一种电子器件外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电子器件外观检测装置，包括输送装置、七自由度机械臂、检测装置、控制器、报警器和扫描仪，所述七自由度机械臂安放在所述输送装置一侧，所述检测装置安装在所述七自由度机械臂一端，所述控制器电连接在所述七自由度机械臂一侧，所述报警器和所述扫描仪与控制器电连接。本实用新型专利技术的有益效果为：该实用新型专利技术利用七自由度机械臂、检测仪和控制器配合检测电子器件的外观，灵活方便，操作简单，利用输送装置能够实现自动化检测；利用报警器可以对不合格产品进行报警。

【技术实现步骤摘要】
一种电子器件外观检测装置
本技术涉及电子器件生产设备领域，特别是涉及一种电子器件外观检测装置。
技术介绍
电子器件是指在真空、气体或固体中，利用和控制电子运动规律而制成的器件。分为电真空器件、充气管器件和固态电子器件。在模拟电路中作整流、放大、调制、振荡、变频、锁相、控制、相关等作用；在数字电路中作采样、限幅、逻辑、存储、计数、延迟等用。充气管器件主要作整流、稳压和显示之用。包括焊片电容在内的多种电子器件的外观缺陷会导致产品性能变差，令产品有质量隐患。其中，以焊片电容为例，外观缺陷主要包括电容铝壳夹扁、铝壳突起、外包装破、PIN脚打焦、套管套反、引出端子歪斜以及混料等。为了提高产品质量，需要对包括焊片电容在内的电子器件的外观进行检测。目前外观检测主要是靠人工检测，错误率高、检测结果可靠性低、容易出现漏检和误检。少量使用相机进行拍照的检测方法中无法同时检测多种缺陷，而且需要多个相机多角度进行拍摄，检测效率低，生产成本高；相机位置固定导致适用范围窄，更换产品型号时需要更换检测设备。
技术实现思路
为了克服目前外观检测主要是靠人工检测，错误率高、检测结果可靠性低、容易出现漏检和误检。少量使用相机进行拍照的检测方法中无法同时检测多种缺陷，而且需要多个相机多角度进行拍摄，检测效率低，生产成本高；相机位置固定导致适用范围窄，更换产品型号时需要更换检测设备的问题，本技术提供了一种电子器件外观检测装置，该技术利用七自由度机械臂、检测仪和控制器配合检测电子器件的外观，灵活方便，操作简单，利用输送装置能够实现自动化检测；利用报警器可以对不合格产品进行报警。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电子器件外观检测装置，包括输送装置、七自由度机械臂、检测装置、控制器、报警器和扫描仪，所述七自由度机械臂安放在所述输送装置一侧，所述检测装置安装在所述七自由度机械臂一端，所述控制器电连接在所述七自由度机械臂一侧，所述报警器和所述扫描仪与控制器电连接；所述输送装置包括输送带、输送支架和导向装置，所述输送带安装在所述输送支架上；所述导向装置为两个，两个所述导向装置设置在所述输送带的两侧，且安装在所述输送支架上；所述扫描仪安装在所述导向装置上：所述七自由度机械臂包括回转装置、第一驱动装置、第一连接杆、第二驱动装置、第二连接杆、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置，所述回转装置、所述第一驱动装置、所述第一连接杆、所述第二驱动装置、所述第二连接杆、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置和所述第五驱动装置依次连接，用于实现空间6自由度运动，且具有一个冗余自由度。进一步，还包括设置在所述回转装置下方的支撑架、设置在所述支撑架下方的基座。进一步，所述回转驱动装置包括从动齿轮、回转电机、支撑座、回转轴承，所述回转电机通过齿轮啮合带动所述从动齿轮运转，用于机械臂在所述支撑架可旋转360度，所述回转轴承通过卡槽连接在所述支撑座内。进一步，所述从动齿轮为内齿轮，且与所述驱动电机的外齿轮相啮合。进一步，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述第五驱动装置均为电机驱动，用于带动机械臂六自由度运转。进一步，所述导向装置包括移动板、丝杆和手轮，所述手轮与所述移动板通过所述丝杆连接；所述扫描仪安装在所述移动板上。进一步，所述检测装置包括检测支架、摄像头和探测仪，所述探测仪安装在所述检测支架中部；所述摄像头为多个，且多个所述摄像头环绕设置在所述探测仪上。进一步，所述控制器为PLC控制器。本技术具有的有益效果包括：1、本技术结构简单，操作方便，安全系数高，能够对电子产品外观进行全方位检测，有效提升检测的有效性；2、本技术采用的所述七自由度机械臂安装在输送装置旁边，具有七个关节，能够实现更加检测的灵活性；3、本技术的检测装置具有摄像头和探测仪，能够实时记录并观察检测情况，利用探测仪进行探伤检测，防止有焊接缺陷；4、本技术的导向装置通过手轮带动丝杆进而带动移动板移动，可以满足对不同型号的电子器件检测；5、本技术利用报警器可以对不合格产品进行报警。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述的一种电子器件外观检测装置结构图；图2是本技术所述的一种电子器件外观检测装置的检测装置的结构图；图3是本技术所述的一种电子器件外观检测装置的控制原理结构图；图4是本技术所述的一种电子器件外观检测装置的回转装置的结构图。附图标记说明如下：1、基座；2、支撑架；3、控制器；4、回转装置；401、从动齿轮；402、回转电机；403、回转轴承；404、支撑座；5、七自由度机械臂；6、第一驱动装置；7、第一连接杆；8、第二驱动装置；9、第二连接杆；10、第三驱动装置；11、第四驱动装置；12、第五驱动装置；13、检测装置；1301、探测仪；1302、摄像头；14、输送装置；1401、输送支架；1402、输送带；1403、导向装置；15、报警器；16、扫描仪。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参考图1—图4，本实施例提供了一一种电子器件外观检测装置13，包括输送装置14、七自由度机械臂5、检测装置13、控制器3、报警器15和扫描仪16，所述七自由度机械臂5安放在所述输送装置14一侧，所述检测装置13安装在所述七自由度机械臂5一端，所述控制器3电连接在所述七自由度机械臂5一侧，所述报警器15和所述扫描仪16与控制器3电连接；所述输送装置14包括输送带1402、输送支架1401和导向装置1403，所述输送带1402安装在所述输送支架1401上；所述导向装置1403为两个，两个所述导向装置1403设置在所述输送带1402的两侧，且安装在所述输送支架1401上；所述扫描仪16安装在所述导向装置1403上：所述七自由度机械臂5包括回转装置4、第一驱动装置6、第一连接杆7、第二驱动装置8、第二连接杆9、第三驱动装置10、第四驱动装置11、第五驱动装置12，所述回转装置4、所述第一驱动装置6、所述第一连接杆7、所述第二驱动装置8、所述第二连接杆9、所述第三驱动装置10、所述第四驱动装置11和所述第五驱动装置12依次连接，用于实现空间6自由度运动，且具有一个冗余自由度。还包括设置在所述回转装置4下方的支撑架2、设置在所述支撑架2下方的基座1。所述回转驱动装置包括从动齿轮401、回转电机402、支撑座404、回转轴承403，所述回转电机402通过齿轮啮合带动所述从动齿轮401运转，用于机械臂在所述支撑架2可旋转360度，所述回转轴承403通过卡槽连接在所述支撑座404内。所述从动齿轮401为内齿轮，且与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子器件外观检测装置，其特征在于，包括输送装置、七自由度机械臂、检测装置、控制器、报警器和扫描仪，所述七自由度机械臂安放在所述输送装置一侧，所述检测装置安装在所述七自由度机械臂一端，所述控制器电连接在所述七自由度机械臂一侧，所述报警器和所述扫描仪与控制器电连接；所述输送装置包括输送带、输送支架和导向装置，所述输送带安装在所述输送支架上；所述导向装置为两个，两个所述导向装置设置在所述输送带的两侧，且安装在所述输送支架上；所述扫描仪安装在所述导向装置上：所述七自由度机械臂包括回转装置、第一驱动装置、第一连接杆、第二驱动装置、第二连接杆、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置，所述回转装置、所述第一驱动装置、所述第一连接杆、所述第二驱动装置、所述第二连接杆、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置和所述第五驱动装置依次连接，用于实现空间6自由度运动，且具有一个冗余自由度。

【技术特征摘要】
1.一种电子器件外观检测装置，其特征在于，包括输送装置、七自由度机械臂、检测装置、控制器、报警器和扫描仪，所述七自由度机械臂安放在所述输送装置一侧，所述检测装置安装在所述七自由度机械臂一端，所述控制器电连接在所述七自由度机械臂一侧，所述报警器和所述扫描仪与控制器电连接；所述输送装置包括输送带、输送支架和导向装置，所述输送带安装在所述输送支架上；所述导向装置为两个，两个所述导向装置设置在所述输送带的两侧，且安装在所述输送支架上；所述扫描仪安装在所述导向装置上：所述七自由度机械臂包括回转装置、第一驱动装置、第一连接杆、第二驱动装置、第二连接杆、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置，所述回转装置、所述第一驱动装置、所述第一连接杆、所述第二驱动装置、所述第二连接杆、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置和所述第五驱动装置依次连接，用于实现空间6自由度运动，且具有一个冗余自由度。2.根据权利要求1所述的电子器件外观检测装置，其特征在于，还包括设置在所述回转装置下方的支撑架、设置在所述支撑架下方的基座。3.根据权利要求2所述的电子器件外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙刚，韩璞辉，尚恒，石蕊，李敏，
申请(专利权)人：陕西恒太电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61