胶圈装配装置制造方法及图纸

一种胶圈装配装置包括机架、装胶圈机构、胶圈定位机构、取外壳翻转机构和外壳定位机构，可以应用于电连接器自动装胶圈机台中。上述胶圈装配装置工作时，利用装胶圈机构中的滑台以及胶圈吸取组件将胶圈吸至胶圈定位机构处，然后在撑胶圈气缸的作用下胶圈拨爪将胶圈撑开，然后在滑台和第一上下取胶圈气缸作用下将撑开后的胶圈移动至夹爪气缸夹持的外壳沟槽处，然后挡板气缸驱动胶圈挡板移动至胶圈的上方，并将胶圈挡板的胶圈挡条伸入胶圈拨爪的任意两个机械手爪之间挡住胶圈，同时在撑胶圈气缸的作用下胶圈拨爪收拢将胶圈松开，胶圈被套在外壳目标位置处。上述胶圈装配装置，可以进行电连接器胶圈的自动化装配，生产效率高，成本低。

Apron assembly device

A rubber ring assembly device includes a rack, a rubber ring mechanism, a rubber ring positioning mechanism, a shell taking up turnover mechanism and a shell positioning mechanism, which can be applied to the electric connector automatic rubber ring machine platform. The rubber ring assembling device works, equipment used in slide and apron apron absorbing components will be sucked to the apron apron positioning mechanism, and then in the support ring under the action of the cylinder ring finger ring will open, and then in the first slide and upper and lower ring cylinder under the action of taking after the operation moved to the apron jaw cylinder the clamping groove above the shell, and then move to the cylinder to drive the rubber ring baffle baffle ring, and the ring apron baffle block between a rubber ring into any two finger gripper block ring, while supporting ring under the action of the cylinder ring dial claw apron apron will loosen, in the shell target position. The apron assembly device can carry out automatic assembly of the electric connector apron, which has high production efficiency and low cost.

【技术实现步骤摘要】
胶圈装配装置
本专利技术涉及电连接器产品自动化装配领域，特别是涉及一种胶圈装配装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，在电连接器零部件自动化装配领域，如手机充电、数据接口(如MicroUSB、TypeC等)在经过冲压成型并且装入胶芯后，还需要在接口的外壳装胶圈以提高手机的防水性能。像手机这类3C产品的电连接器体积较小，若采用人工组装，则存在不易装配，生产效率低下，综合成本高等缺点。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种能提高生产效率，成本低的胶圈装配装置。一种胶圈装配装置，包括机架、装胶圈机构、胶圈定位机构、取外壳翻转机构和外壳定位机构；所述机架包括底板和支撑架；所述装胶圈机构包括滑台、第一上下取胶圈气缸、撑胶圈气缸、胶圈拨爪和胶圈吸取组件，所述滑台可移动设于所述支撑架上，所述第一上下取胶圈气缸设于所述滑台上，所述撑胶圈气缸与所述第一上下取胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪与所述撑胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪包括至少两个机械手爪，所述撑胶圈气缸用于驱动所述胶圈拨爪的机械手爪打开或收拢，所述胶圈吸取组件设于所述滑台上；所述胶圈定位机构用于放置并定位胶圈；所述取外壳翻转机构包括外壳翻转组件、挡板气缸和胶圈挡板，所述外壳翻转组件设于所述底板上，所述胶圈挡板和所述挡板气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈挡板包括气缸固定板和与所述气缸固定板固定连接的胶圈挡条，所述胶圈挡条可伸入所述胶圈拨爪的任意两个机械手爪之间；所述外壳定位机构用于放置外壳。在一个实施例中，所述胶圈吸取组件包括设于所述滑台上的第二上下取胶圈气缸和与所述第二上下取胶圈气缸的气缸轴固定连接的胶圈吸嘴。在一个实施例中，所述胶圈吸嘴装配有软弹簧。在一个实施例中，所述滑台通过驱动电机驱动。在一个实施例中，所述胶圈定位机构包括安装在所述底板上的胶圈定位气缸以及和所述胶圈定位气缸的气缸轴固定连接的胶圈定位圈。在一个实施例中，所述外壳翻转组件包括左右移位气缸、旋转气缸、联轴器、夹爪气缸和夹爪，所述左右移位气缸设于所述底板上，所述旋转气缸通过连接板与所述左右移位气缸的气缸轴固定连接，所述夹爪气缸通过所述联轴器安装在所述旋转气缸的气缸轴上，所述夹爪和所述夹爪气缸的气缸轴固定连接。在一个实施例中，所述第一上下取胶圈气缸、所述第二上下取胶圈气缸、所述撑胶圈气缸、所述胶圈定位气缸、所述左右移位气缸、所述旋转气缸、所述夹爪气缸、所述挡板气缸和所述外壳定位气缸均设有用于限制气缸伸出长度的限位装置。在一个实施例中，所述外壳定位机构包括设置于所述底板上的外壳定位气缸以及和所述外壳定位气缸的气缸轴固定连接的外壳定位块。在一个实施例中，所述外壳定位气缸的数量为两个，所述外壳定位块的数量为两块，两块所述外壳定位块相对设置，一块所述外壳定位块和一个所述外壳定位气缸连接。上述胶圈装配装置可以应用于电连接器自动装胶圈机台中，通过振动盘将胶圈整齐规则的排列，再利用装胶圈机构中的滑台以及胶圈吸取组件将胶圈吸至胶圈定位机构处，然后在撑胶圈气缸的作用下胶圈拨爪张开并将胶圈撑开，然后在滑台和第一上下取胶圈气缸作用下将撑开后的胶圈移动至夹爪气缸夹持的外壳沟槽处，挡板气缸驱动胶圈挡板的胶圈挡条伸入胶圈拨爪的任意两个机械手爪之间，从而阻挡住胶圈，然后在撑胶圈气缸的作用下胶圈拨爪收拢，松开胶圈，从而使胶圈套在外壳目标位置处。上述胶圈装配装置，可以进行电子连接件胶圈的自动化装配，生产效率高，成本低。附图说明图1为胶圈的结构示意图；图2为外壳的结构示意图；图3为一实施方式的胶圈装配装置的结构示意图；图4为图3所示的胶圈装配装置中装胶圈机构的结构示意图；图5为一实施方式的胶圈拨爪的结构示意图；图6为图3所示的胶圈装配装置中胶圈定位机构、外壳定位机构和取外壳翻转机构的一视角结构示意图；图7为图3所示的胶圈装配装置中胶圈定位机构的结构示意图；图8为图3所示的胶圈装配装置中胶圈定位机构、外壳定位机构和取外壳翻转机构的另一视角结构示意图；图9为图3所示的胶圈装配装置中外壳定位机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1和图2，以Type-C接口连接器为例，胶圈101可以采用胶圈装配装置自动装配到外壳100的沟槽处。如图3所示，一实施方式的胶圈装配装置，用于电连接器胶圈的安装，包括机架、装胶圈机构200、胶圈定位机构201、外壳定位机构202和取外壳翻转机构203。机架包括底板12和支撑架14。请参阅图4，装胶圈机构200包括滑台300、第一上下取胶圈气缸302、撑胶圈气缸303、胶圈拨爪304和胶圈吸取组件，滑台300可移动设于支撑架14上，第一上下取胶圈气缸302设于滑台300上，撑胶圈气缸303与第一上下取胶圈气缸302的气缸轴固定连接，胶圈拨爪304与撑胶圈气缸303的气缸轴固定连接，胶圈拨爪304包括至少两个机械手爪3042，撑胶圈气缸303用于驱动胶圈拨爪304的机械手爪3042张开或收拢，胶圈吸取组件设于滑台300上。具体在图5所示的实施例中，胶圈拨爪304包括四个机械手爪3042。在一个实施例中，滑台300为单轴滑台，滑台300在驱动电机的作用下可沿支撑架14移动。具体的，驱动电机为伺服马达，具有低惯量、响应快、定位精度高的特点。在一个实施例中，胶圈吸取组件包括设于滑台300上的第二上下取胶圈气缸307和与第二上下取胶圈气缸307的气缸轴固定连接的胶圈吸嘴305。第二上下取胶圈气缸307用于驱动胶圈吸嘴305上下运动。在一个实施例中，胶圈吸嘴305装配有软弹簧，以免吸嘴吸取胶圈101下压时将胶圈101压伤。上述胶圈装配装置工作时，请参阅图4，装胶圈机构200中由伺服电机驱动的滑台300在支撑架14上移动，用于来回吸取和装配胶圈101。第一上下取胶圈气缸302和胶圈拨爪304连接，用于控制胶圈拨爪304上下取放胶圈。第二上下取胶圈气缸307和胶圈吸嘴305连接，用于控制胶圈吸嘴305上下取放胶圈101。胶圈吸嘴305从震动盘处将整齐排列的胶圈101吸住，并通过滑台300的运动，将其放置在胶圈定位机构201处。请参阅图6和图7，胶圈定位机构201用于放置并定位胶圈。具体的，胶圈定位机构201包括安装在底板12上的胶圈定位气缸407以及和胶圈定位气缸407的气缸轴固定连接的胶圈定位圈408。胶圈定位机构201中，胶圈定位圈408与胶圈定位气缸407连接在一起，当胶圈101通过胶圈吸嘴305从振动盘吸取到胶圈定位机构201处或者胶圈101从胶圈定位机构201处被胶圈拨爪304取走时，定位圈408将胶圈101限制在胶圈定位圈408内，以免发生偏移。胶圈101通过胶圈吸嘴305从振动盘吸取到胶圈定位机构201处的胶圈定位圈408内后，再通过胶圈拨爪304取走，将其移动至取外壳翻转机构203处对外壳100进行胶圈101的装配。请参阅图8和图9，外壳定位机构202用于放置外壳100。具体的，外壳定位机构202包括设置于底板12上的外壳定位气缸405以及和外壳定位气缸405的气缸轴固定连接的外壳定位块409。更进一步的，外壳定位气缸405的数量为两个，外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶圈装配装置，其特征在于，包括机架、装胶圈机构、胶圈定位机构、取外壳翻转机构和外壳定位机构；所述机架包括底板和支撑架；所述装胶圈机构包括滑台、第一上下取胶圈气缸、撑胶圈气缸、胶圈拨爪和胶圈吸取组件，所述滑台可移动设于所述支撑架上，所述第一上下取胶圈气缸设于所述滑台上，所述撑胶圈气缸与所述第一上下取胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪与所述撑胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪包括至少两个机械手爪，所述撑胶圈气缸用于驱动所述胶圈拨爪的机械手爪打开或收拢，所述胶圈吸取组件设于所述滑台上；所述胶圈定位机构用于放置并定位胶圈；所述取外壳翻转机构包括外壳翻转组件、挡板气缸和胶圈挡板，所述外壳翻转组件设于所述底板上，所述胶圈挡板和所述挡板气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈挡板包括气缸固定板和与所述气缸固定板固定连接的胶圈挡条，所述胶圈挡条可伸入所述胶圈拨爪的任意两个机械手爪之间；所述外壳定位机构用于放置外壳。

【技术特征摘要】
1.一种胶圈装配装置，其特征在于，包括机架、装胶圈机构、胶圈定位机构、取外壳翻转机构和外壳定位机构；所述机架包括底板和支撑架；所述装胶圈机构包括滑台、第一上下取胶圈气缸、撑胶圈气缸、胶圈拨爪和胶圈吸取组件，所述滑台可移动设于所述支撑架上，所述第一上下取胶圈气缸设于所述滑台上，所述撑胶圈气缸与所述第一上下取胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪与所述撑胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪包括至少两个机械手爪，所述撑胶圈气缸用于驱动所述胶圈拨爪的机械手爪打开或收拢，所述胶圈吸取组件设于所述滑台上；所述胶圈定位机构用于放置并定位胶圈；所述取外壳翻转机构包括外壳翻转组件、挡板气缸和胶圈挡板，所述外壳翻转组件设于所述底板上，所述胶圈挡板和所述挡板气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈挡板包括气缸固定板和与所述气缸固定板固定连接的胶圈挡条，所述胶圈挡条可伸入所述胶圈拨爪的任意两个机械手爪之间；所述外壳定位机构用于放置外壳。2.如权利要求1所述的胶圈装配装置，其特征在于，所述胶圈吸取组件包括设于所述滑台上的第二上下取胶圈气缸和与所述第二上下取胶圈气缸的气缸轴固定连接的胶圈吸嘴。3.如权利要求2所述的胶圈装配装置，其特征在于，所述胶圈吸嘴装配有软弹簧。4.如权利要求1所述的胶圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晗，游庆华，魏学志，丁俊才，
申请(专利权)人：深圳市长盈精密技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44