歧管件和拣选机器人制造技术

本申请公开了歧管件和拣选机器人。上述歧管件的一具体实施方式包括：位于歧管件的上端的进气口，其中，上端为歧管件中远离拣选机器人的端拾器的一端；位于歧管件的下端的多个出气口，其中，下端为歧管件中与上端相对的一端；歧管件的内部形成有相互连通的气路孔，进气口与多个出气口通过气路孔连通。该实施方式通过设置相互连通的气路孔，可以实现通过一个进气口向多个出气口提供所需气体。这样在满足功能需求的同时，可以减少进气口的数量，从而减少与进气口连接的气管的数量。

Manifold and sorting robot

This application discloses the manifold and the sorting robot. One embodiment of the activities include: pipe fittings branch located in the upper inlet, the upper end is a manifold away from sorting robot end pickup end; a lower end located in manifold pieces of multiple air outlet, the lower end of the manifold piece with one end of the upper end; internal manifold pieces form a gas hole is communicated with the air inlet, and a plurality of air outlet holes communicated through the gas path. By setting an interconnected gas channel hole, the implementation method can provide the required gas to a plurality of air outlets through an air intake. In this way, the number of air intake can be reduced while the functional requirements are met, thus reducing the number of pipes connected to the intake port.

【技术实现步骤摘要】
歧管件和拣选机器人
本申请涉及仓储物流
，具体涉及货物拣选技术，尤其涉及歧管件和拣选机器人。
技术介绍
目前，各类拣选机器人在自动化仓储行业得到大量使用。在各类拣选机器人中，并联机器人以其速度快、精度高等优点脱颖而出。并联机器人的端拾器是机器人与被拣选工件的重要接口。端拾器的主要拣选方式为吸盘吸附或者夹爪夹持，但无论哪种方式都需要从第四轴部分通过气管向其输送压缩空气。由于端拾器通常需要较多的气量，所以并联机器人的第四轴部分一般会提供较多数量的气管。然而，在作业过程中，第四轴部分需要不断旋转，这就导致此部分的气管也要随之旋转。因此，需要对第四轴部分的结构进行优化，以减少此部分的气管数量。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷，本申请提供了一种改进的歧管件和拣选机器人，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了用于拣选机器人的歧管件。该歧管件包括：位于歧管件的上端的进气口，其中，上端为歧管件中远离拣选机器人的端拾器的一端；位于歧管件的下端的多个出气口，其中，下端为歧管件中与上端相对的一端；歧管件的内部形成有相互连通的气路孔，进气口与多个出气口通过气路孔连通。在一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拣选机器人的歧管件，其特征在于，所述歧管件包括：位于所述歧管件的上端的进气口，其中，所述上端为所述歧管件中远离所述拣选机器人的端拾器的一端；位于所述歧管件的下端的多个出气口，其中，所述下端为所述歧管件中与所述上端相对的一端；所述歧管件的内部形成有相互连通的气路孔，所述进气口与所述多个出气口通过所述气路孔连通。

【技术特征摘要】
1.一种用于拣选机器人的歧管件，其特征在于，所述歧管件包括：位于所述歧管件的上端的进气口，其中，所述上端为所述歧管件中远离所述拣选机器人的端拾器的一端；位于所述歧管件的下端的多个出气口，其中，所述下端为所述歧管件中与所述上端相对的一端；所述歧管件的内部形成有相互连通的气路孔，所述进气口与所述多个出气口通过所述气路孔连通。2.根据权利要求1所述的歧管件，其特征在于，所述出气口内设置有密封接头，用于使气体由所述进气口向所述出气口单向流通。3.根据权利要求2所述的歧管件，其特征在于，所述密封接头包括接头和套设在所述接头上的密封圈，在所述出气口的侧壁和所述密封圈的配合作用下，使所述气路孔中的气体流入所述接头。4.根据权利要求2所述的歧管件，其特征在于，所述歧管件包括上半部和与所述上半部可拆卸连接的下半部；所述进气口和所述气路孔设置于所述上半部，所述下半部在与所述气路孔对应的位置处形成有所述出气口。5.根据权利要求4所述的歧管件，其特征在于，所述出气口中靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：李显菲，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11