【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母进行驱动实现沿Z轴的直线运动，Y轴移动机构通过Y轴安装板安装到Z轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿Y轴直线运动，X轴移动机构通过两只光杆安装到Y轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿X轴的直线运动，Y轴转动机构通过螺栓安装到X轴滑块上，采用舵机驱动实现沿Y轴的转动。整体实现了机器人喷枪空间四自由度运动。本专利技术的可以对整体家具进行全方位喷漆，克服了一般喷漆机只能采用固定流水线作业对面板式，平面家具进行喷漆等缺点。【专利说明】一种全方位智能家具喷漆机器人
本专利技术涉及的是一种机器人，具体地说是喷漆机器人。
技术介绍
可移动式机器人主要分为:轮式机器人、履带式机器人和足式机器人等。轮式机器人和履带式机器人需要连续的支撑平面，在平整的环境下，具有速度快、稳定性高的特点。传统的家具制造行业在家具喷漆这道工序上主要是采用人工喷漆的方式进行加工，工人口带防...
【技术保护点】
一种全方位智能家具喷漆机器人，其特征是：包括车身框架、X轴平动机构、Y轴平动机构、Z轴平动机构；车身框架的左右两侧均安装主动轮和从动轮，位于同一侧的主动轮和从动轮上缠绕履带，车身框架里设置主动轮电机，主动轮电机连接主动轮；X轴平动机构包括X轴驱动电机、第一X轴齿轮、第二X轴齿轮、X轴齿条、X轴滑块、X轴滑杆，X轴驱动电机连接第一X轴齿轮，X轴滑块与X轴齿条相固定，X轴齿条缠绕在第一X轴齿轮和第二X轴齿轮上，X轴滑块上设置凹槽，X轴滑块通过凹槽与X轴滑杆实现相对滑动；Y轴平动机构包括Y轴驱动电机、Z齿轮、Z齿条、X下齿轮连接轴、X轴上齿轮连接轴、第一Y轴齿轮、第二Y轴齿轮、Y...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马洪文，杨柳，韩世凯，张羽，李晓龙，黄吉峰，曹学伟，展乾，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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