The invention relates to the automobile, provides a vehicle four wheel steering system intelligent closed-loop control, including steering mechanism and control mechanism, the control mechanism comprises a steering wheel, the steering column and the steering control, the steering mechanism comprises three driven steering assembly and active steering components; each component comprises a driven steering knuckle and steering motor driven the steering motor driven, are electrically connected to the steering controller; active steering assembly includes a steering and active steering; steering column is arranged on the pipe column angle sensor, column angle sensor is connected with the electric steering controller; also provides a vehicle, comprising the steering system. The steering system of the invention, the active steering knuckle and three driven steering knuckle are controlled separately, without the use of tie rod, reducing the unsprung mass, at the same time as the direct control of the steering wheel of one wheel, the driver can get the right way, to ensure the operation stability of steering.
【技术实现步骤摘要】
四轮汽车闭环控制智能转向系统以及汽车
本专利技术涉及汽车,尤其涉及一种四轮汽车闭环控制智能转向系统以及汽车。
技术介绍
在现有的四轮汽车中,一般前轮转向,后轮不转向。为了提高其机动性,减小汽车转弯半径,同时减小轮胎磨损,也有采用四轮转向的,不过一般都是将前后桥的左右车轮的转向节臂用转向横拉杆联结,通过横拉杆和转向节臂组成转向梯形来近似控制左右车轮转向角合理比例。转向桥的转向由转向机直接驱动,而后桥即从动转向桥的转向运动可以通过机械传动方式来实现,也可通过液压传动方式或电力传动方式实现,其中机械传动方式因其直观可靠而倍受青睐。然而最新研究表明,转向时随着车速的提高,后转向轮因受地面转向向心力增大而使轮胎侧偏角增大所产生的过度转向倾向会使汽车的操稳性变坏。这就希望前桥传输给后转向桥的转向运动的传输比例能随着车速的提高作相应的改变。但现有机械传动方式传输给后桥的转向比例均为固定不变,有的顶多做到在达到一定车速,可以使后桥不转向,而不能随着车速的提高逐步减小传输给后桥的转向比例,更不能使后转向轮作与前轮方向相同程度受控的转向,从而使采用通过机械传动方式实现四轮转向的车辆虽 ...
【技术保护点】
一种四轮汽车闭环控制智能转向系统,包括用于驱使汽车各车轮转向的转向机构以及用于控制所述转向机构工作的控制机构,所述控制机构包括转向盘、与所述转向盘传动连接的转向管柱以及控制所述转向机构工作的转向控制器,其特征在于:所述转向机构包括与汽车其中三轮一一对应驱动的三个从动转向组件以及与另外一轮对应驱动的主动转向组件;每一所述从动转向组件均包括驱使对应车轮转向的从动转向节以及驱使所述从动转向节旋转的从动转向电机,各所述从动转向电机均电连接至所述转向控制器;所述主动转向组件包括与所述转向管柱传动连接的转向机以及由所述转向机驱使旋转的主动转向节;所述转向管柱上设置有管柱转角传感器,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种四轮汽车闭环控制智能转向系统,包括用于驱使汽车各车轮转向的转向机构以及用于控制所述转向机构工作的控制机构,所述控制机构包括转向盘、与所述转向盘传动连接的转向管柱以及控制所述转向机构工作的转向控制器,其特征在于:所述转向机构包括与汽车其中三轮一一对应驱动的三个从动转向组件以及与另外一轮对应驱动的主动转向组件;每一所述从动转向组件均包括驱使对应车轮转向的从动转向节以及驱使所述从动转向节旋转的从动转向电机,各所述从动转向电机均电连接至所述转向控制器;所述主动转向组件包括与所述转向管柱传动连接的转向机以及由所述转向机驱使旋转的主动转向节;所述转向管柱上设置有管柱转角传感器,所述管柱转角传感器与所述转向控制器电连接。2.如权利要求1所述的四轮汽车闭环控制智能转向系统,其特征在于:各所述从动转向组件与所述主动转向组件还均包括地面对车轮侧向力传感器以及车轮垂直载荷传感器,各所述地面对车轮侧向力传感器与各所述车轮垂直载荷传感器均电连接至所述转向控制器,所述转向控制器通过所述地面对车轮侧向力传感器的检测信息与所述车轮垂直载荷传感器的检测信息以获取每一对应车轮的侧偏角,且根据所述侧偏角修正该车轮的实际运动的方向角。3.如权利要求2所述的四轮汽车闭环控制智能转向系统,其特征在于:所述地面对车轮侧向力传感器...
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