一种卡爪气动夹紧定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卡爪气动夹紧定位装置，包括底板，安装在底板上的X方向定位夹紧机构，Y方向定位夹紧机构及Z方向定位块，其中Z方向定位块为三个，等间隔固定在底板上，对卡爪零件实现底部支撑，所述X方向定位夹紧机构包括呈一条直线设置的X方向定位块及第一气缸，且分别位于Z方向定位块左右两侧，通过第一气缸推动卡爪零件抵住X方向定位块实现X方向的定位夹紧，所述Y方向定位夹紧机构包括位于Z方向定位块的上方的两个Y方向定位块，位于Z方向定位块下方与Y方向定位块正对的第二气缸，通过第二气缸推动卡爪零件抵住Y方向定位块实现Y方向的定位夹紧，所述第一气缸及第二气缸通过气管连接压缩空气源，且气管上设置有调节阀调节气压大小。

A pneumatic clamping device for claw

The utility model discloses a movable clamping positioning device, the claw gas comprises a bottom plate, X direction positioning and clamping mechanism is arranged on the bottom plate, Y direction and Z direction positioning clamping positioning block, wherein Z direction positioning block three, the interval is fixed on the bottom plate of the bottom supporting parts, claw card. The X direction positioning clamping mechanism comprises a set of X is a straight line direction positioning block and the first cylinder, and are located in the Z direction positioning block on both sides, promote the positioning and clamping claw parts against the X orientation block X direction through the first cylinder, the Y direction positioning and clamping mechanism in Z direction the above two Y direction positioning block, second cylinder in Z direction and Y direction of the positioning block below the positioning block is, through second cylinder pushing claw parts against the Y direction Y direction of the fixed positioning block The first cylinder and the two cylinder are connected to the air source through the trachea through the trachea, and the air pressure is arranged on the air pipe by a regulating valve.

【技术实现步骤摘要】
一种卡爪气动夹紧定位装置
本技术涉及一种机械加工半自动化设备，尤其涉及一种卡爪装夹时的气动夹紧定位装置。
技术介绍
随着电子行业的迅速发展，劳动力成本的增加对半导体行业自动化设备的装配精度及生产效率的要求不断提高。针对卡爪铰接加工，需要先将卡爪固定装夹，然后再进行铰接加工，现有的固定装夹方式基本以普通螺丝或者定位销进行固定，不仅速度慢，而且固定位置需要操作人员进行手动调节，这就造成了装夹时间长，效率低，而且定位精度低，造成了生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种卡爪气动夹紧定位装置，能够替代手工装配，实现卡爪半自动装夹，缩短了装夹时间，提高了生产效率。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种卡爪气动夹紧定位装置，包括底板，安装在底板上的X方向定位夹紧机构，Y方向定位夹紧机构及Z方向定位块，其中Z方向定位块为三个，等间隔固定在底板上，对卡爪零件实现底部支撑，所述X方向定位夹紧机构包括呈一条直线设置的X方向定位块及第一气缸，且分别位于Z方向定位块左右两侧，通过第一气缸推动卡爪零件抵住X方向定位块实现X方向的定位夹紧，所述Y方向定位夹紧机构包括位于Z方向定位块的上方的两个Y方向定位块，位于Z方向定位块下方与Y方向定位块正对的第二气缸，通过第二气缸推动卡爪零件抵住Y方向定位块实现Y方向的定位夹紧，所述第一气缸及第二气缸通过气管连接压缩空气源，且气管上设置有调节阀调节气压大小。还包括第三气缸及第四气缸相对设置在Z方向定位块上方和下方，对卡爪零件Y方向进行双向辅助定位夹紧，且第三气缸及第四气缸通过气管连接调节阀三个Z方向定位块的平面度＜0.02mm。本技术所揭示的一种卡爪气动夹紧定位装置，对于卡爪采用XYZ三个方向的定位夹紧，在Z方向采用三个定位块对卡爪底部进行支撑，因为卡爪底面不是一个平面，若采用两点定位难以确保整个底面完全被支撑且对卡爪平行度也难以保证，所以采用三个定位块可以确保卡爪平稳的放置，根据六点定位原则，Y方向上就只能采用两个定位块进行固定夹紧，可以确保Y方向的完全贴合夹紧，对于一些长度较长的卡爪，Y方向仅通过两个点无法实现整个长度的定位，故而采用两个相对的浮动支撑气缸双向夹紧实现尾部的夹紧，从而实现对整个卡爪三个方向的夹紧。与现有技术相比，本技术所揭示的卡爪气动夹紧定位装置，采用X、Y、Z三个方向对卡爪进行定位夹紧，实现定位精确度高，而且半自动化的定位装置可以极大的缩短装夹时间，提高生产效率，从原先的10分钟一个缩短到2分钟一个。附图说明图1是本技术卡爪气动夹紧定位装置的示意图。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1所示，本技术所揭示的一种卡爪气动夹紧定位装置，主要实现对卡爪进行气动装夹，具体结构包括底板1，安装在底板上的X方向定位夹紧机构，Y方向定位夹紧机构及Z方向定位块4。具体说来，Z方向定位块为三个，等间隔一字排开凸设在底板1上，且三个Z方向定位块的平面度＜0.02mm，将卡爪零件12放置于Z方向定位块4上实现Z方向的支撑。所述X方向定位夹紧机构包括呈一条直线设置的X方向定位块2及第一气缸5，且分别位于Z方向定位块4左右两侧，通过第一气缸推动卡爪零件抵住X方向定位块实现X方向的定位夹紧，其中X方向定位块2实现对卡爪零件X方向的定位，第一气缸5实现对卡爪零件X方向的夹紧。所述Y方向定位夹紧机构包括位于Z方向定位块的上方的两个Y方向定位块3，位于Z方向定位块4下方与Y方向定位块正对的第二气缸9，通过第二气缸9推动卡爪零件抵住Y方向定位块3实现Y方向的定位夹紧，其中Y方向定位块3实现对卡爪零件Y方向的定位，第二气缸9实现对卡爪零件Y方向的夹紧，在Y方向还包括第三气缸10及第四气缸11相对设置在Z方向定位块上方和下方，对卡爪零件Y方向进行双向辅助定位夹紧，所述第一气缸5及第二气缸9，第三气缸10及第四气缸11通过气管连接压缩空气源，且气管上设置有调节阀调节气压大小。本技术所揭示的一种卡爪气动夹紧定位装置，其工作原理为：将卡爪零件放置到Z方向定位块上进行支撑，此时，该卡爪零件位于X方向定位块，第一气缸，Y方向定位块及第二气缸之间，且抵住X方向定位块及Y方向定位块实现整体定位，启动调压阀同时控制第一气缸，第二气缸，第三气缸及第四气缸，共同抵住卡爪零件，实现整体夹紧。本技术的
技术实现思路
及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本技术的教示及揭示而作种种不背离本技术精神的替换及修饰，因此，本技术保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本技术的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡爪气动夹紧定位装置，其特征在于：包括底板，安装在底板上的X方向定位夹紧机构，Y方向定位夹紧机构及Z方向定位块，其中Z方向定位块为三个，等间隔固定在底板上，对卡爪零件实现底部支撑，所述X方向定位夹紧机构包括呈一条直线设置的X方向定位块及第一气缸，且分别位于Z方向定位块左右两侧，通过第一气缸推动卡爪零件抵住X方向定位块实现X方向的定位夹紧，所述Y方向定位夹紧机构包括位于Z方向定位块的上方的两个Y方向定位块，位于Z方向定位块下方与Y方向定位块正对的第二气缸，通过第二气缸推动卡爪零件抵住Y方向定位块实现Y方向的定位夹紧，所述第一气缸及第二气缸通过气管连接压缩空气源，且气管上设置有调节阀调节气压大小。

【技术特征摘要】
1.一种卡爪气动夹紧定位装置，其特征在于：包括底板，安装在底板上的X方向定位夹紧机构，Y方向定位夹紧机构及Z方向定位块，其中Z方向定位块为三个，等间隔固定在底板上，对卡爪零件实现底部支撑，所述X方向定位夹紧机构包括呈一条直线设置的X方向定位块及第一气缸，且分别位于Z方向定位块左右两侧，通过第一气缸推动卡爪零件抵住X方向定位块实现X方向的定位夹紧，所述Y方向定位夹紧机构包括位于Z方向定位块的上方的两个Y方向定位块，位于Z方向定位块下方与Y方向定位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斯林，
申请(专利权)人：南通倍塔新星电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32