一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，包括转向柱和设置在转向柱一侧的电动机，所述转向柱的下端连接有被动摩擦轮，所述电动机的下端固定连接有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮与被动摩擦轮相接触，所述被动摩擦轮通过设置在其上方的电磁离合器与转向柱连接，所述电磁离合器的主动端与被动摩擦轮固定连接，被动端与转向柱固定连接。本实用新型专利技术整体结构简单，成本低，人工驾驶模式不会对驾驶员造成影响，实现了人工驾驶和自动驾驶模式的自由切换。

An unmanned vehicle steering mechanism with free switching mode

The utility model discloses a free switching driving mode of unmanned vehicle steering mechanism, including the steering column and is arranged in the motor on the side of the steering column, the steering column is connected with the lower end of the passive friction wheel, the lower end of the motor is fixedly connected with the driving friction wheel, the active and passive contact friction wheel the friction wheel, wherein the driven friction wheel is arranged on the top of the electromagnetic clutch and steering column connected by active end of the electromagnetic clutch is fixedly connected with the driven friction wheel, the driven end is fixedly connected with the steering column. The utility model has the advantages of simple overall structure and low cost, and the artificial driving mode does not affect the driver, and realizes the free handover of manual driving and automatic driving mode.

【技术实现步骤摘要】
一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构
本技术涉及一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，适用无人驾驶汽车转向调节领域。
技术介绍
无人驾驶车辆是未来智能交通的重要组成部分，其中无人驾驶车辆转向系统是实现无人驾驶安全行驶的关键技术。现有可查的自动转向技术方案大多数是利用一对齿轮的啮合传动来实现自动转向。但是齿轮的制造和安装精度高，润滑条件要好，并且增加成本、摩擦力和重量。有的方案是利用机构的摩擦轮与方向盘通过摩擦作用来实现自动转向。但由于摩擦轮突出在方向盘的外部，手动驾驶的时候会干扰驾驶员对方向盘的操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，整体结构简单，成本低，人工驾驶模式不会对驾驶员造成影响，实现了人工驾驶和自动驾驶模式的自由切换。本技术解决上述技术问题采取的技术方案是：一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，包括转向柱和设置在转向柱一侧的电动机，所述转向柱的下端连接有被动摩擦轮，所述电动机的下端固定连接有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮与被动摩擦轮相接触，所述被动摩擦轮通过设置在其上方的电磁离合器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：包括转向柱和设置在转向柱一侧的电动机，所述转向柱的下端连接有被动摩擦轮，所述电动机的下端固定连接有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮与被动摩擦轮相接触，所述被动摩擦轮通过设置在其上方的电磁离合器与转向柱连接，所述电磁离合器的主动端与被动摩擦轮固定连接，被动端与转向柱固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：包括转向柱和设置在转向柱一侧的电动机，所述转向柱的下端连接有被动摩擦轮，所述电动机的下端固定连接有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮与被动摩擦轮相接触，所述被动摩擦轮通过设置在其上方的电磁离合器与转向柱连接，所述电磁离合器的主动端与被动摩擦轮固定连接，被动端与转向柱固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：所述转向柱和电动机分别固定在一支架上方的两端，所述转向柱的外侧套有转向柱套筒，所述支架固定在转向柱套筒的外壁上，所述电动机的下方设置有法兰盘，所述电动机通过法兰盘固定在支架上。3.根据权利要求2所述的一种可自由切换驾驶模式的无人驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，萨如拉，周胜男，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15