一种反式新型前混合电磁磨料射流发生装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种反式新型前混合电磁磨料射流发生装置，包括回字形铁珠管，还包括执行机械臂，所述执行机械臂的四周铰接有同步臂和倾斜液压缸甲，所述调节液压缸甲上的活塞杆铰接在同步臂左侧，所述同步臂的上端铰接有垂直套，所述同步臂的右侧安装有倾斜液压缸乙，所述倾斜液压缸乙上的活塞杆铰接在垂直套的右端，所述垂直套内安装有加速管道，所述加速管道的右端安装有电磁加速线圈、低压水注入接头和铁珠感应器。本发明专利技术将传统磨料射流中的水作为动力源带动磨料打击靶物转换为新型磨料射流中铁珠磨料作为动力源带动水打击靶物，实现电磁磨料射流新技术，还能实现多个电磁射流同时对靶物进行加工作业，极大地提高电磁射流的打击力。

A new type of inverse hybrid electromagnetic abrasive jet generator

【技术实现步骤摘要】
一种反式新型前混合电磁磨料射流发生装置
本专利技术涉及磨料水射流机械设备设计
，尤其涉及一种反式新型前混合电磁磨料射流发生装置。
技术介绍
水射流是由喷嘴流出形成的不同形状的高速水流束，射流的流速取决于喷嘴出口截面前后的压力降。水射流是能量转变与应用的最简单的一种形式。通常，动力驱动泵通过对水完成一个吸、排过程，将一定量的水泵送到高压管路，使其以一定能量到达喷嘴。而喷嘴的孔径要求比高压管路直径小得多，因此到达喷嘴的这一一定量的水要想流出喷嘴孔，必须加速。这样，经过喷嘴孔加速凝聚的水就形成了射流。磨料射流是指磨料在某种外动力的作用下被加速后，高速运动的磨料所形成的射流。传统的磨料水射流设备是以水作为介质，通过高压发生设备使它获得巨大能量后，再通过供料装置将磨料直接注入高压水中，使其以一种特定的流体运动方式高速从喷嘴喷射出来，形成能量高速集中的一股磨料水射流。然而，现有的传统的前混合磨料射流发生装置无法将传统磨料射流中的水作为动力源带动磨料打击靶物转换为新型磨料射流中铁珠磨料作为动力源带动水打击靶物，难以实现电磁磨料射流新技术，有些前混合磨料射流发生装置不能实现多个电磁射流同时对靶物进行加工作业，难以提高电磁射流的打击力，有些前混合磨料射流发生装置不能调节垂直套和同步臂的位置，难以使激光瞄准器上光射线与加速管道内中心轴线于加工点，无法实现电磁射流同步同中心加工靶物，无法降低电磁射流中水与铁珠磨料只能实现混合低压的情况发生，还有的前混合磨料射流发生装置不能测试铁珠距离电磁加速线圈的位置及瞄准校对准加工点，难以实现精准加工功能。因此，有必要提供一种结构简单、操作快捷方便、安全高效的一种反式新型前混合电磁磨料射流发生装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，是克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作快捷方便、安全高效的一种反式新型前混合电磁磨料射流发生装置。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种反式新型前混合电磁磨料射流发生装置，包括回字形铁珠管，其中，还包括执行机械臂，所述执行机械臂的四周铰接有同步臂和倾斜液压缸甲，所述调节液压缸甲上的活塞杆铰接在同步臂左侧，所述同步臂的上端铰接有垂直套，所述同步臂的右侧安装有倾斜液压缸乙，所述倾斜液压缸乙上的活塞杆铰接在垂直套的右端，所述垂直套内安装有加速管道，所述加速管道的右端安装有电磁加速线圈、低压水注入接头和铁珠感应器，所述低压水注入接头位于电磁加速线圈的左侧，所述铁珠感应器位于电磁加速线圈的右侧，所述加速管道的左端安装有激光瞄准器，所述激光瞄准器上光射线与加速管道内中心轴线相交有加工点。所述执行机械臂的右端通过步进电机连接有回转机械臂，所述回转机械臂的下端通过步进电机连接有L形机械臂，所述L形机械臂的右侧安装有控制台，所述电磁加速线圈的输入线和电磁加速线圈的输出线安装在控制台上端的升压电路器上。所述加速管道的右端安装有连接头，所述回字形铁珠管安装在连接头上，所述回字形铁珠管内安装有铁珠，所述同步臂有若干个，且对称分布在执行机械臂的四周。现场使用时，首先，操作人员将L形机械臂通过地脚螺栓安装在机床台上，将低压泵站输出接头通过高压胶管连接在低压水注入接头上，再将加速管道上电磁加速线圈的输入导线和电磁加速线圈的输出导线分别连接在控制台上升压电路器的接电端子上。然后，将倾斜液压缸乙和倾斜液压缸甲通过液压油管连接在控制台内液压回路上，再将铁珠装满回字形铁珠管内，依次将回字形铁珠管连接在连接头上，靶物固定在加工点处。其次，操作人员启动控制台上的启动器和低压泵，回字形铁珠管内的铁珠依次进入加速管道内，再使电磁加速线圈根据铁珠感应器检测铁珠位置，待铁珠进入电磁加速线圈电磁加速线圈内，电磁加速线圈处于通电状态，将铁珠迅速到一定的能量值，铁珠带动低压水形成高压铁珠磨料混合液能量束，高压铁珠磨料混合液能量束经加速管道左端的出口作用在加工点处的靶物上，即可进行电磁射流靶物加工作业。最后，待完成电磁射流靶物加工作业后，操作人员先关闭回字形铁珠管下端的连接头使铁珠无法从回字形铁珠管内输出，再依次关闭泵站电源、控制台上的启动器，即可完成装置整体的停机工作。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术将传统磨料射流中的水作为动力源带动磨料打击靶物转换为新型磨料射流中铁珠磨料作为动力源带动水打击靶物，实现电磁磨料射流新技术，还能实现多个电磁射流同时对靶物进行加工作业，极大地提高电磁射流的打击力，采用倾斜液压缸乙和倾斜液压缸甲能调节垂直套和同步臂的位置，使激光瞄准器上光射线与加速管道内中心轴线于加工点，实现电磁射流同步同中心加工靶物，有效降低电磁射流中水与铁珠磨料只能实现混合低压的情况发生，通过设置铁珠感应器和激光瞄准器有助于测试铁珠距离电磁加速线圈的位置及瞄准校对准加工点并实现精准加工功能，且结构简单，操作方便，经济实用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中B处的局部放大图；图3为图1中A处的局部放大图。图中：1、执行机械臂；11、同步臂；111、垂直套；112、倾斜液压缸乙；12、倾斜液压缸甲；13、回转机械臂；131、L形机械臂；1311、控制台；2、回字形铁珠管；21、铁珠；3、加速管道；31、电磁加速线圈；32、低压水注入接头；33、铁珠感应器；34、激光瞄准器；341、光射线；35、中心轴线；36、连接头；4、加工点。具体实施方式为了使本专利技术所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本专利技术。如图1、图2和图3所示，所述一种反式新型前混合电磁磨料射流发生装置，包括回字形铁珠管2，还包括执行机械臂1，所述执行机械臂1的四周铰接有同步臂11和倾斜液压缸甲12，所述调节液压缸甲12上的活塞杆铰接在同步臂11左侧，所述同步臂11的上端铰接有垂直套111，所述同步臂11的右侧安装有倾斜液压缸乙112，所述倾斜液压缸乙112上的活塞杆铰接在垂直套111的右端，所述垂直套111内安装有加速管道3，所述加速管道3的右端安装有电磁加速线圈31、低压水注入接头32和铁珠感应器33，所述低压水注入接头32位于电磁加速线圈31的左侧，所述铁珠感应器33位于电磁加速线圈31的右侧，所述加速管道3的左端安装有激光瞄准器34，所述激光瞄准器34上光射线341与加速管道3内中心轴线35相交有加工点4。如图1所示，所述执行机械臂1的右端通过步进电机连接有回转机械臂13，所述回转机械臂13的下端通过步进电机连接有L形机械臂131，所述L形机械臂131的右侧安装有控制台1311，所述电磁加速线圈31的输入线和电磁加速线圈31的输出线安装在控制台1311上端的升压电路器上。如图1和图3所示，所述加速管道3的右端安装有连接头36，所述回字形铁珠2管安装在连接头36上，所述回字形铁珠管2内安装有铁珠21，所述同步臂11有四个，且对称分布在执行机械臂1的四周。现场使用时，首先，操作人员将L形机械臂131通过地脚螺栓安装在机床台上，将低压泵站输出接头通过高压胶管连接在低压水注入接头32上，再将加速管道3上电磁加速线圈31的输入导线和电磁加速线圈31的输出导线分别连接在控制台1311上升压电路器的接电端子上。然后，将倾斜液压缸乙112和倾斜液压缸甲1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反式新型前混合电磁磨料射流发生装置，包括回字形铁珠管，其特征在于：还包括执行机械臂，所述执行机械臂的四周铰接有同步臂和倾斜液压缸甲，所述调节液压缸甲上的活塞杆铰接在同步臂左侧，所述同步臂的上端铰接有垂直套，所述同步臂的右侧安装有倾斜液压缸乙，所述倾斜液压缸乙上的活塞杆铰接在垂直套的右端，所述垂直套内安装有加速管道，所述加速管道的右端安装有电磁加速线圈、低压水注入接头和铁珠感应器，所述低压水注入接头位于电磁加速线圈的左侧，所述铁珠感应器位于电磁加速线圈的右侧，所述加速管道的左端安装有激光瞄准器，所述激光瞄准器上光射线与加速管道内中心轴线相交有加工点。

【技术特征摘要】
1.一种反式新型前混合电磁磨料射流发生装置，包括回字形铁珠管，其特征在于：还包括执行机械臂，所述执行机械臂的四周铰接有同步臂和倾斜液压缸甲，所述调节液压缸甲上的活塞杆铰接在同步臂左侧，所述同步臂的上端铰接有垂直套，所述同步臂的右侧安装有倾斜液压缸乙，所述倾斜液压缸乙上的活塞杆铰接在垂直套的右端，所述垂直套内安装有加速管道，所述加速管道的右端安装有电磁加速线圈、低压水注入接头和铁珠感应器，所述低压水注入接头位于电磁加速线圈的左侧，所述铁珠感应器位于电磁加速线圈的右侧，所述加速管道的左端安装有激光瞄准器，所述激光瞄准器上光射线与加速...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢淮北，胡坦，孙鑫，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34