高速自动冲孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高速自动冲孔装置，其中，包括送料部分、冲孔部分及产品收集部分；所述送料部分设有振动盘，所述振动盘的出口处连接有平送机构，所述平送机构为输送轨道，其出口处设置有分料机构，所述分料机构设有分料气缸，所述分料气缸的活塞杆垂直所述平送机构，且连通至一待抓取位，该待抓取位上方设有能够在抓料位及冲孔模具间移动的抓料机械手，所述抓料机械手上设有抓料吸嘴，所述抓料机械手设有送料气缸，所述冲孔模具安装在冲床上，所述冲床与一马达联动；所述冲床的另一侧设有产品收集部分；所述送料部分及冲孔部分均与控制系统电连接。本实用新型专利技术能够实现小型零配件的全自动冲孔作业，减少了人力和物力成本，提高了生产效率。

High speed automatic punching device

The utility model discloses a high-speed automatic punching device, which comprises a feeding part, punching parts and product collection part; the feeding part is provided with a vibration plate, the outlet of the vibrating plate is connected with a flat feeding mechanism, the feeding mechanism for conveying flat track, which is arranged at the outlet of feeding the mechanism, feeding mechanism is provided with a feeding cylinder, a piston rod vertical to the flat the cylinder and connected to a feeding mechanism, to crawl, which can move in grasping material and punching die between grasping manipulator with the grasping the top position, the grabbing manipulator a grasping feeding nozzle, the grasping manipulator is provided with a feeding cylinder, wherein the punching die is arranged on a punch press linkage, the punch and a motor; the other side is provided with a punch product collecting part; the feeding and punching parts and parts Control the electrical connection of the system. The utility model can realize the full automatic punching operation of small parts, reduce the cost of manpower and material power, and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
高速自动冲孔装置
本技术涉及一种冲孔装置，尤其是涉及一种能够连续自动对产品进行冲孔的高速自动冲孔装置。
技术介绍
电子产品的需求日益扩大，而电子产品中的五金零配件的样式也琳琅满目，根据不同产品的需求，有着不同的结构需要。其中，对带孔的小型零配件的需求更是普遍，无论是各种垫片、还是环状或弧形开口装的零配件都需要通过冲孔来实现，而现有的冲孔设备中，一般都较为大型，小型的冲孔器成本较高，但效率较低，同时需要人工配合，无法自动完成冲孔作业，大大增加了人力和物力成本。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种高速自动冲孔装置，能够实现小型零配件的自动冲孔作业。本技术的技术解决方案是：一种高速自动冲孔装置，其中，包括送料部分、冲孔部分及产品收集部分；所述送料部分设有振动盘，所述振动盘的出口处连接有平送机构，所述平送机构为输送轨道，其出口处设置有分料机构，所述分料机构设有分料气缸，所述分料气缸的活塞杆垂直所述平送机构，且连通至一待抓取位，该待抓取位上方设有能够在抓料位及冲孔模具间移动的抓料机械手，所述抓料机械手上设有抓料吸嘴，所述抓料机械手设有送料气缸，所述冲孔模具安装在冲床上，所述冲床与一马达联动；所述冲床的另一侧设有产品收集部分；所述送料部分及冲孔部分均与一控制系统电连接。如上所述的高速自动冲孔装置，其中，所述平送机构上设有平振器。如上所述的高速自动冲孔装置，其中，所述待抓取位侧面设有产品位置检测器。如上所述的高速自动冲孔装置，其中，产品收集部分设有产品收集槽，所述产品收集槽上设有滑道，所述滑道的上端连接至所述冲床的冲孔模具下方。如上所述的高速自动冲孔装置，其中，所述待抓取位设有多个产品放置位置，所述抓料机械手上设有多个抓料吸嘴。如上所述的高速自动冲孔装置，其中，所述抓料吸嘴为气动吸盘。由以上说明得知，本技术与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：本技术的高速自动冲孔装置，通过自动整理产品的输送，将产品送入指定的抓取位置，通过抓料机械手将产品抓取至冲孔模具中，经由马达的驱动带动冲床对产品进行冲孔，并将冲孔完成的产品送至产品收几部分中。本技术的高速自动冲孔装置针对小型零配件的冲孔具有较大的优势，不仅能够实现全自动的冲孔作业，且其紧凑的结构，快速的输送，都能使其实现冲孔效率的提高，尤其是和电子产品小型零配件的生产。附图说明图1为本技术的高速自动冲孔装置的较佳实施例的结构示意图。主要元件标号说明：本技术：1：振动盘2：平送机构3：分料机构4：分料气缸5：抓料机械手6：冲床7：马达8：送料气缸具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。本技术的一种高速自动冲孔装置，请参阅图1所示，为本技术的较佳的实施方式，该高速自动冲孔装置包括送料部分、冲孔部分及产品收集部分；所述送料部分设有振动盘1，混乱无序的产品通过振动盘1而后能够形成规则排列运动；所述振动盘1的出口处连接有平送机构2，所述平送机构2为输送轨道，其出口处设置有分料机构3，规则排列的产品依序进入了平送机构2，被整齐的送往下一个位置；所述分料机构3设有分料气缸4，所述分料气缸4的活塞杆垂直所述平送机构2，且连通至一待抓取位，该待抓取位上方设有能够在抓料位及冲孔模具间移动的抓料机械手5，所述抓料机械手5上设有抓料吸嘴，所述抓料机械手5设有送料气缸8，所述冲孔部分包括所述冲孔模具和冲床6，所述冲孔模具安装在冲床6上，所述冲床6与一马达7联动；所述冲床6的另一侧设有产品收集部分。当产品被分料机构3推送至待抓取位后，产品正对着抓料机构的下方，抓料机构抓取产品后通过送料气缸8的带动将其送至上方的冲孔模具中，通过马达7的带动，使冲床6冲压冲孔模具中的产品，完成冲孔作业。之后，产品被推送至冲床6的另一侧落入产品收集部分中。所述送料部分及冲孔部分均与一控制系统电连接，本技术的高速自动冲孔装置能够通过内嵌或者外加的控制系统的自动控制实现整体自动控制的流程，真正的全自动冲孔作业。如上所述的本技术的高速自动冲孔装置，其较佳的实施例中，所述平送机构2上设有平振器。在所述平送机构2上设有平振器，能够在输送过程中不停的继续调整产品的位置，是产品不会在输送过程中产生卡堵。如上所述的本技术的高速自动冲孔装置，其较佳的实施例中，所述待抓取位侧面设有产品位置检测器。如上所述的分料机构3会将产品推送至抓料机械手5的下方，而当产品被推送至该位置时，为了保证产品的位置准确，没有翻转等异常情况，设置有产品位置检测器，其可以是红外距离检测器，也可以是影像形状检测器等，通过检测产品的放置距离或高度，判定产品的正常状态。如上所述的本技术的高速自动冲孔装置，其较佳的实施例中，产品收集部分设有产品收集槽，所述产品收集槽上设有滑道，所述滑道的上端连接至所述冲床6的冲孔模具下方。当产品冲压完成后，冲孔模具被打开，产品会落入后侧的滑道上，从而进入了产品收集槽中。如上所述的本技术的高速自动冲孔装置，其较佳的实施例中，所述待抓取位设有多个产品放置位置，所述抓料机械手5上设有多个抓料吸嘴。在所述待抓取位中，设有多个产品放置位置，即同时推送多个产品至产品放置位置，上方对应的设有多个抓料吸嘴的抓料机械手5向下同时抓取多个产品，进入冲孔模具中，大大提高了冲孔作业的效率。如上所述的本技术的高速自动冲孔装置，其较佳的实施例中，所述抓料吸嘴为气动吸盘。在该实施例中，所述抓料吸嘴可以是启动吸盘，所述吸盘对应吸住位于固定的待抓取位上的产品；当然也可以采用夹爪式的吸嘴，只要能够实现将产品抓取并运送即可。本技术的高速自动冲孔装置，通过自动整理产品的输送，将产品送入指定的抓取位置，通过抓料机械手5将产品抓取至冲孔模具中，经由马达7的驱动带动冲床6对产品进行冲孔，并将冲孔完成的产品送至产品收几部分中。本技术的高速自动冲孔装置针对小型零配件的冲孔具有较大的优势，不仅能够实现全自动的冲孔作业，且其紧凑的结构，快速的输送，都能使其实现冲孔效率的提高，尤其是和电子产品小型零配件的生产。以上所述仅为本技术示意性的具体实施方式，并非用以限定本技术的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本技术的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速自动冲孔装置，其特征在于，包括送料部分、冲孔部分及产品收集部分；所述送料部分设有振动盘，所述振动盘的出口处连接有平送机构，所述平送机构为输送轨道，其出口处设置有分料机构，所述分料机构设有分料气缸，所述分料气缸的活塞杆垂直所述平送机构，且连通至一待抓取位，该待抓取位上方设有能够在抓料位及冲孔模具间移动的抓料机械手，所述抓料机械手上设有抓料吸嘴，所述抓料机械手设有送料气缸，所述冲孔模具安装在冲床上，所述冲床与一马达联动；所述冲床的另一侧设有产品收集部分；所述送料部分及冲孔部分均与一控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种高速自动冲孔装置，其特征在于，包括送料部分、冲孔部分及产品收集部分；所述送料部分设有振动盘，所述振动盘的出口处连接有平送机构，所述平送机构为输送轨道，其出口处设置有分料机构，所述分料机构设有分料气缸，所述分料气缸的活塞杆垂直所述平送机构，且连通至一待抓取位，该待抓取位上方设有能够在抓料位及冲孔模具间移动的抓料机械手，所述抓料机械手上设有抓料吸嘴，所述抓料机械手设有送料气缸，所述冲孔模具安装在冲床上，所述冲床与一马达联动；所述冲床的另一侧设有产品收集部分；所述送料部分及冲孔部分均与一控制系统电连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭锦升，
申请(专利权)人：国泰达鸣精密机件深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44