一种图书馆书籍信息自动采集装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图书馆书籍信息采集技术领域，具体公开一种图书馆书籍信息自动采集装置及系统。本发明专利技术的图书馆书籍信息自动采集装置，通过水平运动机构与垂直运动机构的配合，能够实现RFID读取装置在水平方向和垂直方向的自由运动，实现对图书馆书架书籍信息的采集，减轻了图书馆工作人员的劳动强度，提高了信息采集的正确率。本发明专利技术的图书馆书籍信息自动采集系统，通过机器人移动平台在图书馆书架过道之间的移动，可以实现对图书馆两侧书架上书籍信息的自动采集，能够实现在图书馆书架通道内的自由运动，极大的提高信息采集的效率和正确率。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆书籍信息自动采集装置及系统
本专利技术涉及图书馆书籍信息采集
，特别涉及一种图书馆书籍信息自动采集装置及系统。
技术介绍
目前在图书馆中，通常通过人工记录或采用手持设备逐一对不同书架的书籍进行信息的采集，工作量巨大，而且很容易出现错误。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有人工采集书籍信息技术的缺陷，提供一种新型图书馆书籍信息自动采集装置及系统，能够实现对图书馆两侧书架书籍信息的采集，减轻图书馆工作人员的劳动强度，提高了信息采集的正确率。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供一种图书馆书籍信息自动采集装置，所述采集装置包括RFID读取设备、水平运动机构和垂直运动机构；所述垂直运动机构采用皮带传动方式，包括同步皮带和同步齿轮；所述水平运动机构采用齿轮传动方式，包括齿轮和齿条；所述水平运动机构与所述垂直运动机构通过滑块连接，所述RFID读取设备安装于所述水平运动机构中。一些优选的实施例中，所述同步齿轮包括第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮、所述第二同步齿轮与所述同步皮带实现垂直运动。一些优选的实施例中，所述垂直运动机构还包括基座、第一电机、L型板和底板；所述第一同步齿轮安装在所述基座上，所述基座安装在所述底板上，所述第一电机通过所述L型板固定在所述底板上，所述第一电机与所述第二同步齿轮连接。一些优选的实施例中，所述水平运动机构包括丁字滑道、丁字凹槽、第二电机、固定板和短板；所述固定板固定在所述滑块上，所述第二电机与所述齿轮连接，所述第二电机通过所述短板与所述固定板连接，所述齿轮与所述齿条啮合实现水平运动。一些优选的实施例中，所述RFID读取设备通过RFID外壳固定在所述丁字凹槽上。一些优选的实施例中，所述第二电机、所述齿轮、所述RFID外壳、所述RFID读取设备与所述丁字凹槽组成装配体，所述装配体在所述丁字滑道上水平往复运动。一些优选的实施例中，所述RFID外壳、所述RFID读取设备、所述丁字凹槽、所述丁字滑道、所述第二电机、所述固定板、所述短板、所述齿轮以及所述齿条通过所述滑块实现垂直往复运动。一些优选的实施例中，所述滑块安装在所述同步皮带上，所述滑块通过螺钉与所述水平运动机构连接。一些优选的实施例中，所述同步齿轮、所述齿轮、所述齿条、所述滑块的材质均为铝合金材质。再另一方面，本专利技术提供一种图书馆书籍信息自动采集系统，包括上述图书馆书籍信息自动采集装置，以及与其装配的机器人移动平台。本专利技术的有益效果在于：提供一种图书馆书籍信息自动采集装置，该装置上装备有RFID读取装置，可以获取书籍标签上的信息，并通过无线网络发送到计算机上；该装置能够自动实现在水平方向和垂直方向的自由运动，实现对图书馆书架书籍信息的采集，减轻了图书馆工作人员的劳动强度，提高了信息采集的正确率。另外，该装置与机器人移动平台连接所形成的图书馆书籍信息自动采集系统，能够实现在图书馆书架通道内的自由运动，更进一步提高信息采集的效率和正确率。附图说明图1为根据本专利技术一个实施例的图书馆书籍信息自动采集装置的结构示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的图书馆书籍信息自动采集系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，而不构成对本专利技术的限制。首先参考图1，示出根据本专利技术一个实施例的图书馆书籍信息自动采集装置的结构示意图。该实施例中，图书馆书籍信息自动采集装置包括RFID读取设备1、水平运动机构2和垂直运动机构3。水平运动机构2与垂直运动机构3通过滑块4连接，RFID读取设备1安装于水平运动机构2中。其中，水平运动机构2采用齿轮传动方式，包括齿轮21和齿条22。进一步的，如图1所示，水平运动机构2还包括丁字滑道23、丁字凹槽24、第二电机25、固定板26和短板27；丁字凹槽24与丁字滑道23相互配合，实现滑动，固定板26固定在滑块4上，第二电机25的末端与齿轮21连接，第二电机25通过短板27与固定板26连接，齿轮21与齿条22啮合实现水平运动。RFID读取设备1通过RFID外壳11固定在丁字凹槽24上。具体的，固定板26通过螺钉与丁字滑道23、齿条22实现固定连接，固定板26通过螺钉固定在滑块4上。第二电机25、齿轮21、RFID外壳11、RFID读取设备1与丁字凹槽24组成装配体，装配体在丁字滑道23上水平往复运动。RFID外壳11、RFID读取设备1、丁字凹槽24、丁字滑道23、第二电机25、固定板26、短板27、齿轮21以及齿条22通过滑块4实现垂直往复运动。垂直运动机构3采用皮带传动方式，包括同步皮带31和同步齿轮，同步皮带31的材质可为橡胶材质，同步齿轮包括第一同步齿轮32和第二同步齿轮33两个，第一同步齿轮32、第二同步齿轮33与同步皮带31实现垂直运动。滑块4安装在同步皮带31上，滑块4通过螺钉与水平运动机构2连接。垂直运动机构3还包括基座34、第一电机35、L型板36和底板37；第一同步齿轮32安装在基座34上，基座34安装在底板37上，第一电机35通过L型板36固定在底板37上，第一电机35的末端与第二同步齿轮33连接。本专利技术的实施例中，第一同步齿轮32、第二同步齿轮33、齿轮21、齿条22、滑块4以及丁字滑道23的材质均优选为铝合金材质，进一步优选为7075型铝合金材质。整个丁字滑道23的长度优选为800mm，同步皮带31的厚度优选为2mm，同步皮带31的宽度优选为42mm。本专利技术的图书馆书籍信息自动采集装置，通过水平运动机构与垂直运动机构的配合，能够实现RFID读取装置在水平方向和垂直方向的自由运动，实现对图书馆书籍信息的采集，减轻了图书馆工作人员的劳动强度，提高了信息采集的正确率。本专利技术另外提供一种图书馆书籍信息自动采集系统，如图2所示，由本专利技术所提供的图书馆书籍信息自动采集装置10与机器人移动平台20装配而成。具体为：将两个图书馆书籍信息自动采集装置10，通过螺钉装配到机器人移动平台20的两侧。通过机器人移动平台20在图书馆书架过道之间的移动，可以实现对图书馆两侧书架上书籍信息的自动采集，能够实现在图书馆书架通道内的自由运动，极大的提高信息采集的效率和正确率。以上所述本专利技术的具体实施方式，并不构成对本专利技术保护范围的限定。任何根据本专利技术的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述自动采集装置包括RFID读取设备、水平运动机构和垂直运动机构；所述垂直运动机构采用皮带传动方式，包括同步皮带和同步齿轮；所述水平运动机构采用齿轮传动方式，包括齿轮和齿条；所述水平运动机构与所述垂直运动机构通过滑块连接，所述RFID读取设备安装于所述水平运动机构中。

【技术特征摘要】
1.一种图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述自动采集装置包括RFID读取设备、水平运动机构和垂直运动机构；所述垂直运动机构采用皮带传动方式，包括同步皮带和同步齿轮；所述水平运动机构采用齿轮传动方式，包括齿轮和齿条；所述水平运动机构与所述垂直运动机构通过滑块连接，所述RFID读取设备安装于所述水平运动机构中。2.如权利要求1所述的图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述同步齿轮包括第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮、所述第二同步齿轮与所述同步皮带实现垂直运动。3.如权利要求2所述的图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述垂直运动机构还包括基座、第一电机、L型板和底板；所述第一同步齿轮安装在所述基座上，所述基座安装在所述底板上，所述第一电机通过所述L型板固定在所述底板上，所述第一电机与所述第二同步齿轮连接。4.如权利要求1所述的图书馆书籍信息自动采集装置，其特征在于，所述水平运动机构包括丁字滑道、丁字凹槽、第二电机、固定板和短板；所述固定板固定在所述滑块上，所述第二电机与所述齿轮连接，所述第二电机通过所述短板与所述固定板连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任涛林，王宏玉，徐方，邹风山，田大吉，唐冲，李邦宇，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21