一种油漆线喷漆机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种油漆线喷漆机器人，其包括底座、安装台、油漆箱和喷漆嘴，安装台设置于底座上；油漆箱设置于安装台上，喷漆嘴与油漆箱之间通过管路连接；油漆线喷漆机器人还包括两个驱动装置，驱动装置包括第一电机、第一转动臂、第二转动臂和连杆；第一转动臂与第一电机的输出轴连接，第一转动臂还与连杆的第一端连接，连杆的第二端与第二转动臂连接；第二转动臂的第一端与安装台连接，喷漆嘴设置于第二转动臂的第二端处。本实用新型专利技术通过结构更加稳固可靠，且喷漆嘴的移动过程更加平稳；因油漆箱和管路设置于两个驱动装置之间，使驱动装置运转过程中油管不易打结缠绕；另本实用新型专利技术结构简单、制造成本较低。

A paint line painting robot

【技术实现步骤摘要】
一种油漆线喷漆机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种油漆线喷漆机器人。
技术介绍
在汽车加工生产过程中需经油漆线对汽车表面进行喷漆操作，人工喷漆的劳动强度大、效率低且油漆具有强烈的刺激味，人们长时间呆在这样的环境中容易患上各种疾病；为此喷漆机器人应运而生，喷漆机器人由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，可自动喷漆或喷涂其他涂料，且工作效率较高；然而现有的喷漆机器人结构复杂、且喷漆嘴移动的过程中容易造成管路缠绕问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种油漆线喷漆机器人，以克服上述现有技术中的不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种油漆线喷漆机器人，包括底座、安装台、油漆箱和喷漆嘴，所述安装台设置于所述底座上；所述油漆箱设置于所述安装台上，所述喷漆嘴与所述油漆箱之间通过管路连接；所述油漆线喷漆机器人还包括对称设于所述安装台两侧的两个驱动装置，所述驱动装置包括第一电机、第一转动臂、第二转动臂和连杆，所述第一电机设置于所述安装台内；所述第一转动臂的第一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一转动臂的第二端与所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端与所述第二转动臂的中部连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油漆线喷漆机器人，其特征在于：包括底座(1)、安装台(2)、油漆箱(3)和喷漆嘴(4)，所述安装台(2)设置于所述底座(1)上；所述油漆箱(3)设置于所述安装台(2)上，所述喷漆嘴(4)与所述油漆箱(3)之间通过管路(5)连接；所述油漆线喷漆机器人还包括对称设于所述安装台(2)两侧的两个驱动装置(6)，所述驱动装置(6)包括第一电机(61)、第一转动臂(62)、第二转动臂(63)和连杆(64)，所述第一电机(61)设置于所述安装台(2)内；所述第一转动臂(62)的第一端与所述第一电机(61)的输出轴连接，所述第一转动臂(62)的第二端与所述连杆(64)的第一端连接，所述连杆(64)的第二端...

【技术特征摘要】
1.一种油漆线喷漆机器人，其特征在于：包括底座(1)、安装台(2)、油漆箱(3)和喷漆嘴(4)，所述安装台(2)设置于所述底座(1)上；所述油漆箱(3)设置于所述安装台(2)上，所述喷漆嘴(4)与所述油漆箱(3)之间通过管路(5)连接；所述油漆线喷漆机器人还包括对称设于所述安装台(2)两侧的两个驱动装置(6)，所述驱动装置(6)包括第一电机(61)、第一转动臂(62)、第二转动臂(63)和连杆(64)，所述第一电机(61)设置于所述安装台(2)内；所述第一转动臂(62)的第一端与所述第一电机(61)的输出轴连接，所述第一转动臂(62)的第二端与所述连杆(64)的第一端连接，所述连杆(64)的第二端与所述第二转动臂(63)的中部连接；所述第二转动臂(63)的第一端与所述安装台(2)连接，所述喷漆嘴(4)设置于所述第二转动臂(63)的第二端处。2.根据权利要求1所述一种油漆线喷漆机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志红，
申请(专利权)人：延锋汽车饰件系统武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42