一种单臂送料装置制造方法及图纸

技术编号:16959178 阅读:44 留言:0更新日期:2018-01-06 23:59
本发明专利技术公开了一种单臂送料装置,包括操作平台,操作平台中部设置有导向套,导向套内设置有导向杆,导向杆一端设置在操作平台下方并与旋转电机连接,旋转电机设置在升降平台上,升降平台底部设置有升降气缸,升降气缸固定设置在升降底板上,升降底板通过连接柱与操作平台底部固定连接,导向杆另一端设置在操作平台上方并与旋转臂一端连接,旋转臂另一端上设置有气缸夹手。本发明专利技术能够抓取产品自动入料,并且具有避让功能。

A single arm feeding device

The invention discloses a feeding device of a single arm, including the operating platform, the operating platform is arranged in the middle part of the guide sleeve, the guide sleeve is provided with a guide rod, one end of the guide rod is arranged on the operating platform below and connected with the rotary motor, rotary motor is arranged on the lifting platform, the lifting platform is arranged at the bottom of the lifting cylinder, the lifting cylinder fixed on the lifting plate, the lifting base plate are connected by the connecting column and the platform at the bottom of the guide rod, the other end is arranged above the operating platform and is connected with the rotating arm end of the rotating arm, the other end is provided with hand clamping cylinder. The invention can capture the automatic feeding of the product and has the function of avoidance.

【技术实现步骤摘要】
一种单臂送料装置
本专利技术涉及一种单臂送料装置。
技术介绍
许多小型加工设备均具有一定的危险性,现操作时一般都是人工摆放产品,导致人身伤害出现,并且一些小零件的加工,加工空间小,人工拿取极易掉落。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种单臂送料装置,能够抓取产品自动入料,并且具有避让功能。为解决上述技术问题,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:一种单臂送料装置,包括操作平台,所述操作平台中部设置有导向套,所述导向套内设置有导向杆,所述导向杆一端设置在操作平台下方并与旋转电机连接,所述旋转电机设置在升降平台上,所述升降平台底部设置有升降气缸,所述升降气缸固定设置在升降底板上,所述升降底板通过连接柱与操作平台底部固定连接,所述导向杆另一端设置在操作平台上方并与旋转臂一端连接,所述旋转臂另一端上设置有气缸夹手。进一步的,所述升降底板套设在连接柱上。本专利技术的有益效果是:通过导向杆的旋转能够带动旋转臂转动,转动后能够将气缸夹手移动位置,当气缸夹手夹持产品时,即实现了产品的移位,由于产品一般放置在仿形加工凹槽内,因此通过升降气缸带动导向杆能够升降运动,以实现拿取和摆放的效果,能够完成上料和卸料的工序。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1是本专利技术的整体结构示意图;具体实施方式下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本专利技术。参照图1所示,一种单臂送料装置,包括操作平台1,操作平台中部设置有导向套2,导向套内设置有导向杆3,导向杆一端设置在操作平台下方并与旋转电机4连接,旋转电机设置在升降平台5上,升降平台底部设置有升降气缸6,升降气缸固定设置在升降底板7上,升降底板通过连接柱8与操作平台底部固定连接,导向杆另一端设置在操作平台上方并与旋转臂9一端连接,旋转臂另一端上设置有气缸夹手10。通过导向杆的旋转能够带动旋转臂转动,转动后能够将气缸夹手移动位置,当气缸夹手夹持产品时,即实现了产品的移位,由于产品一般放置在仿形加工凹槽内,因此通过升降气缸带动导向杆能够升降运动,以实现拿取和摆放的效果,能够完成上料和卸料的工序升降底板套设在连接柱上,升降更加稳定。以上仅为本专利技术的优选实施例而已,并不用于限制本专利技术,对于本领域的技术人员来说,本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种单臂送料装置

【技术保护点】
一种单臂送料装置,其特征在于:包括操作平台,所述操作平台中部设置有导向套,所述导向套内设置有导向杆,所述导向杆一端设置在操作平台下方并与旋转电机连接,所述旋转电机设置在升降平台上,所述升降平台底部设置有升降气缸,所述升降气缸固定设置在升降底板上,所述升降底板通过连接柱与操作平台底部固定连接,所述导向杆另一端设置在操作平台上方并与旋转臂一端连接,所述旋转臂另一端上设置有气缸夹手。

【技术特征摘要】
1.一种单臂送料装置,其特征在于:包括操作平台,所述操作平台中部设置有导向套,所述导向套内设置有导向杆,所述导向杆一端设置在操作平台下方并与旋转电机连接,所述旋转电机设置在升降平台上,所述升降平台底部设置有升降气缸,所述升降气缸固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱德军
申请(专利权)人:扬州威智登动力有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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