一种上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及LED外观检测的技术领域，具体涉及一种上下料装置，包括三轴移动装置，所述三轴移动装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构；所述Z轴驱动机构设有用于送料的升降台，所述升降台的一端设有推料机构；所述X轴驱动机构设有用于平移料片的载料台，所述载料台的一侧设有回料机构；所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构活动连接；所述载料台的两侧均设有触发传感器，所述载料台的上表面设有与触发传感器相配合的夹持机构，所述夹持机构包括固定件以及活动件，所述活动件与触发传感器电性连接。本实用新型专利技术能够对待检测的料片进行自动化的上下料操作，提高工作效率，减少人工成本。

An upper and lower feeding device

The utility model relates to the technical field of LED visual inspection, in particular relates to a feeding device, including three axis moving device, the mobile device comprises three axis X axis Y axis driving mechanism, a driving mechanism, a Z axis drive mechanism; the Z shaft driving mechanism is provided with elevating platform for feeding, one end the lifting platform is provided with a material pushing mechanism; the X shaft driving mechanism is used for loading stage translation sheet, one side of the loading platform is provided with a feed back mechanism; the Y shaft driving mechanism and the X axis drive mechanism is movably connected on both sides; the material carrying platform is provided with a trigger sensor a clamping mechanism, combined with the trigger on the surface of the sensor is provided with a material carrying platform, wherein the clamping mechanism comprises a fixed part and a moving part, the movable part is electrically connected with the trigger sensor. The utility model can carry out automatic feeding operation of the material of the detected material, improve the working efficiency and reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置
本技术涉及LED外观检测的
，具体涉及一种上下料装置。
技术介绍
LED，全称为LightEmittingDiode，可称为发光二极管，是一种半导体组件。LED由于其体积小、低热量、高节能、寿命长以及环保等特点，是替代传动光源的最理想的光源。因此，LED有着广泛的用途，相应的，在工业生产中，生产LED的数量也逐年递增，而生产LED的流程中，会涉及到对LED外观的检测步骤。但是，由于生产LED的数量庞大，在检测过程中，常规是通过人手来搬运LED，这样的效率低下，人工成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供了一种上下料装置，能够实现对料片进行上下料以及外观检测的全自动化操作，减少人工操作，提高工作效率。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种上下料装置，包括三轴移动装置，所述三轴移动装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构；所述Z轴驱动机构设有用于送料的升降台，所述升降台的一端设有推料机构；所述X轴驱动机构设有用于平移料片的载料台，所述载料台的一侧设有回料机构；所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构活动连接；所述载料台的两侧均设有触发传感器，所述载料台的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下料装置，其特征在于：包括三轴移动装置，所述三轴移动装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构；所述Z轴驱动机构设有用于送料的升降台，所述升降台的一端设有推料机构；所述X轴驱动机构设有用于平移料片的载料台，所述载料台的一侧设有回料机构；所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构活动连接；所述载料台的两侧均设有触发传感器，所述载料台的上表面设有与触发传感器相配合的夹持机构，所述夹持机构包括固定件以及活动件，所述活动件与触发传感器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于：包括三轴移动装置，所述三轴移动装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构；所述Z轴驱动机构设有用于送料的升降台，所述升降台的一端设有推料机构；所述X轴驱动机构设有用于平移料片的载料台，所述载料台的一侧设有回料机构；所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构活动连接；所述载料台的两侧均设有触发传感器，所述载料台的上表面设有与触发传感器相配合的夹持机构，所述夹持机构包括固定件以及活动件，所述活动件与触发传感器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述回料机构包括设置于载料台一侧的回料气缸以及回料推块，所述回料推块与回料气缸活...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小春，李虎，秦林杰，高志伟，
申请(专利权)人：东莞市中泰模具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44