The present invention relates to a flat nozzle machining technical field, in particular to a flat nozzle machining system, including machine tools, machine tool and bearing fit, the machine is provided with a device for detecting the opening position of the tire hydraulic chuck, the upper end of the support is connected with a quick connector, a gripping mechanism is connected in the lower end of the bearing, the dynamic grasping mechanism and sensing mechanism set between the quick connector, bearing is arranged on the industrial robot, industrial robot is arranged on the movable support for screw device, a half finished tire groove position and the opening position of the hydraulic chuck with three jaws staggered. The parts to complete the automatic loading and unloading; the center of the seat is provided with a through hole, bearing weight, convenient transportation; special hydraulic chuck relative to the traditional machine tool on hydraulic chuck, The position of the opening tire can be detected with the proximity switch to prevent the match from being in place.
【技术实现步骤摘要】
一种平管嘴零件加工系统
本专利技术涉及平管嘴零件加工
,具体是一种平管嘴零件加工系统。
技术介绍
航空标准件中的平管嘴用于飞机液压导管管接头的连接,在飞机修理中属于易损必换件,需求量大,且品种规格多;该零件尺寸较小,形位公差高,属于短小精密件;加工该件主要分为两工序,一是由圆棒料车削成带阶梯孔的薄壁半成品,二是将半成品放置于开口胎中车削另一端孔斜面,且该斜面形位要求较高。航空修理企业现行仍采用一人一机落后的加工模式生产制造该零件,操作人员需要花费大量的时间从事重复单一枯燥的工作,生产效率低,且零件质量稳定性及一致性差,该零件精度主要依靠第二道工序中的开口胎保证,且车削加工中开口胎的剖口位置须与机床的液压卡盘的三爪位置错开,当前也有采用机器人进行数控机床的上下料工作,但应用于航空零件的辅助加工较少,机器人辅助加工时,因机床主轴无法定向定位,若采用卡爪直接抓取装有半成品的开口胎,则难以保证开口胎的剖口位置与卡盘的三爪位置错开,因此,有必要设计一种可以实现平管嘴零件进行自动加工的系统。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出一种平管嘴零件加工系统。一种平管嘴零件加工系统,包括机床、与机床配合的支座,所述的机床上设置有用于检测开口胎位置的液压卡盘装置,所述的支座的上端连接有快换接头,在支座的下端连接有抓取机构,所述的抓取机构与快换接头之间设置有动力传感机构,所述的支座上设置有工业机器人,所述的工业机器人的第六轴上设置有用于移动支座的丝杠装置。所述的快换接头一端用于连接到工业机器人的第六轴上,所述的快换接头的另一端固定安装在支座上。所述的液压卡盘装置包括两 ...
【技术保护点】
一种平管嘴零件加工系统,包括机床(17)、与机床(17)配合的支座(6),其特征在于:所述的机床(17)上设置有用于检测开口胎位置的液压卡盘装置,所述的支座(6)的上端连接有快换接头(4),在支座(6)的下端连接有抓取机构,所述的抓取机构与快换接头(4)之间设置有动力传感机构,所述的支座(6)上设置有工业机器人(18),所述的工业机器人(18)上设置有用于移动支座(6)的丝杠装置。
【技术特征摘要】
1.一种平管嘴零件加工系统,包括机床(17)、与机床(17)配合的支座(6),其特征在于:所述的机床(17)上设置有用于检测开口胎位置的液压卡盘装置,所述的支座(6)的上端连接有快换接头(4),在支座(6)的下端连接有抓取机构,所述的抓取机构与快换接头(4)之间设置有动力传感机构,所述的支座(6)上设置有工业机器人(18),所述的工业机器人(18)上设置有用于移动支座(6)的丝杠装置。2.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统,其特征在于:所述的快换接头(4)一端用于连接到工业机器人(18)上,所述的快换接头(4)的另一端固定安装在支座(6)上。3.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统,其特征在于:所述的液压卡盘装置包括两个相同的卡爪(1)、与卡爪(1)呈圆周分布的卡爪模块(2),所述的卡爪模块(2)是在卡爪(1)上连接有用以区分其他卡爪(1)的检测块(3)。4.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统,其特征在于:所述的抓取机构包括与支座(6)连接的垫块(10)、与垫块(10)连接的三爪气缸(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李海澄,宗伟,陈卫林,刘欢,王虎军,
申请(专利权)人:国营芜湖机械厂,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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