一种螺钉组合自动装配送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺钉组合自动装配送料装置，包括外壳、组合机械爪、振动盘一、振动盘二、振动盘三、组合送料盘等，其特征在于组合机械爪和组合送料盘固定安装在外壳内部，振动盘一、振动盘二和振动盘三与外壳间设置减震装置，分别通过振动盘一送料槽、振动盘二送料槽和振动盘三送料槽与组合送料盘连接，组合机械爪在90°旋转气缸作用下，可与组合送料盘出料口和外壳出料口正对。其能够在完成螺钉、弹簧垫圈和平垫圈的自动装配组合送钉动作，一定程度可帮助提高装配现场劳动效率，节约人工成本。

An automatic assembly feeding device for screw combination

The utility model discloses a screw assembly combined automatic feeding device, which comprises a shell, a combination of mechanical vibration, vibration, claw disc two, disc three, disc vibration combination feeding plate, which is characterized in that the fixed tray is mounted inside the housing send a combination of mechanical claw and combination, a vibration plate, vibration plate two and the three vibration plate and shell is arranged between the damping device and the vibration plate respectively through a feeding trough, feed trough and two vibration plate vibration plate three feeding groove and combination feeding plate connection, combination of mechanical claw in 90 degree rotating cylinder under the action of combination with the feed tray discharging opening and discharging casing the mouth is. It can complete the nail feeding action when completing the automatic assembly of screws, spring washers and gaskets, to a certain extent, it can help to improve the labor efficiency of assembly site and save labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉组合自动装配送料装置
本技术属于工业机械臂领域，适合与自动锁螺钉机械臂装置配合使用，属于一种螺钉组合自动装配送料装置。
技术介绍
随着自动化水平的提高，在现代化工厂中工业机械臂和机器人的应用逐渐增多，大部分规律性操作工位实现了机器人和工业机械臂对人工的替代，一定程度的提高和保证了产线生产效率和产品质量。据观察，目前在我国大部分制造企业产品相关打螺钉工位，因为操作环境的多变性和操作动作的复杂性，大部分仍然由人工完成螺钉套件（螺钉、弹簧垫圈、平垫圈）组装、螺钉安放、螺钉紧固（部分借助手持式自动化锁紧和定扭设备）一系列操作，一定程度限制了效率和完成质量一致性。
技术实现思路
解决的技术问题：针对产线装配中一定范围和条件下需求的产品螺钉锁紧操作，为替代人工完成螺钉套件（螺钉、弹簧垫圈、平垫圈）组装，以提高自动化水平、生产效率。本技术提供了一种螺钉组合自动装配送料装置。技术方案：一种螺钉组合自动装配送料装置，包括外壳、组合机械爪、振动盘一、振动盘二、振动盘三、组合送料盘，所述的组合机械爪和组合送料盘固定安装在外壳内部，振动盘一、振动盘二和振动盘三与外壳间设置减震装置，分别通过振动盘一送料槽、振动盘二送料槽和振动盘三送料槽与组合送料盘连接，组合机械爪在90°旋转气缸作用下，可与组合送料盘出料口和外壳出料口正对。所述的组合机械爪由送钉爪、气缸四、伸缩拉杆、机械爪顶架、螺钉托爪、延伸拉杆、支撑杆、弹簧垫圈托爪、平垫圈托爪、机械爪底架、90°旋转气缸和气缸五组成，其中90°旋转气缸和2个气缸五安装在机械爪底架下表面，2个延伸拉杆分别与2个气缸五连接，2个支撑杆安装在机械爪底架下表面，机械爪顶架、螺钉托爪、弹簧垫圈托爪和平垫圈托爪穿过延伸拉杆和支撑杆安装，伸缩拉杆穿过并连接螺钉托爪、弹簧垫圈托爪和平垫圈托爪，机械爪顶架与2个延伸拉杆固定连接，送钉爪连接在气缸四上，气缸四固定在机械爪顶架上。所述的组合送料盘分为三层空间结构，第一层由送料气缸一、送料气缸二、送料气缸三及相应送料槽组成，与外部振动盘一送料槽连接，第二层由送料气缸四、送料气缸五、送料气缸六及相应送料槽组成，与外部振动盘二送料槽连接，第三层由送料气缸七、送料气缸八、送料气缸九及相应送料槽组成，与外部振动盘三送料槽连接。有益效果：1.本技术空间分布便于安装在相应工业机械臂上，适合与自动锁螺钉机械臂装置配合使用；2.本技术在一定程度内替代人工完成螺钉组合（螺钉、弹簧垫圈、平垫圈）组装，提高自动化水平、生产效率。附图说明图1是本技术结构示意图一；图2是本技术结构示意图二；图中：1.外壳、2.组合机械爪、3.振动盘一送料槽、4.振动盘一、5-1.送料气缸一、5-2.送料气缸四、5-3.送料气缸七、6.振动盘二、7.振动盘二送料槽、8.振动盘三、9.振动盘三送料槽、10.组合送料盘、11-1.送料气缸二、11-2.送料气缸五、11-3.送料气缸八、12-1.送料气缸三、12-2.送料气缸六、12-3.送料气缸九、13.送钉爪、14.气缸四、15.伸缩拉杆、16.机械爪顶架、17.螺钉托爪、18.延伸拉杆、19.支撑杆、20、弹簧垫圈托爪、21.平垫圈托爪、22.机械爪底架、23.90°旋转气缸、24.气缸五。具体实施方式现在结合附图对本技术进行进一步说明。实施例，一种螺钉组合自动装配送料装置，包括外壳1、组合机械爪2、振动盘一4、振动盘二6、振动盘三8、组合送料盘10，其特征在于组合机械爪2和组合送料盘10固定安装在外壳1内部，振动盘一4、振动盘二6和振动盘三8与外壳间设置减震装置，分别通过振动盘一送料槽3、振动盘二送料槽7和振动盘三送料槽9与组合送料盘10连接，组合机械爪2在90°旋转气缸23作用下，可分别与组合送料盘10出料口和外壳1外壳出料口正对。振动盘一4、振动盘二6、振动盘三8分别实现螺钉、平垫片和弹簧垫片的规整送料功能并将物料送入组合送料盘10，组合送料盘10规整物料方向，实现在组合送料盘10出料口处的从上至下螺钉、弹簧垫片和平垫片的三层排布，以和伸张状态的组合机械爪2从上至下的螺钉托爪17、弹簧垫圈托爪20、平垫圈托爪21排布对应，以便实现向组合机械爪2送料的功能。所述的组合机械爪2由送钉爪13、气缸四14、伸缩拉杆15、机械爪顶架16、螺钉托爪17、延伸拉杆18、支撑杆19、弹簧垫圈托爪20、平垫圈托爪21、机械爪底架22、90°旋转气缸23和气缸五24组成，其中90°旋转气缸23和2个气缸五24安装在机械爪底架22下表面，2个延伸拉杆18分别与2个气缸五24连接，2个支撑杆19安装在机械爪底架22下表面，机械爪顶架16、螺钉托爪17、弹簧垫圈托爪20和平垫圈托爪21穿过延伸拉杆18和支撑杆19安装，伸缩拉杆15穿过并连接螺钉托爪17、弹簧垫圈托爪20和平垫圈托爪21，机械爪顶架16与2个延伸拉杆18固定连接，送钉爪13连接在气缸四14上，气缸四14固定在机械爪顶架16上。90°旋转气缸23做90°往复运动，以实现组合机械爪2与组合送料盘10出料口和外壳1外壳出料口的正对，完成取料送料功能。安装在机械爪底架22下表面的2个气缸五24的伸缩控制实现组合机械爪2的伸缩状态改变，伸张状态时延伸拉杆18控制机械爪顶架16位置，而伸缩拉杆15控制螺钉托爪17和弹簧垫圈托爪20的位置，三托爪所限定位置和组合送料盘10出口的三层结构位置对应以完成取料功能，收缩状态实现螺钉、弹簧垫片和平垫片的组合装配，此时送钉爪13随机械爪顶架16下压，辅助完程螺钉组合动作并规整压紧螺钉组合位置，防止组合机械爪2旋转时螺钉组合松动掉落。气缸四14伸张时送钉爪13可将螺钉组合向前推出。所述的组合送料盘10分为三层空间结构，第一层由送料气缸一5-1、送料气缸二11-1、送料气缸三12-1及相应送料槽组成，与外部振动盘一送料槽3连接，第二层由送料气缸四5-2、送料气缸五11-2、送料气缸六12-2及相应送料槽组成，与外部振动盘二送料槽7连接，第三层由送料气缸七5-3、送料气缸八11-3、送料气缸九12-3及相应送料槽组成，与外部振动盘三送料槽9连接，送料气缸一5-1、送料气缸二11-1、送料气缸三12-1帮助实现来自外部振动盘物料的换向和逻辑推送功能。本技术的工作流程为：首先，将螺钉放入振动盘一4，将弹簧垫圈放入振动盘二6，将平垫圈放入振动盘三8，然后启动振动盘，相应振动盘规整物料并通过送料槽3、7、9将规整后的螺钉、弹簧垫圈和平垫圈送入组合送料盘10，送料盘10通过逻辑控制空间三层上对应的气缸5、11、12从组合送料盘10出料口将螺钉、弹簧垫圈和平垫圈分别送入组合机械爪2对应的螺钉托爪17、弹簧垫圈托爪20和平垫圈托爪21的前端托爪内。然后，2个气缸五24收缩，带动相连的2个延伸拉杆18下移，固定于延伸拉杆18端部的机械爪顶架16下压，固定于气缸四14上的送钉爪13压紧螺钉上部，保证螺钉保持竖直，对准下面的弹簧垫圈和平垫圈，之后机械爪顶架16逐次带动螺钉托爪17、弹簧垫圈托爪20下压，与平垫圈托爪21贴合，此时伸缩拉杆15压缩变短，此收缩动作带动螺钉穿过弹簧垫圈和平垫圈，完成螺钉组合的装配和规整。最后，90°旋转气缸23带动机械爪底架22旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉组合自动装配送料装置，包括外壳（1）、组合机械爪（2）、振动盘一（4）、振动盘二（6）、振动盘三（8）、组合送料盘（10），其特征在于：组合机械爪（2）和组合送料盘（10）固定安装在外壳（1）内部，振动盘一（4）、振动盘二（6）和振动盘三（8）与外壳间设置减震装置，分别通过振动盘一送料槽（3）、振动盘二送料槽（7）和振动盘三送料槽（9）与组合送料盘（10）连接，组合机械爪（2）在90°旋转气缸（23）作用下，可与组合送料盘（10）出料口和外壳（1）外壳出料口正对。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉组合自动装配送料装置，包括外壳（1）、组合机械爪（2）、振动盘一（4）、振动盘二（6）、振动盘三（8）、组合送料盘（10），其特征在于：组合机械爪（2）和组合送料盘（10）固定安装在外壳（1）内部，振动盘一（4）、振动盘二（6）和振动盘三（8）与外壳间设置减震装置，分别通过振动盘一送料槽（3）、振动盘二送料槽（7）和振动盘三送料槽（9）与组合送料盘（10）连接，组合机械爪（2）在90°旋转气缸（23）作用下，可与组合送料盘（10）出料口和外壳（1）外壳出料口正对。2.根据权利要求1所述的一种螺钉组合自动装配送料装置，其特征在于：所述的组合机械爪（2）由送钉爪（13）、气缸四（14）、伸缩拉杆（15）、机械爪顶架（16）、螺钉托爪（17）、延伸拉杆（18）、支撑杆（19）、弹簧垫圈托爪（20）、平垫圈托爪（21）、机械爪底架（22）、90°旋转气缸（23）和气缸五（24）组成，其中90°旋转气缸（23）和2个气缸五（24）安装在机械爪底架（22）下表面，2个延伸拉杆（18）分...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，
申请(专利权)人：安徽智联投资集团有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34