【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及smd元器件自动检测，特别是涉及一种一种散装smd元器件自动检测筛选传送装置。
技术介绍
1、电子元器件作为电子技术的重要组成部分，一旦质量不佳、数据不准确等情况发生，将会直接影响整个电子系统的性能和稳定性。因此，我们需要对电子元器件进行二次筛选，以保证其质量和数据的准确性。二次筛选即在原有的选择和采购过程中对所选电子元器件再次进行检测和筛选，剔除不符合质量和数据要求的产品，从而保证产品的质量和可靠性。在电子工程领域中，二次筛选的应用已经成为品质管理和成本控制的重要组成部分，对于提高电子产品的品质和可靠性，其有不可替代的作用。此外，在航空、海洋和军工等领域的电子产品应用中，二次筛选更是不可或缺的环节，以确保产品的可靠性和安全性。
2、smd元器件具有小型化、尺寸小、重量轻、可以大大减小电子产品体积和重量等优点，广泛应用于现代电子生产中，随着smd元器件二次筛选任务的日益剧增，筛选工作中，外观检查、电性能筛选、温度循环、恒定加速度、pind、高温功率老练、粗检漏、细检漏、打印标记等各个工序都需要将批量散装的元器件一只一只放置在工装夹具中，遇到有正负极性晶体管、多引脚集成电路等，因器件小型化等特点，捏取工作十分耗时。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种散装smd元器件自动检测筛选传送装置。
2、专利技术采用的技术方案如下：
3、一种散装smd元器件自动检测筛选传送装置包括：
4、上料盘，该上料盘的底
5、ccd相机，设置在上料盘的上部，用于获取上料盘内smd元器件的图像；所述ccd相机内设置有ai视觉识别算力模块，该ai视觉识别算力模块用于通过所述图像来获取上料盘中smd元器件的数量，并将所述数量传递至控制装置；
6、吸盘柱，通过控制装置将所述吸盘柱移动至上料盘的上部，且所述吸盘柱用于逐一将正面朝上的smd元器件吸取，然后依次放置在下料盘中。
7、进一步地，所述上料盘的底部为平板，在所述平板通过横向和竖向设置的刻度线形成排列均匀的方框，记录每一方框的坐标位置，并将所述方框以及所述方框对应的坐标位置同步至ai视觉识别算力模块。
8、进一步地，当smd元器件平铺在上料盘中时，通过方框来标定smd元器件。
9、进一步地，所述ai视觉识别算力模块通过所述图像来获取上料盘中smd元器件的数量的方法包括：获取所述图像，对所述图像进行纠正处理后，按照扫描框沿图像中方框进行依次扫描，以查看方框内是否具有smd元器件，若有，标记smd元器件所在的方框以及方框对应的坐标位置；同时，对方框内的smd元器件的方向以及正反面进行检测，记录每一smd元器件在图像中的朝向以及正反面；
10、通过标记的方框来统计smd元器件的数量，并输出所述数量至控制装置；以及输出标记的方框、框对应的坐标位置、每一方框内smd元器件的方向以及正反面数据至控制装置。
11、进一步地，所述控制装置根据接收到的标记的方框、框对应的坐标位置、每一方框内smd元器件的方向以及正反面数据分别进行如下处理：
12、按照所述标记，依次进行如下配置：
13、若方向正确，正反面朝向正确，则输出一个吸附指令，且吸附指令中包含了smd元器件所在方框的位置坐标；
14、若方向正确，正反面朝向不正确，则先输出翻转指令，再输出吸附指令，且所述翻转指令和吸附指令均包含smd元器件所在方框的位置坐标；
15、若方向不正确，正反面朝向正确，则先输出旋转指令，再输出吸附指令，且所述旋转指令和吸附指令均包含smd元器件所在方框的位置坐标；
16、若方向不正确，正反面朝向不正确，则依次输出旋转指令、翻转指令和吸附指令，且所述旋转指令、翻转指令和吸附指令均包含smd元器件所在方框的位置坐标。
17、进一步地，当吸盘柱上方的检测装置检测到下料盘的标示后就不旋转，将smd元器件以相同的方向进行一个有序矩阵排列在下料盘。
18、本专利技术一种散装smd元器件自动检测筛选传送装置，可以大大提升smd元器件二次筛选的工作效率，且能大大保护元器件不易在筛选过程中损伤和丢失。
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1.一种散装SMD元器件自动检测筛选传送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的散装SMD元器件自动检测筛选传送装置，其特征在于，所述上料盘的底部为平板，在所述平板通过横向和竖向设置的刻度线形成排列均匀的方框，记录每一方框的坐标位置，并将所述方框以及所述方框对应的坐标位置同步至AI视觉识别算力模块。
3.根据权利要求1所述的散装SMD元器件自动检测筛选传送装置，其特征在于，当SMD元器件平铺在上料盘中时，通过方框来标定SMD元器件。
4.根据权利要求1所述的散装SMD元器件自动检测筛选传送装置，其特征在于，所述AI视觉识别算力模块通过所述图像来获取上料盘中SMD元器件的数量的方法包括：获取所述图像，对所述图像进行纠正处理后，按照扫描框沿图像中方框进行依次扫描，以查看方框内是否具有SMD元器件，若有，标记SMD元器件所在的方框以及方框对应的坐标位置；同时，对方框内的SMD元器件的方向以及正反面进行检测，记录每一SMD元器件在图像中的朝向以及正反面；
5.根据权利要求4所述的散装SMD元器件自动检测筛选传送装置，其特征在于，所
6.根据权利要求1所述的散装SMD元器件自动检测筛选传送装置，其特征在于，当吸盘柱上方的检测装置检测到下料盘的标示后就不旋转，将SMD元器件以相同的方向进行一个有序矩阵排列在下料盘。
...【技术特征摘要】
1.一种散装smd元器件自动检测筛选传送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的散装smd元器件自动检测筛选传送装置，其特征在于，所述上料盘的底部为平板，在所述平板通过横向和竖向设置的刻度线形成排列均匀的方框，记录每一方框的坐标位置，并将所述方框以及所述方框对应的坐标位置同步至ai视觉识别算力模块。
3.根据权利要求1所述的散装smd元器件自动检测筛选传送装置，其特征在于，当smd元器件平铺在上料盘中时，通过方框来标定smd元器件。
4.根据权利要求1所述的散装smd元器件自动检测筛选传送装置，其特征在于，所述ai视觉识别算力模块通过所述图像来获取上料盘中smd元器件的数量的方法包括：获取所述图像，...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺养芬，李龙刚，张琦，万龙玉，卜若，李明飞，贺小茸，王洁，
申请(专利权)人：陕西恒太电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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