伞型绝缘子片自动抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伞型绝缘子片自动抓取机构。机架的上端固定抓钩电机和抓钩减速器，抓钩电机驱动抓钩减速器，抓钩减速器的输出轴上固定摆动臂的左端，摆动臂的右端固定抓钩，抓钩的锁止板由锁止气缸驱动，锁止气缸固定在所述的摆动臂上；机架的下端通过导轨固定滑台，滑台由锁紧气缸驱动，滑台上固定锁紧电机和锁紧减速器，锁紧减速器的输出轴上固定小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮与下压紧块固定，通过螺纹与芯轴固定，芯轴的上端有上压紧块，芯轴的上端被所述的抓钩锁紧。它结构简单，能实现绝缘子装卸过程的自动化，一人多机操作，不仅可以节约大量的人力成本，而且产成品的质量和效率将再上一个新台阶。

Automatic grasping mechanism of umbrella type insulator

The utility model relates to an automatic grasping mechanism for an umbrella type insulator. The frame is fixed at the upper end of the motor and the hoist hoist reducer, reducer motor driven hoist hoist hoist reducer, the output shaft is fixed on the left end of the swing arm, the swing arm is fixed at the right end of the lock hook, hook plate is driven by the lock cylinder, the lock cylinder is fixed on the swing arm frame; the lower end of the slide rail is fixed, the slide is driven by the lock cylinder, the slide is fixed on the lock locking motor and reducer, small gear reducer output shaft locking fixed on the big gear and small gear meshing with the pressing block is fixed, fixed by screw and the core shaft, the upper end of the core shaft. The upper end of the pressing block, core shaft by the locking hook. It is simple in structure, and can realize the automation of the loading and unloading process of insulators. One person multi machine operation can not only save a lot of manpower cost, but also make the quality and efficiency of finished products go to a new level.

【技术实现步骤摘要】
伞型绝缘子片自动抓取机构
本技术属于绝缘子装卸工具，特别涉及一种伞型绝缘子片自动抓取机构。
技术介绍
目前，在伞片型绝缘子的复合化防污闪涂料浸涂工作中，实现了浸涂过程机械化、自动化。大大提高了产成品的质量和效率，但在绝缘子的装卸过程中依靠人工装卸，由于绝缘子的重量比较大，要有两个人才能搬运到绝缘子夹具上。搬运过程中容易磕碰绝缘子表面，造成不必要的损失，而且工作非常繁琐，效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点，本技术提供一种伞型绝缘子片自动抓取机构。它结构简单，能实现绝缘子装卸过程的自动化，一人多机操作，不仅可以节约大量的人力成本，而且产成品的质量和效率将再上一个新台阶。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：机架的上端固定抓钩电机和抓钩减速器，抓钩电机驱动抓钩减速器，抓钩减速器的输出轴上固定摆动臂的左端，摆动臂的右端固定抓钩，抓钩的锁止板由锁止气缸驱动，锁止气缸固定在所述的摆动臂上；机架的下端通过导轨固定滑台，滑台由锁紧气缸驱动，滑台上固定锁紧电机和锁紧减速器，锁紧减速器的输出轴上固定小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮与下压紧块固定，通过螺纹与芯轴固定，芯轴的上端有上压紧块，芯轴的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伞型绝缘子片自动抓取机构，其特征在于：机架(16)的上端固定抓钩电机(1)和抓钩减速器(2)，抓钩电机(1)驱动抓钩减速器(2)，抓钩减速器(2)的输出轴上固定摆动臂(3)的左端，摆动臂(3)的右端固定抓钩(6)，抓钩(6)的锁止板(5)由锁止气缸(4)驱动，锁止气缸(4)固定在所述的摆动臂(3)上；机架(16)的下端通过导轨(12)固定滑台(15)，滑台(15)由锁紧气缸(17)驱动，滑台(15)上固定锁紧电机(14)和锁紧减速器(13)，锁紧减速器(13)的输出轴上固定小齿轮(11)，与小齿轮(11)啮合的大齿轮(10)与下压紧块(9)固定，通过螺纹与芯轴(8)固定，芯轴(8)的上端有...

【技术特征摘要】
1.一种伞型绝缘子片自动抓取机构，其特征在于：机架(16)的上端固定抓钩电机(1)和抓钩减速器(2)，抓钩电机(1)驱动抓钩减速器(2)，抓钩减速器(2)的输出轴上固定摆动臂(3)的左端，摆动臂(3)的右端固定抓钩(6)，抓钩(6)的锁止板(5)由锁止气缸(4)驱动，锁止气缸(4)固定在所述的摆动臂(3)上；机架(16)的下端通过导轨(12)固定滑台(15)，滑台(15)由锁紧气缸(17)驱动，滑台(15)上固定锁紧电机(14)和锁紧减速器(13)，锁紧减...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志强，宋福如，成波，
申请(专利权)人：河北硅谷化工有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13