【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洗架存取，特别涉及一种无动力清洗架库自动存取装置。
技术介绍
1、如今的消毒供应中心已经进入了布局基本合理、设备较为先进、管理趋于科学、质量基本可控的时代，随着目前社会劳动力成本逐渐升高，自动化物流技术的不断成熟，通过自动化设备来降低劳动力成本，实现供应室的智能化工作流程成为医院供应室的主要发展方向。在智慧化消毒供应中心里，清洗架的周转和存储是一个重要的解决方案，供应室清洗架经常存在管理混乱、周转不开和不易存取的问题。
2、因此，如何解决供应室清洗架管理混乱、周转不开和不易存取的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请目的是提供一种无动力清洗架库自动存取装置，能够解决供应室清洗架管理混乱、周转不开和不易存取的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、一种无动力清洗架库自动存取装置，用于存放清洗架，存取装置包括：
4、架库主体，包括若干可拆卸连接的立体模块，立体模块包括可拆卸连接的模块顶部和模块本体，模块本体包括相互连接的模块底座和模块框架，模块框架设有若干用于放置清洗架的库架位；
5、存取机构，包括横向移动底盘、升降导向机构和传动平台，横向移动底盘用于带动升降导向机构移动，传动平台可移动地连接于升降导向机构，传动平台设有辊筒组件和推拉组件，辊筒组件和推拉组件用于清洗架的移动；
6、连接机构，用于连接架库主体和横向移动底盘。
7、作为优
8、作为优选的，传动平台包括中间支撑组焊、两个辊筒安装组焊和两个罩子，两个辊筒安装组焊分别位于中间支撑组焊两侧，两个罩子分别位于中间支撑组焊在清洗架移动方向上的两个端部，辊筒安装组焊外侧设有连接板，连接板用于连接升降导向机构，推拉组件设置于中间支撑组焊。
9、作为优选的，辊筒组件包括位于两个辊筒安装组焊之间的电动辊筒、从动辊筒和支撑滚轮，电动辊筒通过同步带带动从动辊筒，支撑滚轮位于辊筒安装组焊在清洗架移动方向上的两个端部。
10、作为优选的，推拉组件包括电动执行器、推拉杆和滑套，电动执行器用于驱动推拉杆移动，滑套套设于推拉杆，推拉杆设有笔形推杆、推拨片和拉拨片，笔形推杆用于滑套贴合于推拨片或拉拨片。
11、作为优选的，传动平台还包括导向体，导向体通过导向支架安装于辊筒安装组焊，导向体设有扫码器和第二对射开关，扫码器用于识别清洗架。
12、作为优选的，两个罩子均安装有电机，电机连接有用于限制清洗架移动的升降挡板。
13、作为优选的，模块本体还设有调节地脚和滑轮，调节地脚和滑轮位于模块底座背离模块框架的一侧。
14、作为优选的，连接机构采用导轨滑块和轴承连接，导轨滑块位于架库主体底部。
15、作为优选的，架库主体一侧设有电气模块，电气模块设有用于集中控制电路的电气箱。
16、相对于上述
技术介绍
，本申请所提供的无动力清洗架库自动存取装置，用于存放清洗架，包括架库主体、存取机构和连接机构，架库主体包括若干可拆卸连接的立体模块，立体模块包括可拆卸连接的模块顶部和模块本体，模块本体包括相互连接的模块底座和模块框架，模块框架设有若干用于放置清洗架的库架位；存取机构包括横向移动底盘、升降导向机构和传动平台，横向移动底盘用于带动升降导向机构移动，传动平台可移动地连接于升降导向机构，传动平台设有辊筒组件和推拉组件，辊筒组件和推拉组件用于清洗架的移动；连接机构用于连接架库主体和横向移动底盘。
17、连接模块底座的模块本体设有若干用于存放清洗架的库架位，存取机构通过连接机构可移动的连接于设有模块本体的架库主体，存取机构的传动平台能够通过横向移动底盘和升降导向机构移动至对应库架位，通过传动平台的推拉组件和辊筒组件配合实现清洗架在对应库架位的存放和取出，具体来说，取清洗架时，存取机构通过横向移动底盘和升降导向机构使传动平台对准对应库架位，传动平台的推拉组件伸到清洗架底部将清洗架勾出，平台上的辊筒组件传递动力，将清洗架传递到位；存清洗架时，存取机构通过横向移动底盘和升降导向机构使传动平台对准对应库架位，辊筒组件带动清洗架进入库架位，最后推拉组件伸出，将清洗架推移到位，如此设置，无动力清洗架库存取机构可实现智慧化消毒供应中心清洗架的存取，全程无需人工干预，可降低劳动力成本，提高工作效率，能够解决供应室清洗架管理混乱、周转不开和不易存取的问题。
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1.一种无动力清洗架库自动存取装置，用于存放清洗架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无动力清洗架库自动存取装置，其特征在于，所述库架位(150)包括导向条(151)和流利条(152)，所述导向条(151)设有第一对射开关(153)，所述第一对射开关(153)用于检测所述清洗架位置。
3.根据权利要求1所述的无动力清洗架库自动存取装置，其特征在于，所述传动平台(230)包括中间支撑组焊(231)、两个辊筒安装组焊(232)和两个罩子(233)，两个所述辊筒安装组焊(232)分别位于所述中间支撑组焊(231)两侧，两个所述罩子(233)分别位于所述中间支撑组焊(231)在所述清洗架移动方向上的两个端部，所述辊筒安装组焊(232)外侧设有连接板(234)，所述连接板(234)用于连接所述升降导向机构(220)，所述推拉组件设置于所述中间支撑组焊(231)。
4.根据权利要求3所述的无动力清洗架库自动存取装置，其特征在于，所述辊筒组件(240)包括位于两个所述辊筒安装组焊(232)之间的电动辊筒(241)、从动辊筒(242)和支撑滚轮(24
5.根据权利要求3所述的无动力清洗架库自动存取装置，其特征在于，所述推拉组件包括电动执行器(251)、推拉杆(252)和滑套(253)，所述电动执行器(251)用于驱动所述推拉杆(252)移动，所述滑套(253)套设于所述推拉杆(252)，所述推拉杆(252)设有笔形推杆(254)、推拨片(255)和拉拨片(256)，所述笔形推杆(254)用于所述滑套(253)贴合于所述推拨片(255)或所述拉拨片(256)。
6.根据权利要求3所述的无动力清洗架库自动存取装置，其特征在于，所述传动平台(230)还包括导向体(235)，所述导向体(235)通过导向支架(236)安装于所述辊筒安装组焊(232)，所述导向体(235)设有扫码器(237)和第二对射开关(238)，所述扫码器(237)用于识别所述清洗架。
7.根据权利要求5所述的无动力清洗架库自动存取装置，其特征在于，两个所述罩子(233)均安装有电机(257)，所述电机(257)连接有用于限制所述清洗架移动的升降挡板(258)。
8.根据权利要求1所述的无动力清洗架库自动存取装置，其特征在于，所述模块本体(120)还设有调节地脚(160)和滑轮(170)，所述调节地脚(160)和所述滑轮(170)位于所述模块底座(130)背离所述模块框架(140)的一侧。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的无动力清洗架库自动存取装置，其特征在于，所述连接机构(3)采用导轨滑块(310)和轴承(320)连接，所述导轨滑块(310)位于所述架库主体(1)底部。
10.根据权利要求9所述的无动力清洗架库自动存取装置，其特征在于，所述架库主体(1)一侧设有电气模块(180)，所述电气模块(180)设有用于集中控制电路的电气箱。
...【技术特征摘要】
1.一种无动力清洗架库自动存取装置，用于存放清洗架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无动力清洗架库自动存取装置，其特征在于，所述库架位(150)包括导向条(151)和流利条(152)，所述导向条(151)设有第一对射开关(153)，所述第一对射开关(153)用于检测所述清洗架位置。
3.根据权利要求1所述的无动力清洗架库自动存取装置，其特征在于，所述传动平台(230)包括中间支撑组焊(231)、两个辊筒安装组焊(232)和两个罩子(233)，两个所述辊筒安装组焊(232)分别位于所述中间支撑组焊(231)两侧，两个所述罩子(233)分别位于所述中间支撑组焊(231)在所述清洗架移动方向上的两个端部，所述辊筒安装组焊(232)外侧设有连接板(234)，所述连接板(234)用于连接所述升降导向机构(220)，所述推拉组件设置于所述中间支撑组焊(231)。
4.根据权利要求3所述的无动力清洗架库自动存取装置，其特征在于，所述辊筒组件(240)包括位于两个所述辊筒安装组焊(232)之间的电动辊筒(241)、从动辊筒(242)和支撑滚轮(243)，所述电动辊筒(241)通过同步带(244)带动所述从动辊筒(242)，所述支撑滚轮(243)位于所述辊筒安装组焊(232)在所述清洗架移动方向上的两个端部。
5.根据权利要求3所述的无动力清洗架库自动存取装置，其特征在于，所述推拉组件包括电动执行器(251)、推拉杆(252)和滑套(253)，所述电动执行器(251)用于驱动所述推拉杆(25...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋迪，王加强，韩建康，李现刚，杨国威，朱书建，魏振先，夏京亮，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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