The invention discloses a rocker clamped brocker cutting machine and a cutting method. The existing broccoli block device can not adapt to the cut of different sizes of broccoli, and the subsequent cutting of large broccoli is needed. A rocker clamping broccoli chopper includes a feeding mechanism, a clamping mechanism, a first cutting mechanism, a two stage cutting mechanism, a proximity switch and a rack. The feeding mechanism includes drive motor, conveyor belt, active chain wheel, first chain wheel shaft, chain, first drive drum, material tray, driven chain wheel, second chain wheel shaft and second drive roller. The clamping mechanism includes the crank, the connecting rod, the L - shaped rocker and the manipulator. The first cutting mechanism consists of the first block cylinder and the first blade. The two stage cutting mechanism consists of second block cylinders and second blades. In the process of cutting, the conveyer belt does not need to stop, and the continuous operation greatly improves the cutting efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种摇杆夹持式西兰花切块机及其切块方法
本专利技术属于农业机械领域,具体涉及一种摇杆夹持式西兰花切块机及其切块方法。
技术介绍
西兰花是人们食用的一种蔬菜,为十字花科植物,其主茎顶端形成绿色的肥大花球,表面小花蕾明显,采集花蕾的嫩茎供人们食用,营养丰富。然而,在国内,分割西兰花成块一般是人工用刀切块;在国外,西兰花切块装置早已大范围使用,切块效率高,但其采用球形刀切块方法,不能适应不同大小西兰花的切块,从而出现切块大小不一,后续需要人工对大块西兰花再次切块。这对专门从事西兰花切块、包装的企业来说,仍须进一步提高切块的均匀性、切块效果,提高智能化程度,减少人工投入。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种摇杆夹持式西兰花切块机及其切块方法。本专利技术一种摇杆夹持式西兰花切块机,包括送料机构、夹取机构、一级切块机构、二级切块机构、接近开关和机架。所述接近开关固定在机架上。所述的送料机构包括驱动电机、输送带、主动链轮、第一链轮轴、链条、第一传动滚筒、料盘、从动链轮、第二链轮轴和第二传动滚筒。等高设置的第一链轮轴与第二链轮轴均支承在机架上。所述的第一链轮轴或第二链轮轴由驱动电机驱动。所述的主动链轮及第一传动滚筒均固定在第一链轮轴上;所述的从动链轮及第二传动滚筒均固定在第二链轮轴上。链条套在主动链轮及从动链轮上。输送带套在第一传动滚筒及第二传动滚筒上。输送带外侧面的中心线上等距固定有m个料盘,m=f/a,其中f为输送带的长度,a为相邻两个料盘的间距,a的值取第一传动滚筒的周长。所述的夹取机构包括曲柄、连杆、L形摇杆和机械手。所述的L形摇杆由驱动摇杆和夹持摇杆组成。所 ...
【技术保护点】
一种摇杆夹持式西兰花切块机,包括送料机构、夹取机构、一级切块机构、二级切块机构、接近开关和机架;其特征在于:所述接近开关固定在机架上;所述的送料机构包括驱动电机、输送带、主动链轮、第一链轮轴、链条、第一传动滚筒、料盘、从动链轮、第二链轮轴和第二传动滚筒;等高设置的第一链轮轴与第二链轮轴均支承在机架上;所述的第一链轮轴或第二链轮轴由驱动电机驱动;所述的主动链轮及第一传动滚筒均固定在第一链轮轴上;所述的从动链轮及第二传动滚筒均固定在第二链轮轴上;链条套在主动链轮及从动链轮上;输送带套在第一传动滚筒及第二传动滚筒上;输送带外侧面的中心线上等距固定有m个料盘,m=f/a,其中f为输送带的长度,a为相邻两个料盘的间距,a的值取第一传动滚筒的周长;所述的夹取机构包括曲柄、连杆、L形摇杆和机械手;所述的L形摇杆由驱动摇杆和夹持摇杆组成;所述的驱动摇杆与夹持摇杆内端固定且与机架构成转动副;所述曲柄的一端与第一链轮轴固定,另一端与连杆的一端铰接;连杆的另一端与驱动摇杆的外端铰接;夹持摇杆的外端上安装有机械手;初始位置时机械手外端向下倾斜θ角设置,20°≤θ≤30°;机械手内设置有光电传感器;所述的一级切 ...
【技术特征摘要】
1.一种摇杆夹持式西兰花切块机,包括送料机构、夹取机构、一级切块机构、二级切块机构、接近开关和机架;其特征在于:所述接近开关固定在机架上;所述的送料机构包括驱动电机、输送带、主动链轮、第一链轮轴、链条、第一传动滚筒、料盘、从动链轮、第二链轮轴和第二传动滚筒;等高设置的第一链轮轴与第二链轮轴均支承在机架上;所述的第一链轮轴或第二链轮轴由驱动电机驱动;所述的主动链轮及第一传动滚筒均固定在第一链轮轴上;所述的从动链轮及第二传动滚筒均固定在第二链轮轴上;链条套在主动链轮及从动链轮上;输送带套在第一传动滚筒及第二传动滚筒上;输送带外侧面的中心线上等距固定有m个料盘,m=f/a,其中f为输送带的长度,a为相邻两个料盘的间距,a的值取第一传动滚筒的周长;所述的夹取机构包括曲柄、连杆、L形摇杆和机械手;所述的L形摇杆由驱动摇杆和夹持摇杆组成;所述的驱动摇杆与夹持摇杆内端固定且与机架构成转动副;所述曲柄的一端与第一链轮轴固定,另一端与连杆的一端铰接;连杆的另一端与驱动摇杆的外端铰接;夹持摇杆的外端上安装有机械手;初始位置时机械手外端向下倾斜θ角设置,20°≤θ≤30°;机械手内设置有光电传感器;所述的一级切块机构包括第一切块气缸和第一刀片;三个第一切块气缸均与机架固定;三个第一切块气缸的活塞杆与三片第一刀片分别固定;第一刀片的内侧面为三分之一圆台面;三个第一切块气缸活塞杆的轴线均与水平面成50~53°角,且相交于一点,经过该交点的竖直直线为切割轴线;三个第一切块气缸沿切割轴线的周向均布;距离L形摇杆最远的第一切块气缸活塞杆的轴线与夹持摇杆的轴线在同一竖直平面内;所述的二级切块机构包括第二切块气缸和第二刀片;两个第二切块气缸均与机架固定;两个第二切块气缸的活塞杆与两片第二刀片分别固定;第二刀片的内侧面为半圆锥面;两个第二切块气缸活塞杆的轴线相交于一点;两个第二切块气缸关于经过夹持摇杆轴线的竖直平面对称;两个第二切块气缸活塞杆轴线的对称线与第二刀片顶部的半圆形所在平面垂直;两个第二切块气缸活塞杆轴线与第二刀片顶部的半圆形所在平面成33~38°角。2.根据权利要求1所述的一种摇杆夹持式西兰花切块机,其特征在于:所述的驱动电机固定在机架上;驱动电机的输出轴与第一链轮轴或第二链轮轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:马行潇,夏旭东,陈礼群,陈建能,赵雄,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。