一种巡检方法以及巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种巡检方法，包括如下步骤：(1)机房设置，在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道，和多条横向通道；在每个机柜所在点，粘贴可读取标签，通过读取所述标签，巡检小车获取停止点信息；(2)巡检流程，所述巡检小车包括巡检主通道车和巡检辅通道车，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发，沿着纵向通道到达一个横向通道后，放出副通道车；针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描，读取数据。相应地，还提供了一种巡检系统，本发明专利技术提供了一种巡检方法以及巡检系统，通过该方法可以实现自动巡检，降低了劳动强度，且效率高，便于在产业上推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检方法以及巡检系统
本专利技术涉及机房设备巡检
，特别是涉及一种巡检方法以及巡检系统。
技术介绍
对机房设备进行巡检是一项重要的工作。当前对机房设备进行巡检，主要通过人工巡检的方法，劳动强度大，且效率较低。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在技术问题，本专利技术提供了一种巡检方法以及巡检系统。为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种巡检方法，包括如下步骤：(1)机房设置在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道，和多条横向通道；在每个机柜所在点，粘贴可读取标签，通过读取所述标签，巡检小车获取停止点信息；(2)巡检流程所述巡检小车包括巡检主通道车和巡检辅通道车，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发，沿着纵向通道到达一个横向通道后，放出副通道车；巡检辅通道车通过在所述横向通道上滑动，寻找到地上粘贴的标签时停止，则为到了一个制定机柜后，控制升降系统启动，在升降系统升降的过程中，识别机柜上的标签，若识别出一个标签，则为一台机器，针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描，通过指示灯颜色判断机器是否正常，读取数字显示器的数字信息，进行记录和之前的数据对比，如果出现异常则发出警报；依次巡检该条横向通道上所有的机柜后，巡检辅通道车滑动回巡检主通道车上，巡检主通道车载着巡检辅通道车继续向下一个横向通道移动，如此循环，直到巡检完所有的机柜。其中，所述升降系统上设置有自然光摄像头和热感摄像头，所述自然光摄像头用于读取数字显示器，其拍摄自然光照片，将拍照数据上传服务器，服务器进行甄别后，判断机器是好是坏；所述热感摄像头用于读取显示灯的颜色，拍摄热感图片，比较颜色，分析出是否热度超过标准值，若超过报警。其中，所述巡检主通道车包括巡检主通道车车体和设置于主通道车车体上的收放线机构，所述收放线机构包括用于巡检辅通道车运动方向上的X轴收放线机构和用于巡检辅通道车运动方向上的Y轴收放线机构。其中，所述X轴收放线机构包括第一控制电机、第一电缆绞盘以及第一拖链，所述第一控制电机与所述第一电缆绞盘传动连接，驱动所述第一电缆绞盘旋转，所述第一拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第一电缆绞盘上，一端与所述巡检小车连接；所述Y轴收放线机构包括第二控制电机、第二电缆绞盘以及第二拖链，所述第二控制电机与所述第二电缆绞盘传动连接，驱动所述第二电缆绞盘旋转，所述第二拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第二电缆绞盘上。其中，所述巡检主通道车与Y轴收放线机构的控制电机同步开启和关闭，所述巡检辅助通道车与X轴收放线机构的控制电机同步开启和关闭；所述巡检主通道车处于移动状态时，所述巡检辅助通道车处于停止状态，反之，所述巡检主通道车处于停止状态时，所述巡检辅助通道车处于移动状态。相应地，还提供了一种巡检系统，包括巡检主通道车、巡检辅通道车以及升降系统、自然光摄像头、热感摄像头，在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道，和多条横向通道；在每个机柜所在点，粘贴可读取标签，通过读取所述标签，巡检辅通道车获取停止点信息；所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发，沿着纵向通道到达一个横向通道后，放出副通道车；巡检辅通道车通过在所述横向通道上滑动，寻找到地上粘贴的标签时停止，则为到了一个制定机柜后，控制升降系统启动，在升降系统升降的过程中，识别机柜上的标签，若识别出一个标签，则为一台机器，针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描，通过指示灯颜色判断机器是否正常，读取数字显示器的数字信息，进行记录和之前的数据对比，如果出现异常则发出警报；依次巡检该条横向通道上所有的机柜后，巡检辅通道车滑动回巡检主通道车上，巡检主通道车载着巡检辅通道车继续向下一个横向通道移动，如此循环，直到巡检完所有的机柜。其中，所述巡检主通道车的巡检主通道车车体上设置有用于承载所述巡检辅通道车的容纳槽，所述巡检主通道车移动时，所述巡检辅通道车停在所述容纳槽内。其中，所述巡检主通道车的巡检主通道车车体上设置有夹持装置，通过所述夹持装置载着所述巡检辅通道车移动。其中，所述夹持装置包括设置于第一拖链两侧的、结构对称的第一夹持机构和第二夹持结构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括第四电机、第二传动块以及第三电机、第一导轨座、第二导轨座、第一传动块、夹臂，所述第三电机的输出轴与第一螺杆通过联轴器连接，驱动第一螺杆旋转，第一螺杆与第二传动块螺纹连接，第一螺杆旋转带动第二传动块垂直运动，第二传动块与第四电机固定连接，第二传动块运动带动第四电机同步运动，所述第四电机的输出轴与第二螺杆通过联轴器连接，驱动第二螺杆旋转，第二螺杆与第一传动块螺纹连接，第一螺杆旋转带动第一传动块水平运动，第一传动块固定连接有夹臂，通过第一夹持机构的夹臂和第二夹持机构的夹臂将所述巡检辅通道车夹持。其中，所述巡检主通道车包括巡检主通道车车体和设置于主通道车车体上的收放线机构，所述收放线机构包括用于巡检辅通道车运动方向上的X轴收放线机构和用于巡检辅通道车运动方向上的Y轴收放线机构，所述X轴收放线机构包括第一控制电机、第一电缆绞盘以及第一拖链，所述第一控制电机与所述第一电缆绞盘传动连接，驱动所述第一电缆绞盘旋转，所述第一拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第一电缆绞盘上，一端与所述巡检辅通道车连接；所述Y轴收放线机构包括第二控制电机、第二电缆绞盘以及第二拖链，所述第二控制电机与所述第二电缆绞盘传动连接，驱动所述第二电缆绞盘旋转，所述第二拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第二电缆绞盘上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为，提供了一种巡检方法以及巡检系统，通过该方法可以实现自动巡检，降低了劳动强度，且效率高，便于在产业上推广和使用。附图说明图1所示为本申请巡检主通道车的结构示意图；图2所示为本申请巡检主通道车的一种实施例结构第一示意图；图3所示为本申请巡检主通道车的一种实施例结构第二示意图；图4所示为本申请巡检主通道车的另一种实施例结构第一示意图；图5所示为本申请巡检主通道车的另一种实施例结构结构第二示意图；图6所示为本申请巡检主通道车的另一种实施例结构第三示意图；图7所示为本申请中升降系统的结构示意图；图8所示为本谁请中升降杆的实施例1的结构示意图；图9所示为本申请中升降杆的实施例2的结构示意图；图10所示为本申请巡检系统一种应用实例示意图；图中，1-第一控制电机，2-第一电缆绞盘，3-巡检主通道车车体，4-第二控制电机，5-第二拖链，6-第二电缆绞盘，7-第一拖链，8-巡检辅通道车，9-容纳槽，10-第四电机，11-第二传动块，12-第三电机，13-第一导轨座，14-第二导轨座，15-第一传动块，16-夹臂，17-弹性垫，301-摄像头，302-升降杆，303-第三控制电机，304-车身，305-第二控制电机，306-电缆绞盘，307-车轮，201-固定外筒，202-升降内筒，203-螺纹柱，306-摄像头座，307-连接块，308-仰俯调节电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术提供了一种巡检方法，包括如下步骤：(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)机房设置在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道，和多条横向通道；在每个机柜所在点，粘贴可读取标签，通过读取所述标签，巡检小车获取停止点信息；(2)巡检流程所述巡检小车包括巡检主通道车和巡检辅通道车，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发，沿着纵向通道到达一个横向通道后，放出副通道车；巡检辅通道车通过在所述横向通道上滑动，寻找到地上粘贴的标签时停止，则为到了一个制定机柜后，控制升降系统启动，在升降系统升降的过程中，识别机柜上的标签，若识别出一个标签，则为一台机器，针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描，通过指示灯颜色判断机器是否正常，读取数字显示器的数字信息，进行记录和之前的数据对比，如果出现异常则发出警报；依次巡检该条横向通道上所有的机柜后，巡检辅通道车滑动回巡检主通道车上，巡检主通道车载着巡检辅通道车继续向下一个横向通道移动，如此循环，直到巡检完所有的机柜。

【技术特征摘要】
1.一种巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)机房设置在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道，和多条横向通道；在每个机柜所在点，粘贴可读取标签，通过读取所述标签，巡检小车获取停止点信息；(2)巡检流程所述巡检小车包括巡检主通道车和巡检辅通道车，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车移动，所述巡检主通道车载着巡检辅通道车从开始点出发，沿着纵向通道到达一个横向通道后，放出副通道车；巡检辅通道车通过在所述横向通道上滑动，寻找到地上粘贴的标签时停止，则为到了一个制定机柜后，控制升降系统启动，在升降系统升降的过程中，识别机柜上的标签，若识别出一个标签，则为一台机器，针对于机器上的指示灯、数字显示器进行扫描，通过指示灯颜色判断机器是否正常，读取数字显示器的数字信息，进行记录和之前的数据对比，如果出现异常则发出警报；依次巡检该条横向通道上所有的机柜后，巡检辅通道车滑动回巡检主通道车上，巡检主通道车载着巡检辅通道车继续向下一个横向通道移动，如此循环，直到巡检完所有的机柜。2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述升降系统上设置有自然光摄像头和热感摄像头，所述自然光摄像头用于读取数字显示器，其拍摄自然光照片，将拍照数据上传服务器，服务器进行甄别后，判断机器是好是坏；所述热感摄像头用于读取显示灯的颜色，拍摄热感图片，比较颜色，分析出是否热度超过标准值，若超过报警。3.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述巡检主通道车包括巡检主通道车车体和设置于主通道车车体上的收放线机构，所述收放线机构包括用于巡检辅通道车运动方向上的X轴收放线机构和用于巡检辅通道车运动方向上的Y轴收放线机构。4.根据权利要求3所述的巡检方法，其特征在于，所述X轴收放线机构包括第一控制电机、第一电缆绞盘以及第一拖链，所述第一控制电机与所述第一电缆绞盘传动连接，驱动所述第一电缆绞盘旋转，所述第一拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第一电缆绞盘上，一端与所述巡检小车连接；所述Y轴收放线机构包括第二控制电机、第二电缆绞盘以及第二拖链，所述第二控制电机与所述第二电缆绞盘传动连接，驱动所述第二电缆绞盘旋转，所述第二拖链铺设有线缆，其缠绕在所述第二电缆绞盘上。5.根据权利要求3所述的巡检系统的控制方法，其特征在于，在巡检过程中，所述巡检主通道车与Y轴收放线机构的控制电机同步开启和关闭，所述巡检辅助通道车与X轴收放线机构的控制电机同步开启和关闭；所述巡检主通道车处于移动状态时，所述巡检辅助通道车处于停止状态，反之，所述巡检主通道车处于停止状态时，所述巡检辅助通道车处于移动状态。6.一种巡检系统，其特征在于，包括巡检主通道车、巡检辅通道车以及升降系统、自然光摄像头、热感摄像头，在机房通道上铺设磁轨，一个纵向通道，和多条横向通道；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭智欣，庞志斌，李博，张大衡，
申请(专利权)人：天津帕比特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12