The utility model provides a power line deicing robot, including UAV and deicing device, the UAV includes a body, a plurality of propeller mounted on the fuselage and landing gear in the periphery of the lower part of the fuselage, the deicing device comprises a mounting platform and a clamping jaw and a vibration motor, the installation of platform hoisting in UAV under the vibration motor is fixed above the mounting platform, wherein the clamp claw is driven by the driving motor, which comprises a plurality of left and right jaw jaw, and the left and right clamping claw clamping jaws are alternately arranged. The utility model can automatically and efficiently remove the ice on the electric cable.
【技术实现步骤摘要】
电力线除冰机器人
本技术涉及输电线路维护设备,具体涉及一种电力线除冰机器人。
技术介绍
在严寒的冬季,电力线缆容易出现结冰,对于高压电缆的危害是很大的,若不能及时清除结冰,线缆会因负载过大断裂,导致塔架倒塌,其维修难度极大、停电时间长,甚至可能造成人员伤亡。其中,最为明显的就是2008年,我国南方多地遭遇的严重冰雪灾害,导致了大量电缆断裂和塔架倒塌。随后,相关工作人员开始设计一些除冰设备,专门用于电缆的除冰。但是这类设备的操作比较复杂,需要靠人工将其搬运至高空的塔架上,因此应用较少,目前大部分还是依靠人工除冰,电力工人爬上塔架,用工具敲打电缆,将附在其上的冰块打落,除冰效率很低,工人劳动强度很大,危险性很高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术提供一种电力线除冰机器人,能够对电力线缆上的结冰进行自动高效的清除。为实现上述目的,所采用的技术方案如下:电力线除冰机器人,包括无人机和除冰装置,所述无人机包括机身、安装在机身外周的多个螺旋桨和设在机身下部的起落架,所述除冰装置包括安装平台、夹爪和震动电机,所述安装平台吊装在无人机下方,所述震动电机固定安装在安装平台的上方,所述夹爪由驱动电机驱动,其包括多个左夹爪和多个右夹爪,且所述左夹爪和右夹爪相互交错间隔布置。由上述技术方案可知,本技术通过无人机吊装除冰装置至高空线缆处,通过地面人员遥控所述夹爪将电力线上的结冰夹破、夹碎,然后启动震动电机,通过振动使结冰掉落。并且,所述多个左、右夹爪相互错开,对结冰形成类似剪刀的强大剪切力,同时结合震动,更容易将凝结坚硬的结冰破开,碎冰易于从夹爪中落出。而常规的左右夹爪正对抱 ...
【技术保护点】
一种电力线除冰机器人,其特征在于:包括无人机和除冰装置,所述无人机包括机身、安装在机身外周的多个螺旋桨和设在机身下部的起落架,所述除冰装置包括安装平台、夹爪和震动电机,所述安装平台吊装在无人机下方,所述震动电机固定安装在安装平台的上方,所述夹爪由驱动电机驱动,其包括多个左夹爪和多个右夹爪,且所述左夹爪和右夹爪相互交错间隔布置。
【技术特征摘要】
1.一种电力线除冰机器人,其特征在于:包括无人机和除冰装置,所述无人机包括机身、安装在机身外周的多个螺旋桨和设在机身下部的起落架,所述除冰装置包括安装平台、夹爪和震动电机,所述安装平台吊装在无人机下方,所述震动电机固定安装在安装平台的上方,所述夹爪由驱动电机驱动,其包括多个左夹爪和多个右夹爪,且所述左夹爪和右夹爪相互交错间隔布置。2.根据权利要求1所述的电力线除冰机器人,其特征在于:所述安装平台通过软质绳索与无人机机身吊装。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭莹,赖宏伟,向中国,甘力,李勇,胡江路,
申请(专利权)人:国网重庆市电力公司云阳县供电分公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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