用于物体引导和碰撞避免的系统和方法技术方案

本申请提供用于物体引导和碰撞避免的系统(100)和方法。一个系统(100)包括设置在可移动起重机(108)上的位置传感器(114)。系统(100)还包括设置在设施(200)内的多个物体(204)上的多个传感器。系统(100)进一步包括控制器(220)，控制器(220)具有用于监控从设置在可移动起重机(108)上的位置传感器(114)以及设置在设施(200)内的多个物体(204)上的多个传感器传输的信号的接收机(216)。控制器(220)被配置为基于一个或更多个交叉区域产生可移动起重机(108)移动与可移动起重机(108)耦接的物体(202)的行进路径，并且当多个物体(204)中的至少一个物体(202)在由起重机(108)移动的至少物体(202)的预定接近度内时产生输出信号到报警装置，以提供警示。

【技术实现步骤摘要】
用于物体引导和碰撞避免的系统和方法
本公开总体涉及用于物体引导和碰撞避免的系统和方法，特别涉及在工厂或大型建筑环境中的起重机引导。
技术介绍
建筑物诸如工厂内的起重机、叉车、自动化设备、机器人以及其他障碍可直接影响建筑物内的个体的健康和安全。具有高密度大型零件、工具和装配设备的环境由于较大物体的相关动量而造成特别困难的安全挑战，这可导致建筑物中的个体或其他物体发生潜在的险兆，并且在一些情况下，可导致与个体或其他物体的撞击。例如，在诸如制造飞机的工厂中，由于设备和人员在地板上的动态位置，所以桥式起重机的移动被规划为逐个进行。当起重机移动到拾取物品的位置时，起重机可与许多能够产生潜在碰撞的物品接触。在这些场合中，需要大量的人力来辨认某些位置并引导起重机往返于这些位置，从而关闭可不需要关闭的区域或关闭区域超过需要的时间。此外，人类的反应时间受到人类处理警报的速度以及已知事物和能够看到和听到的事物的复杂性限制。该过程在例如工厂环境中由于降噪装置(例如，耳塞、音乐耳机等)而具有挑战性，并且还受到视线威胁的限制。因此，在工业设备附近的制造设施、工业场地、仓库和户外存储设施工作的个体面临日常安全问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于物体引导和碰撞避免的系统(100)，所述系统(100)包括：位置传感器(114)，其设置在可移动起重机(108)上，所述位置传感器(114)被配置为传输包括所述可移动起重机(108)的一部分的位置的信号；多个传感器，其设置在设施(200)内的多个物体(204)上，所述多个传感器被配置为传输包括所述传感器设置在其上的所述物体(202)的至少一部分的所述位置的信号；以及控制器(220)，其具有接收机(216)，用于监控从设置在可移动起重机(108)上的所述位置传感器(114)和设置在所述设施(200)内的所述多个物体(204)上的所述多个传感器传输的信号，所述控制器(220)被配置为基于来...

【技术特征摘要】
2016.06.22 US 15/189,7791.一种用于物体引导和碰撞避免的系统(100)，所述系统(100)包括：位置传感器(114)，其设置在可移动起重机(108)上，所述位置传感器(114)被配置为传输包括所述可移动起重机(108)的一部分的位置的信号；多个传感器，其设置在设施(200)内的多个物体(204)上，所述多个传感器被配置为传输包括所述传感器设置在其上的所述物体(202)的至少一部分的所述位置的信号；以及控制器(220)，其具有接收机(216)，用于监控从设置在可移动起重机(108)上的所述位置传感器(114)和设置在所述设施(200)内的所述多个物体(204)上的所述多个传感器传输的信号，所述控制器(220)被配置为基于来自所述信号的随时间推移的位置传感器数据确定所述可移动起重机(108)的行进方向，并且确定所述起重机(108)的所述行进方向相对于所述多个物体(204)中的至少一个物体(202)的一个或更多个交叉区域，其中所述控制器(220)被配置为基于所述一个或更多个交叉区域产生用于所述可移动起重机(108)移动与所述可移动起重机(108)耦接的物体(202)的行进路径，并且当所述多个物体(204)中的至少一个物体(202)在由所述起重机(108)移动的至少所述物体(202)的预定接近度内时产生输出信号到报警装置以提供警示。2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述位置传感器(114)被配置为传输包括所述可移动起重机(108)的末端部分的位置的信号。3.根据权利要求1和2所述的系统(100)，其中所述多个传感器的所述传感器被配置为传输包括所述传感器设置在其上的所述物体的升高部分的位置的信号。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统(100)，其中所述控制器(220)被配置为产生可听警示、可见警示或触觉警示中的一个，从而警示所述可移动起重机(108)的操作者(212)以实现与所述至少一个物体的碰撞避免。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统(100)，其中设置在所述多个物体(204)上的所述多个传感器包括射频识别标签即RFID标签，并且所述接收机(216)包括RFID读取器。6.根据权利要求1所述的系统(100)，其中设置在所述可移动起重机(108)上的所述位置传感器(114)包括安全范围传感器，所述安全范围传感器监控所述可移动起重机(108)的钩(118)周围的起重机(108)钩的安全操作区域。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(100)，其进一步包括被配置为显示所述可移动起重机(108)的所述行进路径(302)的显示器(300)，所述行进路径(302)限定所述起重机能够沿其移动的路径，以减少或消除碰撞可能性。8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统(100)，其中所述控制器(220)被配置为基于所述可移动起重机(108)在所述一个或更多个交叉区...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·富尔顿，W·卢比耶，S·马修，W·米，A·皮尼恩，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US