一种可自由转向的汽车底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自由转向的汽车底盘结构，包括底盘，底盘的中心位置下方以及底盘的四个角下方均设置有球形万向轮，其中位于底盘的中心位置下方的球形万向轮通过绕着球形万向轮周向均布的四个液压减震器与底盘相连，且位于底盘的中心位置下方的球形万向轮内设置有球形电动机；位于底盘的四个角下方的球形万向轮均通过支撑装置与底盘相连。本实用新型专利技术利用球形电动机工作驱动位于底盘中心位置处的球形万向轮运行，进而带动位于底盘四个角处的球形万向轮一并运行，而通过控制球形电动机中各定子组电路的通断和调节各定子组电流大小和频率，来实现球形万向轮自由转向的目的，继而实现车自由转向的目的。

A free steering car chassis structure

The utility model discloses an automobile chassis structure, including free steering chassis, the center position below the chassis and chassis below the four corners are provided with spherical universal wheel, wherein the ball universal wheel center is located below the chassis through around the spherical universal wheels are uniformly distributed along the circumferential direction of the four hydraulic shock absorber and the chassis is connected, ball universal wheel center position and positioned below the chassis is arranged in the spherical motor; ball universal wheel is located in the four corners of the bottom chassis through the support device is connected with the chassis. The utility model uses spherical motor drive is located in the central position of the chassis of the spherical universal wheel running, and drive the ball universal wheel is located in the four corners of the chassis together with the operation, and by controlling the stator circuit and adjusting the stator current group size and frequency of spherical motor, to achieve the freedom of ball universal wheel the purpose of steering, then to achieve the purpose of steering vehicle free.

【技术实现步骤摘要】
一种可自由转向的汽车底盘结构
本技术涉及一种汽车底盘结构，更具体地说，涉及一种可自由转向的汽车底盘结构。
技术介绍
当今社会，经济日益发达，人们的物质生活水平不断提高，燃油汽车、电动汽车、混合动力汽车成为了人们代步的主要工具，还有其他应用于生产、旅游的各种四轮车，然而四轮车存在一个普遍的不足，转弯时有一定的转弯半径，不能自由转向，给停车、工作等带来了不便，例如停车时，如果位置较窄，转向就完全依靠驾驶员的技术，又例如遇到紧急情况，需及时避让，如果转弯半径过大，就会造成不可挽回的后果，因此急需对车的底盘转向的灵活性进行改进。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服上述的不足，提供了一种可自由转向的汽车底盘结构，采用本技术的技术方案，结构简单，连接方便，利用球形电动机工作驱动位于底盘中心位置处的球形万向轮运行，进而带动位于底盘四个角处的球形万向轮一并运行，而通过控制球形电动机中各定子组电路的通断和调节各定子组电流大小和频率，来实现球形万向轮自由转向的目的，继而实现车自由转向的目的，给停车、紧急避让带来了方便。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自由转向的汽车底盘结构，包括底盘(1)，其特征在于：所述的底盘(1)的中心位置下方以及底盘(1)的四个角下方均设置有球形万向轮(2)，其中位于底盘(1)的中心位置下方的球形万向轮(2)通过绕着球形万向轮(2)周向均布的四个液压减震器(3)与底盘(1)相连，每个液压减震器(3)的一端铰接于球形万向轮(2)的外壳上，每个液压减震器(3)的另一端斜向铰接于底盘(1)上；且位于底盘(1)的中心位置下方的球形万向轮(2)内设置有球形电动机，球形电动机工作可以控制球形万向轮(2)中球形轮运行及在水平方向内旋转改变运行方向；位于底盘(1)的四个角下方的球形万向轮(2)均通过支撑装置与底盘(1)相连。

【技术特征摘要】
1.一种可自由转向的汽车底盘结构，包括底盘(1)，其特征在于：所述的底盘(1)的中心位置下方以及底盘(1)的四个角下方均设置有球形万向轮(2)，其中位于底盘(1)的中心位置下方的球形万向轮(2)通过绕着球形万向轮(2)周向均布的四个液压减震器(3)与底盘(1)相连，每个液压减震器(3)的一端铰接于球形万向轮(2)的外壳上，每个液压减震器(3)的另一端斜向铰接于底盘(1)上；且位于底盘(1)的中心位置下方的球形万向轮(2)内设置有球形电动机，球形电动机工作可以控制球形万向轮(2)中球形轮运行及在水平方向内旋转改变运行方向；位于底盘(1)的四个角下方的球形万向轮(2)均通过支撑装置与底盘(1)相连。2.根据权利要求1所述的一种可自由转向的汽车底盘结构，其特征在于：所述的支撑装置包括“A”字形主支撑架(41)、设置于主支撑架(41)两侧的直角三角形辅助支撑架(42)和伸缩气缸(43)，所述的主支撑架(41)的顶部连接座铰接于球形万向轮(2)的外壳上，主支撑架(41)的两根支脚底部连接座均铰接于底盘(1)上，主支撑架(41)的一根支脚侧部连接座与伸缩气缸(43)的一端铰连接，伸缩气缸(43)的另一端铰接于底盘(1)上；所述的辅助支撑架(42)的两个锐角处均设置有连接座，一个连接座铰接于球形万向轮(2)的外壳上，另一个连接座铰接于底盘(1)上。3.根据权利要求2所述的一种可自由转向的汽车底盘结构，其特征在于：所述的球形万向轮(2)包括球形轮(21)和由左瓣壳(221)和右瓣壳(222)拼装相卡合而成的高度大于半径的球冠形外壳；所述的球形轮(21)设置在球冠形外壳内，球形轮(21)固设在水平轴(23)上，且水平轴(23)的轴线穿过球形轮(21)的球心，水平轴(23)的两端分别通过轴承(24)与形成于外壳内腔侧壁上的一圈“T”字形滑槽(223)相连，以使得水平轴(23)能够沿着滑槽(223)在水平面内旋转；其中位于底盘(1)的中心位置下方的球形万向轮(2)的外壳上均布有四个用于与液压减震器(3)连接的安装座(25)；位于底盘(1)的四个角下方的球形万向轮(2)的外壳上设置有三个用于与支撑装置连接的安装座(25)。4.根据权利要求3所述的一种可自由转向的汽车底盘结构，其特征在于：所述的滑槽(223)内固设有相对设置的两个转向环(26)，上述的轴承(24)设置在两个转向环(26)之间。5.根据权利要求3或4所述的一种可自由转向的汽车底盘结构，其特征在于：所述的球形电动机包括呈球形的转子(51)和与转子(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪小芳，李锐，
申请(专利权)人：常州工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32