光学检测系统技术方案

一种光学检测系统，包含有一进料装置、一多轴机械手臂、以及一待测物分类站台。该进料装置用以放置待测物。该多轴机械手臂用以抓取该进料装置上的该待测物，并将该待测物移动至影像检测站台，以供该影像检测站台上的影像获取装置拍摄该待测物的表面影像，用于检测该待测物的表面瑕疵。该待测物分类站台包含有多个设置于该影像检测站台的一侧的出料装置，该多轴机械手臂依据该待测物的状态将该待测物分类至各个出料装置。

Optical detection system

An optical detection system consists of a feeding device, a multiaxial mechanical arm, and a platform for the classification of objects to be measured. The feeding device is used to place the object to be measured. The multi axis mechanical arm is used to grab the detected object on the feeding device and move the object to the image detection platform, so that the image acquisition device on the platform can take the surface image of the object to be detected and detect the surface defect of the object. The platform for classifying the tested objects contains a plurality of discharging devices arranged on one side of the image detection platform, and the multi axis mechanical arm is classified into each discharging device according to the state of the detected object.

【技术实现步骤摘要】
光学检测系统
本专利技术涉及一种光学检测系统，尤其涉及一种用于检测不规则物件的光学检测系统。
技术介绍
精密检测是自动化控制中极为重要的一环。纵观自动控制技术的发展，可以从量产这一概念说起。量产一词是大量生产(MassProduction)的缩写，其概念很早就出现于人类社会，具有低成本、高效率的优点。但量产的实行则受制于规格化的先决条件。在规格化尚未能达成之前，量产的对象仅限于低技术，低精密度之产业，如砖块等简单产品。随着规格化的普及，分工越细，量产所能处理的对象也同时增多。然而随着精密工业所带来的高规格需求，对于产品的品质亦需经过严密的检测方可符合一般供应链的标准。因此，如何对产品进行高精密度检测，以提供高品质的产料输出就成为制程厂商的一大课题。精密检测通常适用于须具备高精密度、低容错率的产品，通常配合一自动化控制产线设置，并配设于供应链的末端位置，以对制造成品进行表面污损、磨损、漏铜等瑕疵的检测。其通常包含有一光学仪器(例如：线扫描摄影机、面扫描摄影机等)用以对待测物品的表面取像，再以电脑影像处理技术来检出异物或图案异常等瑕疵。在现有技术中，通常是利用一输送带将待测物送至上述光学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学检测系统，其特征在于，包含有：一进料装置，用以放置待测物；一影像检测站台，获取所述待测物的表面影像，用于检测所述待测物的表面瑕疵；一多轴机械手臂，用以将所述待测物移动至所述影像检测站台；以及一待测物分类站台，设置于该影像检测站台的一侧，包含有多个出料装置，其中，所述多轴机械手臂依据所述待测物的状态将所述待测物分类至各个所述出料装置。

【技术特征摘要】
2016.06.23 TW 1051197351.一种光学检测系统，其特征在于，包含有：一进料装置，用以放置待测物；一影像检测站台，获取所述待测物的表面影像，用于检测所述待测物的表面瑕疵；一多轴机械手臂，用以将所述待测物移动至所述影像检测站台；以及一待测物分类站台，设置于该影像检测站台的一侧，包含有多个出料装置，其中，所述多轴机械手臂依据所述待测物的状态将所述待测物分类至各个所述出料装置。2.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述进料装置包括移动式载盘、输送带、Tray盘、固定式载盘、或卡匣。3.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，还包括有一二维条码扫描装置，设置于所述进料装置的一侧，用以读取所述待测物的二维条码，以确认所述待测物的编号。4.如权利要求1至3中任一项所述的光学检测系统，其特征在于，所述影像检测站台包含有一第一检测站，所述的第一检测站提供一雷射扫描器至第一检测区域，通过该雷射扫描器建立所述第一检测区域上所述待测物的三维模型，用于完成对所述待测物的检测。5.如权利要求4所述的光学检测系统，其特征在于，所述影像检测站台包含有一第二检测站，所述的第二检测站提供一穹型灯至第二检测区域，以供设置于该第二检测区域一侧的影像获取装置拍摄所述待测物的影像。6.如权利要求5所述的光学检测系统，其特征在于，所述影像检测站台包含有一第三检测站，所述的第三检测站提供多个侧向光源至第三检测区域，以供设置于该第三检测区域一侧的影像获取装置拍摄所述待测物的影像。7.如权利要求1至3中任一项所述的光学检测系统，其特征在于，所述待测物分类站台包含有一良品出料装置、一坏品出料装置、以及一NG出料装置，所述多轴机械手臂依据所述待测物的瑕疵状态分类并放置于对应的出料装置上。8.一种光学检测系统，其特征在于，包含有：一进料装置，用以放置待测物；一影像检测站台，获取所述待测物的表面影像，用于检测所述待测物的表面瑕疵；一多轴机械手臂，用以将所述待测物移动至所述影像检测站台；以及一循环式分类站台，包含有多个设置于所述影像检测站台一侧的出料装置，以及多个分别对应于所述出料装置的备援出料装置，所述出料装置及所述备援出料装置分别位于一收料区以及一换料区，所述出料装置于所述收料区中收集达到预设数量的该待测物时，与所述备援出料装置的位置进行替换。9.如权利要求8所述的光学检测系统，其特征在于，所述进料装置包括移动式载盘、输送带、Tray盘、固定式载盘、或卡匣。10.如权利要求8所述的光学检测系统，其特征在于，包含有一备援进料装置，所述进料装置及所述备援进料装置系分别位于一供料区以及一备料区，所述进料装置于所述供料区中减少至预设数量的所述待测物时，与所述备援进料装置的位置进行替换。11.如权利要求10所述的光学检测系统，其特征在于，包含有一二维条码扫描装置，设置于所述备料区上，用以读取所述备料区上所述待测物的二维条码，以确认所述待测物的编号。12.如权利要求10所述的光学检测系统，其特征在于，所述进料装置及所述备援进料装置位于不同高度的平面上，以便所述进料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王人杰，赖明正，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71