一种工业机器人减速机渗漏检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业机器人减速机技术领域，尤其是一种工业机器人减速机渗漏检测装置，包括减速机、液压泵、气泵、第一连接管、第二连接管、第一电磁阀、第二电磁阀、截止阀和三通管，减速机的上端设置有管接头，管接头分别通过第一连接管与第二连接管连接，第二连接管通过三通管分别连接液压泵和气泵，截止阀设置在管接头上，第一电磁阀设置在液压泵与三通管之间，第二电磁阀设置在气泵与三通管之间。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术的电力测功机对动力单元进行扭矩加载，可自动调节施加的扭矩的大小，采用径向力加载单元模拟工业机器人动力单元在启动或运转过程中承受的径向力，可自动调节施加的径向力的大小。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人减速机渗漏检测装置
本专利技术涉及工业机器人减速机
，尤其是一种工业机器人减速机渗漏检测装置。
技术介绍
工业机器人动力单元安装于工业机器人关节臂内部的狭小空间中，散热慢、易振动、工作环境恶劣、容易发生故障。工业机器人动力单元可靠性试验台能够模拟其实际工况，并进行可靠性试验，同时还能对相关参数进行实时检测。通过对动力单元的可靠性试验，暴露自主生产的工业机器人动力单元的故障，通过对故障的记录和分析，改进产品，提高动力单元的可靠性，进而提高国产工业机器人的可靠性。目前的精密减速器测试台有多种型号，用于测试其不同种类的性能数据。目前一种工业机器人减速机渗漏检测装置并不存在渗漏检测的测试设备，故造成目前现有检测测试台分散、单个测试台体积较大，占用过多的空间的缺陷；此外现有各个测试台功能单一，因此需要购买多种测试台才能满足全部测量需求，采购成本较高。因此，对于上述问题有必要提出一种工业机器人减速机渗漏检测装置。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种工业机器人减速机渗漏检测装置。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种工业机器人减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人减速机渗漏检测装置，其特征在于：包括减速机、液压泵、气泵、第一连接管、第二连接管、第一电磁阀、第二电磁阀、截止阀和三通管，所述减速机的上端设置有管接头，所述管接头分别通过第一连接管与第二连接管连接，所述第二连接管通过三通管分别连接液压泵和气泵，所述截止阀设置在管接头上，所述第一电磁阀设置在液压泵与三通管之间，所述第二电磁阀设置在气泵与三通管之间。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人减速机渗漏检测装置，其特征在于：包括减速机、液压泵、气泵、第一连接管、第二连接管、第一电磁阀、第二电磁阀、截止阀和三通管，所述减速机的上端设置有管接头，所述管接头分别通过第一连接管与第二连接管连接，所述第二连接管通过三通管分别连接液压泵和气泵，所述截止阀设置在管接头上，所述第一电磁阀设置在液压泵与三通管之间，所述第二电磁阀设置在气泵与三通管之间。2.如权利要求1所述的一种工业机器人减速机渗漏检测装置，其特征在于：所述第一连接管上还设置有压力表，所述第二连接管上设置有压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫能，李骁，侯卫国，张永杰，李峰，
申请(专利权)人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34