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本实用新型公开了一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，包括转向柱和设置在转向柱一侧的电动机，所述转向柱的下端连接有被动摩擦轮，所述电动机的下端固定连接有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮与被动摩擦轮相接触，所述被动摩擦轮通过设置在其上方的电...
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