一种交通灯车控制方法技术

本发明专利技术提供了一种交通灯车控制方法，属于交通灯控制领域，包括交通灯系统、车辆检测装置和车载装置；所述交通灯系统设置在每个路口的正前方，车辆检测装置设置在反向车道的中间且与交通灯系统无线连接，车载装置安装在每辆车上且与车辆检测装置无线连接。车载装置根据车辆速度选择自动开启或关闭，开启后发送无线信号供车辆检测装置检测。车辆检测装置检测进入检测范围的车载装置，定位车载装置所属车道，统计每个车道的车流量。交通灯系统根据车辆检测装置传入的每个路口每个车道的车流量进行控制红绿灯的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种交通灯车控制方法
本专利技术涉及交通灯控制领域，特别地，涉及一种交通灯车控制方法。
技术介绍
现有的交通控制系统的交通信号灯(红绿灯)时间基本上是经验设定的，按时段固定时间的控制方式。这些路口的交通控制信号不会根据车流量变化实时调整，经常出现有车的方向红灯，而没车的方向长时间绿灯。这种实际道路车辆状况和交通控制信号不同步的情况会增加车辆停留次数和时间，浪费现有的道路资源，恶化交通拥堵状态，加大能源消耗和废气污染。为改善道路交通状态，有的交通路口在高峰期会有交警等人工指挥，其目的就是让交通控制信号根据道路的实时状况进行优化调整，因为交警能够看到路口的车辆及行人的实时交通状态。但是每个路口，每天24小时都有人现场指挥是不现实的。因此，需要设计出一种根据实际情况而进行自行控制的交通灯系统。从而使得加快路口车辆的输流，减少道路堵车事件。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种交通灯车控制方法，以解决现有交通灯不能根据车流量信息智能控制红绿灯开启时间的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种交通灯车控制方法，交通灯控制装置包括交通灯系统、车辆检测装置和车载装置；所述交通灯系统设置在每个路口的正前方，车辆检测装置设置在反向车道的中间且与交通灯系统无线连接，车载装置安装在每辆车上且与车辆检测装置无线连接；所述车载装置包括车速检测装置、车载控制器和GPS发送模块；车辆检测装置包括GPS接收模块、方位传感器、车辆统计控制器和无线发送模块；交通灯系统包括无线接收模块、交通灯控制器和交通LED信号灯；控制方法包括如下步骤：步骤1：车速检测装置用于采集车辆的速度并把检测的速度传给车载控制器；步骤2：车载控制器接收车速检测装置传入的速度并与预设的速度进行比较，当检测的速度比预设的速度小时，车载控制器控制GPS发送模块启动，当检测的速度大于或等于预设的速度时，GPS发送模块不启动；步骤3：GPS发送模块发射设定频段的信号供车辆检测装置进行检测；步骤4：GPS接收模块检测进入检测范围内的车载装置的GPS发送模块发射的设定频段的GPS信号，同时获取车载装置与车辆检测装置间的距离；步骤5：方位传感器获取车载装置与水平线间的夹角；步骤6：车辆统计控制器根据车载装置与车辆检测装置间的距离距离和车载装置与水平线间的夹角算出车载装置所属的车道，无线发送模块把每个车道的车流量传给交通灯系统；步骤7：无线接收模块接收车辆检测装置传入的每个车道的车流量信息，并把接收的信息传给交通灯控制器；步骤8：交通灯控制器根据各方向的道路车流量信息算出各个方向红绿灯开启和关闭的时间，并把控制信号传给交通LED信号灯；步骤9：交通LED信号灯根据交通灯控制器控制信号进行亮起或关闭，完成交通灯控制；上述方案中，优选的是步骤6中车辆统计控制器算出车载装置所属的车道的过程为，步骤6.1：车辆统计控制器获取车载装置与车辆检测装置间的距离为a和车载装置与水平线间的夹角为β，步骤6.2：根据车辆统计控制器、车载装置和车辆统计控制器与车道构成的直角三角形算出车辆检测装置与车道间的距离＝a/cosβ；步骤6.3：把车辆检测装置与车道间的距离与原先设定的车辆检测装置与每个车道的距离范围进行比较，得出车载装置所属车道。上述方案中，优选的是步骤8中交通灯控制器算出各个方向红绿灯开启和关闭的时间的过程为，绿灯开启时间＝时间基数*(车道流量-平均车流量)+基准时间，其中时间基数＝2s/辆，基准时间＝60s。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过实用精准的车流量统计装置对车流量进行统计，使用车辆检测装置检测车载装置与车辆检测装置的距离个方向，从而获得车辆的所述车道，进一步获取每条车道的车辆信息，从而使得与现有的摄影检测更加精准，从而使得交通灯能根据路口车流量的信息进行智能控制红绿灯，从而使得不会出现有车的方向红灯，而没车的方向长时间绿灯的情况，加快交通灯路口的输流，减少道路堵车的情况。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术结构框图。图2是本专利技术十字路口安装图。图3是本专利技术车辆统计图。图中标号：1交通灯系统、2车辆检测装置、3右转车道、4直行车道、5左转车道、6车辆、7车载装置。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。一种交通灯车控制方法，如图1-3所示，包括交通灯系统1、车辆检测装置2和车载装置7。交通灯系统1设置在每个路口的正前方，车辆检测装置2设置在反向车道的中间且与交通灯系统1无线连接。车载装置7安装在每辆车上且与车辆检测装置2无线连接。车载装置7设置为一个控制盒，包括外壳体和内部电路板，内部电路板设置有数据采集接口并漏出外壳体外部与汽车上的控制装置连接。车载装置7包括车速检测装置、车载控制器和GPS发送模块。车速检测装置用于采集车辆的速度并把检测的速度传给车载控制器，车速检测装置为AD采样模块，采样间隔为0.5s，并把采集的数据实时的传给车载控制器。车载控制器接收车速检测装置传入的速度并与预设的速度进行比较，当检测的速度比预设的速度小时，车载控制器控制GPS发送模块启动。车载控制器在开始安装时通过人工设置车辆的预设速度，一般设置为10km/h，因此当车载控制器接收到小于10km/h的车速度时，车载控制器就控制GPS发送模块自动启动上电。GPS发送模块开启后发射设定频段的信号供车辆检测装置2进行检测。设定频段的信号为在制造的过程中程序设定的与车辆检测装置2上的检测的频段想对应，从而更具有正对性的检测。车辆检测装置2设置为一个密封的壳体，壳体低端设置有立柱，立柱的高度与车载装置7安装在车的竖直高度相同。车辆检测装置2设置在相反方向车道之间的隔栏上或花圃上，用于检测路口右边的车辆，右边是相对附图而说的右边，为了方便而进行的方向设定，但本专利技术并不局限于这些方向的设定。壳体内部设置有电路板，电路板与外部的电源连接供电。车辆检测装置2包括GPS接收模块、方位传感器、车辆统计控制器和无线发送模块。GPS接收模块检测进入检测范围内的车载装置7的GPS发送模块发射的设定频段的GPS信号，同时获取车载装置7与车辆检测装置2间的距离，GPS短距离定位可以使得误差缩小到0.05m，获取距离的具体过程为现有技术，在此不再详细说明。方位传感器获取车载装置7与水平线间的夹角，由于车载装置7和车辆检测装置2同一水平高度，因此方位传感器可以直接感应车载装置7与水平线间的夹角，因此车载装置7向车的运动方向引线，使得与从车辆检测装置2的水平线垂直，构成一个支脚三角形。车辆统计控制器根据车载装置7与车辆检测装置2间的距离距离和车载装置7与水平线间的夹角算出车载装置7所属的车道。如图3所示，车辆统计控制器算出车载装置7所属的车道的过程为，车辆统计控制器获取车载装置7与车辆检测装置2间的距离为a和车载装置7与水平线间的夹角为β，从而根据三角形的余弦定理算出车辆检测装置2与车道间的距离＝a/cosβ。由于车道有一定的宽度，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通灯车控制方法，交通灯控制装置包括交通灯系统(1)、若干个车辆检测装置(2)和若干个车载装置(7)；车载装置(7)经车辆检测装置(2)无线连接与交通灯系统(1)无线连接；车载装置(7)包括车速检测装置、车载控制器和GPS发送模块；车辆检测装置(2)包括GPS接收模块、方位传感器、车辆统计控制器和无线发送模块；交通灯系统(1)包括无线接收模块、交通灯控制器和交通LED信号灯；其特征在于，控制方法包括如下步骤：步骤1：车速检测装置用于采集车辆的速度并把检测的速度传给车载控制器；步骤2：车载控制器接收车速检测装置传入的速度并与预设的速度进行比较，当检测的速度比预设的速度小时，车载控制器控制GPS发送模块启动，当检测的速度大于或等于预设的速度时，GPS发送模块不启动；步骤3：GPS发送模块发射设定频段的信号供车辆检测装置(2)进行检测；步骤4：GPS接收模块检测进入检测范围内的车载装置(7)的GPS发送模块发射的设定频段的GPS信号，同时获取车载装置(7)与车辆检测装置(2)间的距离；步骤5：方位传感器获取车载装置(7)与水平线间的夹角；步骤6：车辆统计控制器根据车载装置(7)与车辆检测装置(2)间的距离距离和车载装置(7)与水平线间的夹角算出车载装置(7)所属的车道，无线发送模块把每个车道的车流量传给交通灯系统(1)；步骤7：无线接收模块接收车辆检测装置(2)传入的每个车道的车流量信息，并把接收的信息传给交通灯控制器；步骤8：交通灯控制器根据各方向的道路车流量信息算出各个方向红绿灯开启和关闭的时间，并把控制信号传给交通LED信号灯；步骤9：交通LED信号灯根据交通灯控制器控制信号进行亮起或关闭，完成交通灯控制。...

【技术特征摘要】
1.一种交通灯车控制方法，交通灯控制装置包括交通灯系统(1)、若干个车辆检测装置(2)和若干个车载装置(7)；车载装置(7)经车辆检测装置(2)无线连接与交通灯系统(1)无线连接；车载装置(7)包括车速检测装置、车载控制器和GPS发送模块；车辆检测装置(2)包括GPS接收模块、方位传感器、车辆统计控制器和无线发送模块；交通灯系统(1)包括无线接收模块、交通灯控制器和交通LED信号灯；其特征在于，控制方法包括如下步骤：步骤1：车速检测装置用于采集车辆的速度并把检测的速度传给车载控制器；步骤2：车载控制器接收车速检测装置传入的速度并与预设的速度进行比较，当检测的速度比预设的速度小时，车载控制器控制GPS发送模块启动，当检测的速度大于或等于预设的速度时，GPS发送模块不启动；步骤3：GPS发送模块发射设定频段的信号供车辆检测装置(2)进行检测；步骤4：GPS接收模块检测进入检测范围内的车载装置(7)的GPS发送模块发射的设定频段的GPS信号，同时获取车载装置(7)与车辆检测装置(2)间的距离；步骤5：方位传感器获取车载装置(7)与水平线间的夹角；步骤6：车辆统计控制器根据车载装置(7)与车辆检测装置(2)间的距离距离和车载装置(7)与水平线间的夹角算出车载装置(7)所属的车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世贵，
申请(专利权)人：吴世贵，
类型：发明
国别省市：广西,45