咖啡杯自动组装热熔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种咖啡杯自动组装热熔机，包括带有治具的转盘机构、活塞及密封圈组件上料组装机构、滤水盘上料机构、压入机构、气密性检测及下料机构、滤水盘半成品流水线机构、杯体搬运流水线机构、杯体上料机构、杯体冲孔机构、锡箔纸上料组装机构、锡箔纸热铆机构、超声波熔接机构、过滤纸上料组装机构、过滤纸热铆机构和成品下料机构，本实用新型专利技术可实现将咖啡杯的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

Coffee cup automatic assembly hot-melt machine

The utility model discloses a coffee cup automatic assembly hot melt machine, comprising a fixture rotary mechanism, piston and seal ring assembly feeding assembly mechanism, water filter disc feeding mechanism, pressing mechanism, tightness test and feeding mechanism, water filtering semi-finished products pipeline mechanism, the cup body handling mechanism, assembly line cup feeding, cup body punching device, foil, foil material assembling mechanism of hot riveting mechanism, ultrasonic welding mechanism, filter paper feeding assembly mechanism, filter paper, hot riveting mechanism and finished feeding mechanism, the utility model can realize the components of coffee cup automatically assembled into a complete product and the degree of automation and high assembling efficiency, stable product quality, can effectively improve the qualified rate of products.

【技术实现步骤摘要】
咖啡杯自动组装热熔机
本技术涉及自动化组装设备
，更具体地说，是涉及一种咖啡杯自动组装热熔机。
技术介绍
如图1所示，咖啡杯可以由杯体01、活塞02、密封圈03、滤水盘04、锡箔纸05和过滤纸06组成，现有的咖啡杯是采用人工或多台设备分别将咖啡杯的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的咖啡杯自动组装热熔机。为实现上述目的，本技术提供了一种咖啡杯自动组装热熔机，包括带有治具的转盘机构、用于将活塞与密封圈组装在一起并放置到治具上的活塞及密封圈组件上料组装机构、用于将滤水盘放置到治具上的滤水盘上料机构、用于将活塞及密封圈组件压入到滤水盘的底部安装孔内的压入机构、用于对由活塞、密封圈与滤水盘组成的滤水盘半成品进行气密性检测及将滤水盘半成品从转盘机构上的治具下料输送到滤水盘半成品流水线机构的气密性检测及下料机构、用于将滤水盘半成品输送到位于杯体搬运流水线机构上的杯体内的滤水盘半成品流水线机构、用于输送杯体的杯体搬运流水线机构、用于将杯体放置到杯体搬运流水线机构上的杯体上料机构、用于对杯体底部进行冲孔的杯体冲孔机构、用于将锡箔纸组装到杯体上的锡箔纸上料组装机构、用于将锡箔纸与杯体相热铆的锡箔纸热铆机构、用于将滤水盘半成品与杯体熔接固定的超声波熔接机构、用于将过滤纸组装到杯体上的过滤纸上料组装机构、用于将过滤纸与杯体相热铆的过滤纸热铆机构和用于将杯体搬运流水线机构上的咖啡杯成品进行下料的成品下料机构，所述活塞及密封圈组件上料组装机构、滤水盘上料机构、压入机构、气密性检测及下料机构分别沿转盘机构的旋转送料方向依次布置在转盘机构的周边，所述杯体上料机构、杯体冲孔机构、锡箔纸上料组装机构、锡箔纸热铆机构、超声波熔接机构、过滤纸上料组装机构、过滤纸热铆机构和成品下料机构分别沿杯体搬运流水线机构的送料方向依次设置，所述滤水盘半成品流水线机构的进料端位于气密性检测及下料机构的出料侧，所述滤水盘半成品流水线机构的出料端装设在杯体搬运流水线机构的侧边并位于锡箔纸热铆机构与超声波熔接机构之间。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有带有治具的转盘机构、活塞及密封圈组件上料组装机构、滤水盘上料机构、压入机构、气密性检测及下料机构、滤水盘半成品流水线机构、杯体搬运流水线机构、杯体上料机构、杯体冲孔机构、锡箔纸上料组装机构、锡箔纸热铆机构、超声波熔接机构、过滤纸上料组装机构、过滤纸热铆机构和成品下料机构，其可实现将咖啡杯的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。附图说明图1是咖啡杯的分解图；图2是咖啡杯自动组装热熔机的结构示意图；图3是转盘机构的结构示意图；图4是活塞及密封圈组件上料组装机构的结构示意图；图5是活塞上料装置和活塞错位移料装置的分解图；图6是密封圈上料装置和密封圈错位移料装置的分解图；图7是密封圈套装装置的分解图；图8是夹料组装装置的分解图；图9是活塞及密封圈组件上料组装机构的局部结构放大图；图10是滤水盘上料机构的结构示意图；图11是滤水盘上料机构的分解图；图12是压入机构的结构示意图；图13是气密性检测及下料机构的结构示意图；图14是气密性检测及下料机构的分解图；图15是滤水盘半成品流水线机构的结构示意图；图16是滤水盘半成品流水线机构隐去输送带后的分解图；图17是杯体搬运流水线机构的结构示意图；图18是杯体搬运流水线机构的分解图；图19是杯体夹持装置的结构示意图；图20是杯体上料机构的结构示意图；图21是杯体上料机构的分解图；图22是杯体放料托架和杯体挡料托架的装配图；图23是杯体冲孔机构的结构示意图；图24是杯体冲孔机构的分解图；图25是锡箔纸上料组装机构或过滤纸上料组装机构的结构示意图；图26是锡箔纸上料组装机构或过滤纸上料组装机构隐去吸料组装装置后的分解图；图27是吸料组装装置的分解图；图28是锡箔纸热铆机构或过滤纸热铆机构的结构示意图；图29是锡箔纸热铆机构或过滤纸热铆机构的分解图；图30是超声波熔接机构的结构示意图；图31是成品下料机构的结构示意图；图32是成品下料机构的分解图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参考图2，本技术的实施例提供了一种咖啡杯自动组装热熔机，包括带有治具1的转盘机构2、用于将活塞与密封圈组装在一起并放置到治具1上的活塞及密封圈组件上料组装机构3、用于将滤水盘放置到治具1上的滤水盘上料机构4、用于将位于治具1上的活塞及密封圈组件压入到滤水盘的底部安装孔内的压入机构5、用于对由活塞、密封圈与滤水盘组成的滤水盘半成品进行气密性检测及将滤水盘半成品从转盘机构2上的治具1下料输送到滤水盘半成品流水线机构7的气密性检测及下料机构6、用于将滤水盘半成品输送到位于杯体搬运流水线机构上的杯体内的滤水盘半成品流水线机构7、用于输送杯体的杯体搬运流水线机构8、用于将杯体放置到杯体搬运流水线机构8上的杯体上料机构9、用于对杯体底部进行冲孔的杯体冲孔机构10、用于将锡箔纸组装到杯体上的锡箔纸上料组装机构11、用于将锡箔纸与杯体相热铆的锡箔纸热铆机构12、用于将滤水盘半成品与杯体熔接固定的超声波熔接机构13、用于将过滤纸组装到杯体上的过滤纸上料组装机构14、用于将过滤纸与杯体相热铆的过滤纸热铆机构15和用于将杯体搬运流水线机构8上的咖啡杯成品进行下料的成品下料机构16，活塞及密封圈组件上料组装机构3、滤水盘上料机构4、压入机构5、气密性检测及下料机构6分别沿转盘机构2的旋转送料方向依次布置在转盘机构2的周边，杯体上料机构9、杯体冲孔机构10、锡箔纸上料组装机构11、锡箔纸热铆机构12、超声波熔接机构13、过滤纸上料组装机构14、过滤纸热铆机构15和成品下料机构16分别沿杯体搬运流水线机构8的送料方向依次设置，滤水盘半成品流水线机构7的进料端位于气密性检测及下料机构6的出料侧，滤水盘半成品流水线机构7的出料端装设在杯体搬运流水线机构8的侧边并位于锡箔纸热铆机构12与超声波熔接机构13之间。下面结合附图对本实施例各个机构进行详细说明。如图3所示，转盘机构2包括凸轮分割器21、转盘22、与凸轮分割器21传动连接的驱动电机24和连接凸轮分割器21及驱动电机24的驱动电机安装板25。转盘机构2的运转稳定，可以提高组装效率。如图4所示，活塞及密封圈组件上料组装机构3包括活塞上料装置31、用于将活塞上料装置31输送出来的活塞进行错位的活塞错位移料装置32、密封圈上料装置33、用于将密封圈上料装置33输送出来的密封圈进行错位的密封圈错位移料装置34、用于将错位后的密封圈撑开套入活塞上的密封圈套装装置35、用于活塞与密封圈中转组装的中转移料装置36和用于将错位后的活塞夹取到中转移料装置36及将中转移料装置36上的活塞及密封圈组件夹取放置到治具1上的夹料组装装置37，活塞上料装置31的出料端与密封圈上料装置33的出料端平行设置，活塞错位移料装置32垂直装设在活塞上料装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种咖啡杯自动组装热熔机，其特征在于：包括带有治具(1)的转盘机构(2)、用于将活塞与密封圈组装在一起并放置到治具(1)上的活塞及密封圈组件上料组装机构(3)、用于将滤水盘放置到治具(1)上的滤水盘上料机构(4)、用于将活塞及密封圈组件压入到滤水盘的底部安装孔内的压入机构(5)、用于对由活塞、密封圈与滤水盘组成的滤水盘半成品进行气密性检测及将滤水盘半成品从转盘机构(2)上的治具(1)下料输送到滤水盘半成品流水线机构(7)的气密性检测及下料机构(6)、用于将滤水盘半成品输送到位于杯体搬运流水线机构(8)上的杯体内的滤水盘半成品流水线机构(7)、用于输送杯体的杯体搬运流水线机构(8)、用于将杯体放置到杯体搬运流水线机构(8)上的杯体上料机构(9)、用于对杯体底部进行冲孔的杯体冲孔机构(10)、用于将锡箔纸组装到杯体上的锡箔纸上料组装机构(11)、用于将锡箔纸与杯体相热铆的锡箔纸热铆机构(12)、用于将滤水盘半成品与杯体熔接固定的超声波熔接机构(13)、用于将过滤纸组装到杯体上的过滤纸上料组装机构(14)、用于将过滤纸与杯体相热铆的过滤纸热铆机构(15)和用于将杯体搬运流水线机构(8)上的咖啡杯成品进行下料的成品下料机构(16)，所述活塞及密封圈组件上料组装机构(3)、滤水盘上料机构(4)、压入机构(5)、气密性检测及下料机构(6)分别沿转盘机构(2)的旋转送料方向依次布置在转盘机构(2)的周边，所述杯体上料机构(9)、杯体冲孔机构(10)、锡箔纸上料组装机构(11)、锡箔纸热铆机构(12)、超声波熔接机构(13)、过滤纸上料组装机构(14)、过滤纸热铆机构(15)和成品下料机构(16)分别沿杯体搬运流水线机构(8)的送料方向依次设置，所述滤水盘半成品流水线机构(7)的进料端位于气密性检测及下料机构(6)的出料侧，所述滤水盘半成品流水线机构(7)的出料端装设在杯体搬运流水线机构(8)的侧边并位于锡箔纸热铆机构(12)与超声波熔接机构(13)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种咖啡杯自动组装热熔机，其特征在于：包括带有治具(1)的转盘机构(2)、用于将活塞与密封圈组装在一起并放置到治具(1)上的活塞及密封圈组件上料组装机构(3)、用于将滤水盘放置到治具(1)上的滤水盘上料机构(4)、用于将活塞及密封圈组件压入到滤水盘的底部安装孔内的压入机构(5)、用于对由活塞、密封圈与滤水盘组成的滤水盘半成品进行气密性检测及将滤水盘半成品从转盘机构(2)上的治具(1)下料输送到滤水盘半成品流水线机构(7)的气密性检测及下料机构(6)、用于将滤水盘半成品输送到位于杯体搬运流水线机构(8)上的杯体内的滤水盘半成品流水线机构(7)、用于输送杯体的杯体搬运流水线机构(8)、用于将杯体放置到杯体搬运流水线机构(8)上的杯体上料机构(9)、用于对杯体底部进行冲孔的杯体冲孔机构(10)、用于将锡箔纸组装到杯体上的锡箔纸上料组装机构(11)、用于将锡箔纸与杯体相热铆的锡箔纸热铆机构(12)、用于将滤水盘半成品与杯体熔接固定的超声波熔接机构(13)、用于将过滤纸组装到杯体上的过滤纸上料组装机构(14)、用于将过滤纸与杯体相热铆的过滤纸热铆机构(15)和用于将杯体搬运流水线机构(8)上的咖啡杯成品进行下料的成品下料机构(16)，所述活塞及密封圈组件上料组装机构(3)、滤水盘上料机构(4)、压入机构(5)、气密性检测及下料机构(6)分别沿转盘机构(2)的旋转送料方向依次布置在转盘机构(2)的周边，所述杯体上料机构(9)、杯体冲孔机构(10)、锡箔纸上料组装机构(11)、锡箔纸热铆机构(12)、超声波熔接机构(13)、过滤纸上料组装机构(14)、过滤纸热铆机构(15)和成品下料机构(16)分别沿杯体搬运流水线机构(8)的送料方向依次设置，所述滤水盘半成品流水线机构(7)的进料端位于气密性检测及下料机构(6)的出料侧，所述滤水盘半成品流水线机构(7)的出料端装设在杯体搬运流水线机构(8)的侧边并位于锡箔纸热铆机构(12)与超声波熔接机构(13)之间。2.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机，其特征在于：所述活塞及密封圈组件上料组装机构(3)包括活塞上料装置(31)、用于将活塞上料装置(31)输送出来的活塞进行错位的活塞错位移料装置(32)、密封圈上料装置(33)、用于将密封圈上料装置(33)输送出来的密封圈进行错位的密封圈错位移料装置(34)、用于将错位后的密封圈撑开套入活塞上的密封圈套装装置(35)、用于活塞与密封圈中转组装的中转移料装置(36)和用于将错位后的活塞夹取到中转移料装置(36)及将中转移料装置(36)上的活塞及密封圈组件夹取放置到治具(1)上的夹料组装装置(37)，所述活塞上料装置(31)的出料端与密封圈上料装置(33)的出料端平行设置，所述活塞错位移料装置(32)垂直装设在活塞上料装置(31)的出料口，所述密封圈错位移料装置(34)垂直装设在密封圈上料装置(33)的出料口，所述密封圈套装装置(35)和中转移料装置(36)分别位于活塞错位移料装置(32)与密封圈错位移料装置(34)之间，所述夹料组装装置(37)装设在中转移料装置(36)的外侧，并且夹料组装装置(37)的夹料输送方向与中转移料装置(36)的移料方向相垂直。3.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机，其特征在于：所述滤水盘上料机构(4)包括滤水盘上料装置(41)、滤水盘错位移料装置(42)和滤水盘夹取装置(43)，所述滤水盘错位移料装置(42)垂直装设在滤水盘上料装置(41)的出料口，所述滤水盘夹取装置(43)装设在滤水盘错位移料装置(42)的出料侧；所述压入机构(5)包括压入支架(51)、压入气缸(52)和下压头(106)(53)，所述压入气缸(52)竖直装设在压入支架(51)上，所述下压头(106)(53)装设在压入气缸(52)的输出轴上。4.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机，其特征在于：所述气密性检测及下料机构(6)包括检测支架(61)、第一放置座(62)、第二放置座(63)、吹气头(64)、用于检测滤水盘半成品在被吹气后活塞是否向下移动的活塞下移检测装置(65)、用于将活塞顶起复位的活塞复位顶起装置(66)、用于将位于治具(1)上的滤水盘半成品夹取到第一放置座(62)及将位于第一放置座(62)上的滤水盘半成品夹取到第二放置座(63)及将位于第二放置座(63)上的滤水盘半成品夹取到滤水盘半成品流水线机构(7)或不良品卸料装置(68)的滤水盘半成品夹料装置(67)和用于对气密性不符合要求的滤水盘半成品进行卸料的不良品卸料装置(68)，所述第一放置座(62)和第二放置座(63)依次装设在检测支架(61)上，所述活塞下移检测装置(65)位于第一放置座(62)的底部，所述活塞下移检测装置(65)的检测端伸入第一放置座(62)内，所述活塞复位顶起装置(66)位于第二放置座(63)的底部，所述活塞复位顶起装置(66)的顶起部位能够伸入到第二放置座(63)内，所述滤水盘半成品夹料装置(67)装设在检测支架(61)的一侧，所述不良品卸料装置(68)位于检测支架(61)朝向滤水盘半成品流水线机构(7)的端部一侧，所述吹气头(64)装设在滤水盘半成品夹料装置(67)上。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44