一种智能破碎机的驱动总成制造技术
A driving assembly of an intelligent crusher
The invention provides a driving assembly of an intelligent crusher, which belongs to the technical field of mine equipment. The drive assembly comprises a movable assembly and control system, dynamic assembly with multi degree of freedom parallel mechanism, multi DOF parallel mechanism is composed of three to six branches, a movable body and a base, each branch consists of spherical pair, one or several rotating pair, moving pair, Hooke. In the end, each branched chain and the moving body is connected with the other end connected with the base. The movable assembly under the control of the control system, the actuator driving through a variety of power source, achieve a specific movement of ore crushing. The driving assembly is simple in structure, convenient in maintenance, stable in operation, low in noise and strong in impact resistance, and improves the service life of the crusher.
【技术实现步骤摘要】
一种智能破碎机的驱动总成
本专利技术涉及矿山设备
，特别是指一种智能破碎机的驱动总成。
技术介绍
破碎机是一种常用的破碎设备，在矿山、冶金、水泥、建筑等行业有很大的应用规模。据有关统计，全世界每年经过碎磨的物料达到100亿吨以上，我国每年需破碎的脆性物料产量有15亿吨之多。现有的破碎机种类主要有颚式破碎机、反击式破碎机、圆锥式破碎机、旋回破碎机、辊式破碎机等。以圆锥破碎机为例，圆锥破碎机主要由机架、定锥总成、动锥总成、传动、偏心轴套、球面轴承、保险装置等组成。圆锥破碎机工作时，破碎机的水平轴由电机通过三角皮带和皮带轮来驱动，水平轴通过大、小齿轮带动偏心套旋转，破碎机动锥轴在偏心套的作用下产生偏心距做旋摆运动，使得破碎壁表面时而靠近轧臼壁表面，时而远离轧臼壁表面，从而使石料在破碎腔内不断地受到挤压、折断和冲击而破碎。破碎后的物料在自重的作用下从破碎机下部的排料口排出。现有的破碎机存在的缺陷是：1、结构复杂，机架精加工复杂，工艺要求高，装配精度要求高，造价较高，检修困难。2、机身较高，机器重量大，且设备基建投资高。3、高速旋转使设备产生较大振动，加之破碎机结构复...
【技术保护点】
一种智能破碎机的驱动总成，其特征在于：包括动体总成和控制系统，动体总成包括多自由度并联机构和执行器，多自由度并联机构包括支链、动体和基座，支链的一端与动体连接，支链的另一端与基座连接，控制系统控制动体总成，通过动力源驱动执行器运动。
【技术特征摘要】
1.一种智能破碎机的驱动总成，其特征在于：包括动体总成和控制系统，动体总成包括多自由度并联机构和执行器，多自由度并联机构包括支链、动体和基座，支链的一端与动体连接，支链的另一端与基座连接，控制系统控制动体总成，通过动力源驱动执行器运动。2.根据权利要求1所述的智能破碎机的驱动总成，其特征在于：所述多自由度并联机构包括三至六条支链，一个动体和一个基座。3.根据权利要求1或2所述的智能破碎机的驱动总成，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：石博强，李国广，王亚敏，刘瑞月，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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