装置，包括单片机、比较模块、三角波发生模块、PWM脉冲形成模块、MOS驱动模块、电机与履带；
[0007]单片机与三角波发生模块的输出端均与比较模块的输入端连接；
[0008]PWM脉冲形成模块与比较模块的输出端连接；
[0009本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.爬梯机的履带调速装置，其特征在于，包括单片机(1)、比较模块(2)、三角波发生模块(3)、PWM脉冲形成模块(4)、MOS驱动模块(5)、电机(9)与履带；所述单片机(1)与所述三角波发生模块(3)的输出端均与所述比较模块(2)的输入端连接；所述PWM脉冲形成模块(4)与所述比较模块(2)的输出端连接；所述PWM脉冲形成模块(4)、MOS驱动模块(5)、电机(9)与履带依次连接。2.根据权利要求1所述爬梯机的履带调速装置，其特征在于，还包括正反转调节模块(7)，所述正反转调节模块(7)能够调节所述电机(9)的转动方向。3.根据权利要求2所述爬梯机的履带调速装置，其特征在于，还包括整流模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨树庄，
申请(专利权)人：杭州树仁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：