三抓禽蛋捡拾机械手指驱动机构制造技术
Three grasp the mechanical finger driving mechanism of the poultry and eggs
The utility model belongs to the field of agricultural machinery and relates to a three catch eggs pick up mechanical finger driving mechanism comprises a push rod, bracket, bottom plate, a connecting shaft and a semicircular groove, round table, on the floor, drive shaft and screw hole; the upper board and the lower board through three brackets fixed together under the bottom plate is provided with a 3.5; the circular groove, each semicircular groove is fixed on the connecting shaft; the central position of the soleplate is provided with a shaft hole; the push rod through the shaft hole and the driven cone fixed together; the push rod is arranged on the upper part of the thread, used to connect the drive hydraulic cylinder; the push rod drives the driving cone under reciprocating motion, driving the mechanical finger opening. The beneficial effect of the utility model is simple in structure, low in cost and high in reliability, so as to realize the functional demand of poultry and egg picking.
【技术实现步骤摘要】
三抓禽蛋捡拾机械手指驱动机构
本技术属于农业机械领域，涉及一种三抓禽蛋捡拾机械手指驱动机构。
技术介绍
禽蛋产业在国民经济中占有重要的地位，是我国农业的支柱产业之一。禽蛋是我国居民生活中每天的必需品，是关系国计民生和社会稳定的重要农产品。同时，禽蛋还是很多行业非常重要的工业原料。中国的禽场养殖规模以中小型居多，养殖比较分散，难以集中形成规模，从而形成机械化及自动化生产也比较困难。国内中小型养鸡场大多是人工捡蛋，人工包装，这样既浪费时间又浪费劳动力。虽然大型养鸡场配备有流水线式的自动集蛋设各，但是自动集蛋设备也只是实现了半自动化。国外生产具有一整套自动化禽蛋生产设备和鲜蛋处理系统，但其设备价格比较昂贵，普及率比较低。随着农业高新科技的应用和推广，农业机器人已逐步进入到农业生产领域中。目前，在我国农业增长中农业科技进步对农业增长的贡献率逐步增加，已经超过了土地、劳动力以及物资投入要素的贡献份额。但是，我国农业机械化对农业生产的贡献率较低，与发达国家存在很大的差距，加速农业现代化进程，实施“精确”农业，广泛应用农业机器人，以提高资源利用率和农业产出率，降低劳动强度，提高...
【技术保护点】
一种三抓禽蛋捡拾机械手指驱动机构，包括推拉杆(1)、支架(2)、下底板(3)、连接轴(4)、半圆形凹槽(5)、驱动圆台(6)、上底板(7)、轴孔(8)以及螺纹(9)；其特征在于：上底板(7)与下底板(3)通过三个支架(2)固定在一起；下底板(3)设有三个半圆形凹槽(5)，每个半圆形凹槽(5)内部固定有连接轴(4)；上底板(7)中心位置设有轴孔(8)；推拉杆(1)穿过轴孔(8)与驱动圆台(6)固定在一起；推拉杆上部设有螺纹(9)。
【技术特征摘要】
1.一种三抓禽蛋捡拾机械手指驱动机构，包括推拉杆(1)、支架(2)、下底板(3)、连接轴(4)、半圆形凹槽(5)、驱动圆台(6)、上底板(7)、轴孔(8)以及螺纹(9)；其特征在于：上底板(7)与下底板(3)通过三个支...
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