一种机器人及其互动方法技术

本发明专利技术公开一种机器人及其互动方法，包括头壳体、控制装置和传感器感知系统，所述头壳体内设置有左眼球、右眼球、眼球传动机构、扬声器和载架，所述传感器感知系统包括热释电红外线传感器和距离传感器，所述热释电红外线传感器位于左眼球内，所述距离传感器位于右眼球内，所述左眼球和右眼球均与头壳体转动连接，所述眼球传动机构包含有舵机和传动杆，所述舵机的转轴上安装有舵机盘，所述左眼球和右眼球均与传动杆末端铰接连接，所述传动杆首端与舵机盘铰接连接，所述舵机和扬声器均与载架固定连接，所述热释电红外线传感器、距离传感器、舵机和扬声器均与控制装置电性连接；该机器人具有较好的主动互动功能。

A kind of robot and its interactive method

The invention discloses a robot and its interactive method, including the shell body, the control device and the sensor system, the left eye, right eye, eye transmission mechanism, the speaker and the carrier set the head shell, sensor system consists of pyroelectric infrared sensors and distance sensors, the pyroelectric the infrared sensor is located in the left eye, the distance sensor is located within the right eye, the left eye and right eye were connected with the shell body to rotate the eyeball drive mechanism comprises a steering gear and the drive rod, a rotary shaft of the steering gear is installed on the steering wheel, the left eye and right eye were connected with the drive the rod is hinged with the tail end of the drive rod, the first end is connected with the steering wheel with the steering gear and the loudspeaker are connected with the carrier, the pyroelectric infrared sensor, distance sensor The actuator and the loudspeaker are electrically connected with the control device, and the robot has a good active interaction function.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其互动方法
本专利技术涉及一种机器人及其互动方法。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。目前市场上出现各种的具有互动功能的机器人，尤其是报播语音的互动机械人，应用十分广泛，但是现有的主动互动报播机器人其探测装置一般固定，只有在人经过的一刻才检测到，往往导致人已经走远了语音还没有报播完。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有较好的主动互动功能的机器人。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种机器人，包括头壳体、控制装置和传感器感知系统，所述头壳体内设置有左眼球、右眼球、眼球传动机构、扬声器和载架，所述传感器感知系统包括热释电红外线传感器和距离传感器，所述热释电红外线传感器位于左眼球内，所述距离传感器位于右眼球内，所述左眼球和右眼球均与头壳体转动连接，所述眼球传动机构包含有舵机和传动杆，所述舵机的转轴上安装有舵机盘，所述左眼球和右眼球均与传动杆末本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于：包括头壳体、控制装置和传感器感知系统，其特征在于：所述头壳体内设置有左眼球、右眼球、眼球传动机构、扬声器和载架，所述传感器感知系统包括热释电红外线传感器和距离传感器，所述热释电红外线传感器位于左眼球内，所述距离传感器位于右眼球内，所述左眼球和右眼球均与头壳体转动连接，所述眼球传动机构包含有舵机和传动杆，所述舵机的转轴上安装有舵机盘，所述左眼球和右眼球均与传动杆末端铰接连接，所述传动杆首端与舵机盘铰接连接，所述舵机和扬声器均与载架固定连接，所述热释电红外线传感器、距离传感器、舵机和扬声器均与控制装置电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于：包括头壳体、控制装置和传感器感知系统，其特征在于：所述头壳体内设置有左眼球、右眼球、眼球传动机构、扬声器和载架，所述传感器感知系统包括热释电红外线传感器和距离传感器，所述热释电红外线传感器位于左眼球内，所述距离传感器位于右眼球内，所述左眼球和右眼球均与头壳体转动连接，所述眼球传动机构包含有舵机和传动杆，所述舵机的转轴上安装有舵机盘，所述左眼球和右眼球均与传动杆末端铰接连接，所述传动杆首端与舵机盘铰接连接，所述舵机和扬声器均与载架固定连接，所述热释电红外线传感器、距离传感器、舵机和扬声器均与控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述头壳体上设置有与左眼球相配对的第一关节轴承和与右眼球相配对的第二关节轴承，所述左眼球和右眼球分别安装于第一关节轴承和第二关节轴承内，所述左眼球和右眼球分别通过第一关节轴承和第二关节轴承与头壳体转动连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于：所述第一关节轴承和第二关节轴承均与头壳体为一体式设置。4.根据权利要求3所述的一种机器人，其特征在于：所述左眼球和右眼球均包含有半圆壳，环形连接件和美瞳隐形眼镜，所述半圆壳和环形连接件榫卯连接，所述美瞳隐形眼镜背面...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵根顺，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32