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本发明提供一种智能破碎机的驱动总成，属于矿山设备技术领域。该驱动总成包括动体总成和控制系统，动体总成采用多自由度并联机构，多自由度并联机构由三条至六条支链，一个动体以及一个基座所组成，每条支链由球副、转动副、移动副、虎克铰中的一种或几种组成...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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