机械臂和排爆机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种机械臂和排爆机器人，涉及机器人领域。该机械臂包括旋转安装机构和机械手结构；旋转安装机构包括安装箱体、旋转台和旋转驱动机构；旋转驱动机构位于安装箱体内，旋转台安装于安装箱体上方，旋转驱动机构驱动旋转台旋转；机械手结构包括大臂、二臂、小臂、腕臂和机械爪；大臂的第一端与旋转台铰接，大臂的第二端、二臂、小臂和腕臂的第一端依次铰接，机械爪可拆卸的安装在腕臂的第二端；机械爪可旋转，用于抓取爆炸物。排爆机器人包括如上的机械臂，还包括行走机构，行走机构与旋转安装机构连接，用于带动机械臂行走。本发明专利技术解决了现有的排爆机器人的机械臂可调整度不高的技术问题。

Mechanical arm and EOD robot

【技术实现步骤摘要】
机械臂和排爆机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种机械臂和排爆机器人。
技术介绍
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。由于科技含量较高，排爆机器人往往"身价"不菲。现有的排爆机器人，其机械臂往往仅能简单的摆动，可调整度不高，无法进行大范围调节和精确调节。基于此，本专利技术提供了一种机械臂和排爆机器人以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂，以解决现有的排爆机器人的机械臂可调整度不高的技术问题。本专利技术的目的还在于提供一种排爆机器人,用于解决上述技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供了一种机械臂，包括旋转安装机构和机械手结构；所述旋转安装机构包括安装箱体、旋转台和旋转驱动机构；所述旋转驱动机构位于所述安装箱体内，所述旋转台安装于所述安装箱体上方，所述旋转驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂，其特征在于，包括旋转安装机构和机械手结构；所述旋转安装机构包括安装箱体、旋转台和旋转驱动机构；所述旋转驱动机构位于所述安装箱体内，所述旋转台安装于所述安装箱体上方，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台旋转；所述机械手结构包括大臂、二臂、小臂、腕臂和机械爪；所述大臂的第一端与所述旋转台铰接，所述大臂的第二端、所述二臂、所述小臂和所述腕臂的第一端依次铰接，所述机械爪可拆卸的安装在所述腕臂的第二端；所述机械爪可旋转，用于抓取爆炸物。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括旋转安装机构和机械手结构；所述旋转安装机构包括安装箱体、旋转台和旋转驱动机构；所述旋转驱动机构位于所述安装箱体内，所述旋转台安装于所述安装箱体上方，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台旋转；所述机械手结构包括大臂、二臂、小臂、腕臂和机械爪；所述大臂的第一端与所述旋转台铰接，所述大臂的第二端、所述二臂、所述小臂和所述腕臂的第一端依次铰接，所述机械爪可拆卸的安装在所述腕臂的第二端；所述机械爪可旋转，用于抓取爆炸物。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述大臂的第一端与所述旋转台通过安装座铰接，第二端与所述二臂的端部通过转轴铰接；所述安装座还设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述安装座通过第二转轴铰接，另一端与所述大臂的第二端铰接，所述第二转轴通过电机驱动旋转。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第二转轴还与电动伸缩杆的机体固接，所述电动伸缩杆的工作端与所述二臂的中部铰接。4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述二臂的中部与电动伸缩杆的缸体铰接，所述电动伸缩杆的工作端与所述小臂靠近所述二臂的一端铰接。5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述小臂包括臂身和插接座；所述二臂的端部与所述插接座铰接，所述电动伸缩杆的工作端也与所述插接座铰接，所述插接座与所述臂身可拆卸连接。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊岭，张洪石，李和，杨颖，郭长青，赵琪，李静，李朋远，梁臣，闫虎，
申请(专利权)人：北京京金吾高科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11