一种钢格板自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢格板自动焊接设备，包括机架和钢格板本体，钢格板本体放置在机架上表面，机架上设置有纵向进给机构，纵向进给机构上设置有定位装置，定位装置包括相互连接的气动定位机构和自动定位机构，气动定位机构与钢格板本体的定位孔相配合，自动定位机构用于自动调节气动定位机构与钢格板本体的定位孔相对位置，以及自动定位机构上还设置有相互连接的升降运动机构和多角度变向机构，多角度变向机构与外部的焊枪相连接。本实用新型专利技术实现了对钢格板本体的初定位和微调精确定位，提高了焊接设备的定位精度和多角度焊接，降低了焊接误差；此外，本实用新型专利技术结构紧凑，自动化程度高，焊接效率高。

A kind of automatic welding equipment for steel plate

The utility model discloses an automatic welding equipment for steel plate, which comprises a frame and a steel plate body, steel plate body placed on the surface of the frame, the frame is provided with a longitudinal feed mechanism, a longitudinal feed mechanism is arranged on the positioning device, the positioning device comprises a connecting pneumatic positioning mechanism and automatic positioning mechanism. Combined gas dynamic positioning system and positioning hole steel plate body, automatic positioning mechanism for the relative position of the positioning hole automatic regulating pneumatic positioning mechanism and a steel lattice plate body, and the automatic positioning mechanism is arranged on the connecting mechanism to rise to varying drop motion mechanism and multi angle, the torch to institutions and external variable multi angle connection. The utility model realizes initial positioning and fine adjustment and precise positioning for the steel grid body, improves the positioning accuracy and the multi angle welding of the welding equipment, and reduces the welding error. Besides, the utility model has compact structure, high automation degree and high welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种钢格板自动焊接设备
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种钢格板自动焊接设备。
技术介绍
目前,工厂里普遍使用的焊接设备都是采用定位销进行手动或者气动定位，其定位效果较差，容易产生较大的误差，不能实现微调达到更精确的定位，从而不能满足工件高精度的加工要求；此外，工件的焊接自动化控制水平也较为低下。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种定位精确、误差小、自动化水平高的钢格板自动焊接设备。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本技术提供的钢格板自动焊接设备，其包括：机架和钢格板本体，所述钢格板本体放置在所述机架上表，所述机架上设置有纵向进给机构，所述纵向进给机构上设置有定位装置，所述定位装置包括互相连接的气动定位机构和自动定位机构，所述气动定位机构与所述钢格板本体的定位孔相配合，所述自动定位机构用于自动调节所述气动定位机构与所述钢格板本体的定位孔相对位置，以及所述自动定位机构上还设置有相互连接的升降运动机构和多角度变向机构，所述多角度变向机构与外部的焊枪相连接。进一步地，所述自动定位机构包括活动体、支座、滑动轴承、支撑轴和多个压缩弹簧，所述活动体设置在所述支撑轴上，所述支撑轴通过所述滑动轴承与所述支座相连接，所述支座对称地设置在所述纵向进给机构上，所述活动体还通过多个所述压缩弹簧与所述纵向进给机构相连接。进一步地，所述纵向进给机构包括滑轨、进给架、伺服电机和驱动杆，所述滑轨对称地设置在所述机架上，所述进给架滑动地设置在所述滑轨上，所述进给架通过所述驱动杆与所述伺服电机相连接，所述伺服电机固设在所述机架上。进一步地，所述气动定位机构包括气缸、气缸轴、定位杆和多个锥形定位销，所述气缸通过法兰螺栓固定在所述自动定位机构上，所述气缸轴一端穿过所述自动定位机构设置在所述气缸内，另一端垂直套设有所述定位杆，多个所述锥形定位销间距地设置在所述定位杆上，并通过锁紧螺母进行锁紧。进一步地，所述升降运动机构包括升降架、驱动模块和丝杠，所述升降架固设在所述自动定位机构上，所述驱动模块设置在所述升降架顶部，所述丝杠设置在所述升降架上，并与所述驱动模块相连接。进一步地，所述多角度变向机构包括变向转盘和焊接臂，所述变向转盘设置在所述丝杠一端，所述焊接臂一端转动地设置在所述变向转盘上，所述焊接臂另一端与所述焊枪相连接。本技术的有益效果在于：通过纵向进给机构、气动定位机构、自动定位机构、升降运动机构和多角度变向机构，纵向进给机构和气动定位机构实现了焊接设备纵向移动和对钢格板本体的初定位，自动定位机构实现对钢格板本体的微调精确定位，从而提高了焊接设备的定位精度，降低了焊接误差；升降运动机构和多角度变向机构实现了焊枪对钢格板本体的多角度自动焊接，提高焊接效率。此外，本技术结构紧凑，自动化程度高，劳动强度低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的钢格板自动焊接设备的结构示意图；图2是本技术的钢格板自动焊接设备的自动定位机构剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-2所示，本技术的钢格板自动焊接设备，其包括：机架1和钢格板本体2，钢格板本体2放置在所述机架1上表面，机架1上设置有纵向进给机构3，纵向进给机构3上设置有定位装置4，定位装置4包括相互连接的气动定位机构41和自动定位机构42，气动定位机构41与钢格板本体2的定位孔相配合，自动定位机构42用于自动调节气动定位机构41与钢格板本体2的定位孔相对位置，以及自动定位机构42上还设置有相互连接的升降运动机构5和多角度变向机构6，多角度变向机构6与外部的焊枪63相连接。本技术通过纵向进给机构3、气动定位机构41、自动定位机构42、升降运动机构5和多角度变向机构6，纵向进给机构3和气动定位机构41实现了焊接设备纵向移动和对钢格板本体2的初定位，自动定位机构42实现对钢格板本体2的微调精确定位，从而提高了焊接设备的定位精度，降低了焊接误差；升降运动机构5和多角度变向机构6实现了焊枪63对钢格板本体2的多角度自动焊接，提高焊接效率。此外，本技术结构紧凑，自动化程度高，劳动强度低。具体地，纵向进给机构3包括滑轨31、进给架32、伺服电机33、驱动杆34，滑轨31对称地设置在机架1上，进给架32滑动地设置在滑轨31上，进给架32通过驱动杆34与伺服电机33相连接，伺服电机33固设在机架1上。气动定位机构41包括气缸411、气缸轴412、定位杆413和多个锥形定位销414，气缸411通过法兰螺栓7固定在自动定位机构42上，气缸轴412一端穿过自动定位机构42设置在气缸411内，另一端垂直套设有定位杆413，多个锥形定位销414间距地设置在定位杆413上，并通过锁紧螺母8进行锁紧。当伺服电机33带动驱动杆34使进给架32在滑轨31上移动到钢格板本体2相应位置，此时气动定位机构41中的气缸411驱动气缸轴412向下移动，并在定位杆413作用下使多个锥形定位销414插入机架1上表面上的相应位置定位孔，对钢格板本体2进行初定位；本实施例中，锥形定位销414的截面锥形角度为10～20°时，初定位效果最佳。具体地，自动定位机构42包括活动体421、支座422、滑动轴承423、支撑轴424和多个压缩弹簧425，活动体421设置在支撑轴424上，支撑轴424通过滑动轴承423与支座422相连接，支座422对称地设置在纵向进给机构3上，活动体421还通过多个压缩弹簧425与纵向进给机构3相连接。在气动定位机构41对钢格板本体2进行初定位后，并带动自动定位机构42开始工作，此时，活动体421在多个压缩弹簧425的作用下，对安装在其上的气动定位机构41进行微调，实现对钢格板本体2的精确定位；同时，活动体421通过支撑轴424和滑动轴承423安装在支座422上，从而保证对气动定位机构41的微调量控制在一定范围内，使定位精度更高。本实施例中，压缩弹簧425的钢丝直径2mm，弹簧内径16mm，弹簧高度28mm时，定位精度最佳。具体地，升降运动机构5包括升降架51、驱动模块52和丝杠53，升降架51固设在自动定位机构42上，驱动模块52设置在升降架51顶部，丝杠53设置在升降架51上，并与驱动模块52相连接。多角度变向机构6包括变向转盘61和焊接臂62，变向转盘61设置在丝杠53一端，焊接臂62一端转动地设置在变向转盘61上，焊接臂62另一端与焊枪63相连接。本实施例中，驱动模块52驱动安装在升降架51上的丝杠53，实现焊接设备的上下移动，同时多角度变向机构6中的变向转盘61根据焊接角度要求转变焊接臂62的方位，使焊接臂62一端的焊枪63达到适合焊接钢格板本体2的角度，实现对钢格板本体2的自动焊接，提高焊接效率。以上，仅为本技术的具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢格板自动焊接设备，包括机架和钢格板本体，其特征在于，所述钢格板本体放置在所述机架上表面，所述机架上设置有纵向进给机构，所述纵向进给机构上设置有定位装置，所述定位装置包括相互连接的气动定位机构和自动定位机构，所述气动定位机构与所述钢格板本体的定位孔相配合，所述自动定位机构用于自动调节所述气动定位机构与所述钢格板本体的定位孔相对位置，以及所述自动定位机构上还设置有相互连接的升降运动机构和多角度变向机构，所述多角度变向机构与外部的焊枪相连接。

【技术特征摘要】
1.一种钢格板自动焊接设备，包括机架和钢格板本体，其特征在于，所述钢格板本体放置在所述机架上表面，所述机架上设置有纵向进给机构，所述纵向进给机构上设置有定位装置，所述定位装置包括相互连接的气动定位机构和自动定位机构，所述气动定位机构与所述钢格板本体的定位孔相配合，所述自动定位机构用于自动调节所述气动定位机构与所述钢格板本体的定位孔相对位置，以及所述自动定位机构上还设置有相互连接的升降运动机构和多角度变向机构，所述多角度变向机构与外部的焊枪相连接。2.如权利要求1所述的钢格板自动焊接设备，其特征在于，所述自动定位机构包括活动体、支座、滑动轴承、支撑轴和多个压缩弹簧，所述活动体设置在所述支撑轴上，所述支撑轴通过所述滑动轴承与所述支座相连接，所述支座对称地设置在所述纵向进给机构上，所述活动体还通过多个所述压缩弹簧与所述纵向进给机构相连接。3.如权利要求2所述的钢格板自动焊接设备，其特征在于，所述纵向进给机构包括滑轨、进给架、伺服电机和驱动杆，所述滑轨对...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁朝卿，梁广海，
申请(专利权)人：梁广海，
类型：新型
国别省市：山东,37