一种防撞无人机的障碍物检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种防撞无人机的障碍物检测系统，包括控制器，检测模块，电机驱动电路，以及电源电路，控制器与检测模块电连接，用于进行障碍物检测，并将障碍物信息发送给控制器，控制器还与电机驱动电路电连接，用于调节安装检测模块的旋转控制机构，以便对检测模块的检测方向进行控制，电源电路分别与控制器、电机驱动电路电连接，提供控制器、电机驱动电路正常工作的电能；该防撞无人机的障碍物检测系统，电路简单，耗能低，能够辅助无人机进行障碍物的检测，避免无人机跟环境中的障碍物发生碰撞，甚至对无人机的机械结构造成较大的损伤，从而导致失控或者坠落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞无人机的障碍物检测系统
本技术属于无人机
，具体涉及一种防撞无人机的障碍物检测系统。
技术介绍
目前飞行器行业正处于起步阶段，随着无人机技术的日趋成熟，其在各个行业的应用也越来越广泛，无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统飞行器的操作流程是操作手通过控制器对无人机上的飞行控制子系统下达指令，其将调整姿态的命令下达给电机调节器，电机调节器来控制电机转速，多旋翼飞行器就是依靠各个机臂上电机转速的异同来改变其飞行姿态。无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时，可能以往内操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞，同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤，可能导致失控或者坠落的情况。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有无人机在比较复杂的环境飞行时容易出现撞机事故的问题。为此，本技术提供了一种防撞无人机的障碍物检测系统，包括控制器，检测模块，电机驱动电路，以及电源电路，所述控制器与检测模块电连接，用于进行障碍物检测，并将障碍物信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防撞无人机的障碍物检测系统，其特征在于：包括控制器，检测模块，电机驱动电路，以及电源电路，所述控制器与检测模块电连接，用于进行障碍物检测，并将障碍物信息发送给控制器，控制器还与电机驱动电路电连接，用于调节安装检测模块的旋转控制机构，以便对检测模块的检测方向进行控制，所述电源电路分别与控制器、电机驱动电路电连接，提供控制器、电机驱动电路正常工作的电能。

【技术特征摘要】
1.一种防撞无人机的障碍物检测系统，其特征在于：包括控制器，检测模块，电机驱动电路，以及电源电路，所述控制器与检测模块电连接，用于进行障碍物检测，并将障碍物信息发送给控制器，控制器还与电机驱动电路电连接，用于调节安装检测模块的旋转控制机构，以便对检测模块的检测方向进行控制，所述电源电路分别与控制器、电机驱动电路电连接，提供控制器、电机驱动电路正常工作的电能。2.如权利要求1所述的防撞无人机的障碍物检测系统，其特征在于：所述电机驱动电路包括电容C1，电容C2，电容C3，电容C4，电容C5，电容C6，电容C7，电阻R1，电阻R2，电阻R3，驱动芯片U1，所述驱动芯片U1的管脚3、管脚8、管脚13均与电源正极电连接，电容C1串接于驱动芯片U1的管脚3与接地端之间，电容C2串接于驱动芯片U1的管脚8与接地端之间，电容C3串接于驱动芯片U1的管脚13与接地端之间，电容C4串接于驱动芯片U1的管脚12与管脚23之间，电容C5串接于驱动芯片U1的管脚7与管脚21之间，电容C6串接于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旋，孙轲，
申请(专利权)人：西安旋飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61