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本实用新型公开了爬梯机的履带调速装置，包括单片机、比较模块、三角波发生模块、PWM脉冲形成模块、MOS驱动模块、电机与履带；单片机与三角波发生模块的输出端均与比较模块的输入端连接；PWM脉冲形成模块与比较模块的输出端连接；PWM脉冲形成模块...
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